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公开(公告)号:CN109562753B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201880002992.8
申请日:2018-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60T13/125 , B60T7/16 , B60T13/18 , B60T13/68
Abstract: 提供一种根据自主行驶车辆的动作状况来使自主行驶车辆中的控制系统及操作系统制动高效动作的技术。在从搭载于标准机的标准制动阀向液压制动装置供给液压油的流路上设有高压选择阀,并设有将被供给从液压泵排出的液压油的自主制动控制阀与高压选择阀连接的流路。另外,具备执行用于进行自主行驶的控制的自主行驶控制装置、以及根据来自自主行驶控制装置的制动指令进行自主制动控制阀的开闭控制的自主制动控制装置。当踩下制动踏板时,液压油从标准制动阀向液压制动装置流动,当自主行驶控制装置输出停止指令时,液压油从自主制动控制阀向液压制动装置流动,从而执行制动动作。
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公开(公告)号:CN109843660A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201780054840.8
申请日:2017-09-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在人工操作制动回路(11)的第一蓄能器(15F、15R)与自动制动回路(24)的第二蓄能器(25)之间设置工作油补给装置(40)。该工作油补给装置(40)在作业人员进行人工操作制动的工作时,将蓄积于所述第二蓄能器(25)的工作油向所述第一蓄能器(15F、15R)进行补给。由此,能够抑制人工操作制动工作时的制动压力的提升速度慢的情形。因此,在车辆用制动系统中,能够提高人工操作制动的制动能力,能够提高可靠性。
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公开(公告)号:CN105074382B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201480010452.6
申请日:2014-07-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01C9/02 , B60P1/04 , B60P1/045 , G01C5/00 , G01C15/00 , G01S19/48 , G01S19/53
Abstract: 一种自卸卡车,其具有:能够旋转地安装在车架(11)上的多个后轮(15);和沿车辆前后方向相互错开地配置的2个GPS接收机(101、102),在对自卸卡车设定的车辆坐标系B中,将从多个后轮与地面接触的部分C中任意选择的点作为基准点D。以能够从如下的线段PQ相对于基准点D引出垂线的方式配置2个GPS接收机,其中,该线段PQ连结由2个GPS接收机算出了位置的2点P、Q。由此能够使用2个位置推定机构,而不停止矿山机械的动作地始终高精度地推定姿势。
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公开(公告)号:CN104245407B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201380021415.0
申请日:2013-04-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/00 , B60K6/34 , B60K6/46 , B60L5/04 , B60L9/00 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/1842 , B60L13/00 , B60L2200/36 , B60L2260/26 , B60M3/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2300/17 , B60W2550/40 , B60Y2400/212 , H01B1/22 , H02J7/00 , Y02E60/721 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 本发明提供一种运行管理系统,能够事先防止发电站和/或变电站跳闸而停止对架线供给电力那样的事态发生。本发明涉及的运行管理系统对电驱动车辆的运行进行管理,上述电驱动车辆具有通过供给到架线的电力而行驶的电车模式、和通过发动机的输出而行驶的柴油车模式,并具有:供给富余量检测单元(25),其检测当前的电力的供给富余量;行驶位置检测单元(23),其检测当前的电驱动车辆的行驶位置;行驶模式检测单元(24),其检测当前的电驱动车辆的行驶模式;行驶模式决定单元(26),其根据供给富余量检测单元、行驶位置检测单元、以及行驶模式检测单元的检测结果来决定下一行驶模式;以及行驶模式指示单元(27),其指示电驱动车辆所决定的行驶模式。
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公开(公告)号:CN103209858B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201180054858.0
申请日:2011-11-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/106 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/46 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够以不会使车辆的俯仰振动变大的方式抑制驱动轮的打滑的电驱动车辆。本发明的电驱动车辆具有电动机(1、4)、通过电动机驱动的驱动轮(3、6)、和在驱动轮上发生打滑时使电动机的转矩减少并在该打滑消除后使电动机的转矩恢复的电动机控制机构(40),并且具有对在车辆上发生的俯仰振动的振幅进行检测的俯仰检测机构(26),在由俯仰检测机构检测出的振幅(A)为判断值(A1)以下的情况和超过判断值(A1)的情况下,在打滑消除后电动机控制机构在恒定时间内恢复的电动机的转矩量不同。
