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公开(公告)号：CN109562753B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201880002992.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60T13/125 , B60T7/16 , B60T13/18 , B60T13/68
Abstract: 提供一种根据自主行驶车辆的动作状况来使自主行驶车辆中的控制系统及操作系统制动高效动作的技术。在从搭载于标准机的标准制动阀向液压制动装置供给液压油的流路上设有高压选择阀，并设有将被供给从液压泵排出的液压油的自主制动控制阀与高压选择阀连接的流路。另外，具备执行用于进行自主行驶的控制的自主行驶控制装置、以及根据来自自主行驶控制装置的制动指令进行自主制动控制阀的开闭控制的自主制动控制装置。当踩下制动踏板时，液压油从标准制动阀向液压制动装置流动，当自主行驶控制装置输出停止指令时，液压油从自主制动控制阀向液压制动装置流动，从而执行制动动作。
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公开(公告)号：CN109843660A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780054840.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在人工操作制动回路(11)的第一蓄能器(15F、15R)与自动制动回路(24)的第二蓄能器(25)之间设置工作油补给装置(40)。该工作油补给装置(40)在作业人员进行人工操作制动的工作时，将蓄积于所述第二蓄能器(25)的工作油向所述第一蓄能器(15F、15R)进行补给。由此，能够抑制人工操作制动工作时的制动压力的提升速度慢的情形。因此，在车辆用制动系统中，能够提高人工操作制动的制动能力，能够提高可靠性。
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公开(公告)号：CN105074382B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201480010452.6
申请日：2014-07-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01C9/02 , B60P1/04 , B60P1/045 , G01C5/00 , G01C15/00 , G01S19/48 , G01S19/53
Abstract: 一种自卸卡车，其具有：能够旋转地安装在车架(11)上的多个后轮(15)；和沿车辆前后方向相互错开地配置的2个GPS接收机(101、102)，在对自卸卡车设定的车辆坐标系B中，将从多个后轮与地面接触的部分C中任意选择的点作为基准点D。以能够从如下的线段PQ相对于基准点D引出垂线的方式配置2个GPS接收机，其中，该线段PQ连结由2个GPS接收机算出了位置的2点P、Q。由此能够使用2个位置推定机构，而不停止矿山机械的动作地始终高精度地推定姿势。
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公开(公告)号：CN104245407B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201380021415.0
申请日：2013-04-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/00 , B60K6/34 , B60K6/46 , B60L5/04 , B60L9/00 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/1842 , B60L13/00 , B60L2200/36 , B60L2260/26 , B60M3/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2300/17 , B60W2550/40 , B60Y2400/212 , H01B1/22 , H02J7/00 , Y02E60/721 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 本发明提供一种运行管理系统，能够事先防止发电站和/或变电站跳闸而停止对架线供给电力那样的事态发生。本发明涉及的运行管理系统对电驱动车辆的运行进行管理，上述电驱动车辆具有通过供给到架线的电力而行驶的电车模式、和通过发动机的输出而行驶的柴油车模式，并具有：供给富余量检测单元(25)，其检测当前的电力的供给富余量；行驶位置检测单元(23)，其检测当前的电驱动车辆的行驶位置；行驶模式检测单元(24)，其检测当前的电驱动车辆的行驶模式；行驶模式决定单元(26)，其根据供给富余量检测单元、行驶位置检测单元、以及行驶模式检测单元的检测结果来决定下一行驶模式；以及行驶模式指示单元(27)，其指示电驱动车辆所决定的行驶模式。
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公开(公告)号：CN103209858B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201180054858.0
