基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用

    公开(公告)号:CN118936405B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202410954689.5

    申请日:2024-07-17

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 刘石 蔡传昕 赵畅

    Abstract: 本发明公开了基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用,属于机场道面变形检测技术领域。该空腔标定方法包括以下步骤:S1:机场道面变形产生空腔之前,采集原始机场道面数据,建立机场坐标系;S2:使用空腔数据初步采集装置对机场道面上空腔的边界数据进行初步采集,确定空腔边界数据初步采集点;S3:采用矩阵式扫描方法扩大空腔边界数据初步采集点附近区域空腔边界三维数据点的数量,得到完整的一系列闭合空腔边界三维数据点;S4:使用三维坐标追踪标定车对步骤S3中得到的闭合空腔边界三维数据点进行标定,最终得到道面空腔边界闭合图形。本发明适用于空腔范围较大且空腔边界隆起较为明显的标定工作,且能够提高空腔标定的效率。

    机场道面三维坐标追踪与模型分析的空腔标定系统

    公开(公告)号:CN118936403B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202410954411.8

    申请日:2024-07-17

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 刘石 蔡传昕 赵畅

    Abstract: 本发明公开了一种机场道面三维坐标追踪与模型分析的空腔标定系统,属于机场道面变形检测技术领域。具体包括三维坐标追踪标定车、数据检测处理传输组件和空腔边界清扫装置,三维坐标追踪标定车根据坐标变化以及车体角度的变化对待测点进行实时自动连续检测,同时对检测的数据进行处理,通过与机场道面变形前的机场道面原始三维模型进行对比,最终判断待测点的变形情况,并对空腔边缘进行喷墨标定;数据检测处理传输组件用于实时检测三维坐标追踪标定车的坐标;空腔边界清扫装置用于在标定前对机场道面空腔边界范围内的杂物进行清除。本发明可以判断机场道面表面的变形情况,从而精确分析得到机场道面表面变形量,提高空腔检测和标定的准确率。

    一种分段碾压式路面除冰装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119021139A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411442324.0

    申请日:2024-10-16

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明提供一种分段碾压式路面除冰装置,属于路面除冰装置技术领域。针对现有的除冰雪车无法对不平整路面冰层起到有效清除等问题,本发明的除冰车上设置有冰层碾碎机构、碎冰清扫机构和碎冰输送机构,冰层碾碎机构布设在除冰车的底部,碎冰清扫机构安装在除冰车的底部且位于冰层碾碎机构的后方,碎冰输送机构位于碎冰清扫机构的后方且由除冰车的底部向上延伸。本发明的除冰装置将厚冰碾压与薄冰清除的两道处理工序相结合,采用分段式碾压与高速滚刷分别对厚冰层与薄冰层进行处理,使多个碾冰轮能够更加充分且独立与地面冰层接触并彻底清除,且能同步对碾压的大冰块进行破碎的二次处理,以便对碎冰进行后续处理。

    路面抗滑性能滚式摩擦仪

    公开(公告)号:CN117664846B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311533435.8

    申请日:2023-11-17

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 刘石 蔡传昕

    Abstract: 本发明公开了一种路面抗滑性能滚式摩擦仪,属于路面抗滑性能测试装备技术领域。该滚式摩擦仪包括轨迹记录模块、摩擦仪基座、摩擦轮和摩擦轮支架,摩擦轮支架安装在摩擦仪基座上,摩擦轮安装在摩擦轮支架上,轨迹记录模块位于摩擦仪基座的两侧,摩擦仪基座的后端安装有用于对摩擦轮提供线动能的线动能电机,摩擦仪基座的一侧安装有用于对摩擦轮提供角动能的角动能电机。本发明中通过角动能电机为摩擦轮提供与测试过程中运动方向相反的角速度,然后通过线动能电机为摩擦轮提供线速度,将正在反向转动的摩擦轮推离摩擦仪基座,使其落于路面上连续滚动,通过高频测量摩擦轮的线速度和角速度变化量,利用功能关系可以连续测量一段待测区的摩擦系数。

    基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用

    公开(公告)号:CN118936405A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410954689.5

    申请日:2024-07-17

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 刘石 蔡传昕 赵畅

    Abstract: 本发明公开了基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用,属于机场道面变形检测技术领域。该空腔标定方法包括以下步骤:S1:机场道面变形产生空腔之前,采集原始机场道面数据,建立机场坐标系;S2:使用空腔数据初步采集装置对机场道面上空腔的边界数据进行初步采集,确定空腔边界数据初步采集点;S3:采用矩阵式扫描方法扩大空腔边界数据初步采集点附近区域空腔边界三维数据点的数量,得到完整的一系列闭合空腔边界三维数据点;S4:使用三维坐标追踪标定车对步骤S3中得到的闭合空腔边界三维数据点进行标定,最终得到道面空腔边界闭合图形。本发明适用于空腔范围较大且空腔边界隆起较为明显的标定工作,且能够提高空腔标定的效率。