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公开(公告)号:CN105074382A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201480010452.6
申请日:2014-07-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01C9/02 , B60P1/04 , B60P1/045 , G01C5/00 , G01C15/00 , G01S19/48 , G01S19/53
Abstract: 一种自卸卡车,其具有:能够旋转地安装在车架(11)上的多个后轮(15);和沿车辆前后方向相互错开地配置的2个GPS接收机(101、102),在对自卸卡车设定的车辆坐标系B中,将从多个后轮与地面接触的部分C中任意选择的点作为基准点D。以能够从如下的线段PQ相对于基准点D引出垂线的方式配置2个GPS接收机,其中,该线段PQ连结由2个GPS接收机算出了位置的2点P、Q。由此能够使用2个位置推定机构,而不停止矿山机械的动作地始终高精度地推定姿势。
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公开(公告)号:CN102958750A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201080067874.9
申请日:2010-06-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
Abstract: 为实现具有重量轻和足够刚性的车体5,因而减缓对有效载荷区所允许的有效载荷的限制,从而增加所允许的有效载荷并提高自卸车拖运工作的效率。[解决方案]车体设有土/沙防粘装置,例如斜板14-16,该土/沙防粘装置设置在由底壁7、前壁8和左、右侧壁9限定的有效载荷区的拐角部分中;钢制肋条17a-17c,设置在位于外侧并相对斜板14-16的钢制构件之间的空心部25a-25c中,例如,底壁7、前壁8和左、右侧壁9中关联的各个壁,通过焊接固定地连接到关联的壁以加固它们,并分别朝向斜板14-16竖立地延伸设置。
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公开(公告)号:CN110352151B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201880015054.1
申请日:2018-07-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 制动系统的自动制动辅助系统(24)的构成包括第二蓄能器(25F、25R);前侧第二管路(28)以及后侧第二管路(29);第二制动阀(30F、30R);第一电磁切换阀(32);第一往复滑阀(33F、33R);和控制器(37)。在前侧第二管路(28)设有第二电磁切换阀(34F)和压力传感器(35F),在后侧第二管路(29)设有第二电磁切换阀(34R)和压力传感器(35R)。控制器(37)在基于由压力传感器(35F、35R)检测到的工作流体的压力、和向第一电磁切换阀(32)或者第二制动阀(30F、30R)供给的动作信号判断为第二制动阀(30F、30R)没有进行正常动作的情况下,切换控制第二电磁切换阀(34F、34R)。
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公开(公告)号:CN113015663A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201980074568.9
申请日:2019-11-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 通过使输入部(221a~22Na)串联连接的多个电力转换模块(221~22N)来构成电力再生装置(21),该电力再生装置对经由整流电路(14)连接有主机发电机(12)的主机直流线(16)的电力进行转换并向经由整流电路(32)连接有辅机发电机(31)的辅机直流线(34)供电。以使向电力再生装置(21)输入的电压不超过电压上限值(Vm)的方式控制主机发电机(12)以及电力消耗装置(15),在使多个电力转换模块(221~22N)的一部分停止的情况下,通过旁通装置使停止的电力转换模块的输入部的正极端子(+)与负极端子(-)之间短路,并且降低电压上限值(Vm)。由此,能够防止装置的大型化,同时提高运转持续性。
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公开(公告)号:CN111295524A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201880055960.4
申请日:2018-09-21
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/0423 , F15B21/02 , E02F9/00 , E02F9/22 , F04D27/00
Abstract: 一种液压驱动风扇控制装置(21),具备可变容量型的液压泵(2)、由来自液压泵(2)的压力油驱动的液压马达(6)、由液压马达(6)驱动的液压驱动风扇(7)、使供给到液压马达(6)的压力油的流量变化的流量控制阀(8)、检测发动机(4)的转速的转速检测器(14)、以及根据发动机(4)的转速来向液压泵(2)及流量控制阀(8)输出控制信号的控制器(16)。控制器(16)通过将第一阀控制信号输出到流量控制阀(8)并将第一泵控制信号输出到液压泵(2)来使液压驱动风扇(7)以第一转速旋转,通过将第二阀控制信号输出到流量控制阀(8)并将第二泵控制信号输出到液压泵(2)来使液压驱动风扇(7)的旋转停止。
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