申请日：2011-11-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/106 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/46 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够以不会使车辆的俯仰振动变大的方式抑制驱动轮的打滑的电驱动车辆。本发明的电驱动车辆具有电动机(1、4)、通过电动机驱动的驱动轮(3、6)、和在驱动轮上发生打滑时使电动机的转矩减少并在该打滑消除后使电动机的转矩恢复的电动机控制机构(40)，并且具有对在车辆上发生的俯仰振动的振幅进行检测的俯仰检测机构(26)，在由俯仰检测机构检测出的振幅(A)为判断值(A1)以下的情况和超过判断值(A1)的情况下，在打滑消除后电动机控制机构在恒定时间内恢复的电动机的转矩量不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105074382A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480010452.6
申请日：2014-07-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01C9/02 , B60P1/04 , B60P1/045 , G01C5/00 , G01C15/00 , G01S19/48 , G01S19/53
Abstract: 一种自卸卡车，其具有：能够旋转地安装在车架(11)上的多个后轮(15)；和沿车辆前后方向相互错开地配置的2个GPS接收机(101、102)，在对自卸卡车设定的车辆坐标系B中，将从多个后轮与地面接触的部分C中任意选择的点作为基准点D。以能够从如下的线段PQ相对于基准点D引出垂线的方式配置2个GPS接收机，其中，该线段PQ连结由2个GPS接收机算出了位置的2点P、Q。由此能够使用2个位置推定机构，而不停止矿山机械的动作地始终高精度地推定姿势。
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公开(公告)号：CN102958750A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201080067874.9
申请日：2010-06-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
Abstract: 为实现具有重量轻和足够刚性的车体5，因而减缓对有效载荷区所允许的有效载荷的限制，从而增加所允许的有效载荷并提高自卸车拖运工作的效率。[解决方案]车体设有土/沙防粘装置，例如斜板14-16，该土/沙防粘装置设置在由底壁7、前壁8和左、右侧壁9限定的有效载荷区的拐角部分中；钢制肋条17a-17c，设置在位于外侧并相对斜板14-16的钢制构件之间的空心部25a-25c中，例如，底壁7、前壁8和左、右侧壁9中关联的各个壁，通过焊接固定地连接到关联的壁以加固它们，并分别朝向斜板14-16竖立地延伸设置。
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公开(公告)号：CN109843660B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201780054840.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在人工操作制动回路(11)的第一蓄能器(15F、15R)与自动制动回路(24)的第二蓄能器(25)之间设置工作油补给装置(40)。该工作油补给装置(40)在作业人员进行人工操作制动的工作时，将蓄积于所述第二蓄能器(25)的工作油向所述第一蓄能器(15F、15R)进行补给。由此，能够抑制人工操作制动工作时的制动压力的提升速度慢的情形。因此，在车辆用制动系统中，能够提高人工操作制动的制动能力，能够提高可靠性。
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公开(公告)号：CN102985290B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201080067202.8
申请日：2010-06-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车，其能够保证大额定有效载重同时阻止运输的物体从侧壁的部分上方散落。自卸卡车在框架3上设有倾斜主体5。倾斜主体5具有由底壁、前壁8和一对侧壁9限定的用于在其中装载要运输的物体的有效负载部分，和连接到有效负载部分的前壁8并覆盖在驾驶室4上的遮棚10。包含于主体5的有效负载部分内的成对侧壁9的各个的顶部14的前端部分15被设置在与遮棚10相同或大致相同的高度位置，各侧壁9的顶部14的前端部分15通过焊接连接到遮棚的上表面16的后端部分17，各侧壁9的顶部14的后端部分18被设置在低于前端部分15的高度位置，成对的侧壁9的各个的顶部14形成为包括向后倾斜的轮廓的结构。
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公开(公告)号：CN102666224B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201080059016.X
申请日：2010-12-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60T8/175 , B60K7/0007 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60Y2200/14 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 发明提供一种在车轮速度不可能检测到的低速区域中也能够抑制驱动轮产生的打滑的电驱动车辆。该电驱动车辆包括从动轮(7、8)和驱动轮(3、6)，驱动轮(3、6)由电动机(1、4)驱动，其中包括电动机控制器(22)，该电动机控制器在由速度检测器(11、12)检测到的从动轮(7、8)的车轮速度或由车身速度检测器(41)检测到的车辆的车身速度小于第一设定值的情况下，调整电动机(1、4)输出的转矩，使驱动轮(3、6)的车轮速度小于第二设定值。
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