    机场道面三维坐标追踪与模型分析的空腔标定系统

    公开(公告)号:CN118936403A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410954411.8

    申请日:2024-07-17

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 刘石 蔡传昕 赵畅

    Abstract: 本发明公开了一种机场道面三维坐标追踪与模型分析的空腔标定系统,属于机场道面变形检测技术领域。具体包括三维坐标追踪标定车、数据检测处理传输组件和空腔边界清扫装置,三维坐标追踪标定车根据坐标变化以及车体角度的变化对待测点进行实时自动连续检测,同时对检测的数据进行处理,通过与机场道面变形前的机场道面原始三维模型进行对比,最终判断待测点的变形情况,并对空腔边缘进行喷墨标定;数据检测处理传输组件用于实时检测三维坐标追踪标定车的坐标;空腔边界清扫装置用于在标定前对机场道面空腔边界范围内的杂物进行清除。本发明可以判断机场道面表面的变形情况,从而精确分析得到机场道面表面变形量,提高空腔检测和标定的准确率。

    采用透明材料模拟岩石非贯通裂隙和空隙的加工方法

    公开(公告)号:CN117782715B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202311649988.X

    申请日:2023-12-05

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 刘石 蔡传昕

    Abstract: 本发明公开了采用透明材料模拟岩石非贯通裂隙和空隙的加工方法,所述加工方法包括无孔隙透明试样、含非贯穿孔隙透明试样、含非贯穿裂隙透明试样和含非贯穿孔隙和裂隙透明试样的加工;同时本加工方法通过加工装置的试样成形控制机构、空腔生成器和裂隙模具的设置,在试样加工时不仅可以实现在透明试样加工方法中制作多种不同空间形式的非贯通孔隙和裂隙,还能够在试样加工方法中通过控制空腔生成器和裂隙模具的位置来控制试样中的孔隙和裂隙的位置,以及精确控制浇筑形成的试样中的孔隙和裂隙的大小、形状和位置,从而完成岩石非贯通孔隙和裂隙试样的加工和模拟,具有控制精度高、结构简单和使用方便的特点。

    三维方向分离式霍普金森压杆冲击测试装备

    公开(公告)号:CN117848877B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410060613.8

    申请日:2024-01-16

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种三维方向分离式霍普金森压杆冲击测试装备,属于岩石类材料动态冲击力学实验测试装备技术领域。该冲击测试装备包括水平支架,设置在水平支架的顶部且相互垂直的X轴冲击测试组件和Y轴冲击测试组件,以及与水平支架垂直设置的Z轴冲击测试组件,X轴冲击测试组件、Y轴冲击测试组件和Z轴冲击测试组件均包括对应方向的预加载装置,可以在试样动态冲击之前提供对应方向能的轴向预应力载荷,且Z轴冲击测试组件包括用于对Z轴入射杆和Z轴透射杆进行竖直方向校正的竖直校准装置。本发明可以实现在XYZ三个方向上同时施加高应变率动态荷载,并且能在三轴方向上施加预应力荷载,从而使得实验结果更加接近真实的深层岩体应力场状态。

    单摩擦轮滑滚状态的光学测算模型与评估方法

    公开(公告)号:CN117664962B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311533652.7

    申请日:2023-11-17

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 刘石 蔡传昕

    Abstract: 本发明公开了一种单摩擦轮滑滚状态的光学测算模型与评估方法,属于路面抗滑性能数学分析模型技术领域。该方法通过轨迹记录设备记录摩擦轮在滑滚状态下的连续运动状态,建立空间坐标系,确定摩擦轮的轮心在空间坐标系中的坐标;综合考虑轮心的速度、偏转角、倾斜角、转动角、瞬时角速度、轮的转动惯量和空气阻力等因素,对待测区斜面的摩擦系数进行计算,且对摩擦力的滑滚状态进行分析。通过该方法可以对待测区的线状摩擦系数进行线性连续分析,且通过激光追踪标定方法可以准确获得精确的原始数据,从而得到综合考虑较为全面的准确摩擦系数。

    飞机通行模拟加载车的往复加载系统

    公开(公告)号:CN117508418B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311377426.4

    申请日:2023-10-24

    Applicant: 暨南大学

    Inventor: 刘石 蔡传昕

    Abstract: 本发明公开了一种飞机通行模拟加载车的往复加载系统,属于机场道面性能测试装置技术领域。包括设置在模拟加载车车身框架底部的往复加载模块,车身框架的底部对称设有两个用于控制往复加载模块往复移动的往复轨道模块,车身框架上安装有用于对两个往复轨道模块进行控制的轨道控制模块,以及两个用于对往复加载模块移动轨迹进行控制的定向控制模块。往复轨道模块和轨道控制模块相互配合使往复加载模块能够在车身框架的底部往复移动,且车身框架和配重部分不会发生移动。本发明可以在道面板同一位置采集大量飞机机轮往复通过时的力学响应特性数据,进而对道面板上跑道区域(如跑道两端和滑行道等易于形成渠化交通的部位)的性能进行更合理地评估。

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