公开(公告)号：CN1060887A

公开(公告)日：1992-05-06

申请号：CN91104705.0

申请日：1991-07-12

Applicant: 株式会社伊萨基开发工机

Inventor： 藤森熊 ,  松森茂 ,  贺纳隆 ,  角寿雄

IPC: E21D9/00

CPC classification number: G05D1/0272 ,  E21B2041/0028 ,  G01C7/06 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/021

Abstract: 本发明为控制一个移动物体沿预定路径前进的方法和装置。本发明在控制移动物体使之沿预定路径前进时，先测量出移动物体的本体与预定路径的距离和偏离方向，再把测得的距离和偏离方向输入到一个预先存贮有与上述距离相对应的成员函数的前导运算部分中，在该部分中执行标度运算。把得到的标度输入到一个预先存贮有和操作值相对应的成员函数的后续运算部分中，执行操作值运算。得到的操作值再输出到驾驶装置，根据该操作值控制驾驶装置。

公开(公告)号：CN1029254C

公开(公告)日：1995-07-05

申请号：CN91104705.0

申请日：1991-07-12

Applicant: 株式会社伊萨基开发工机

Inventor： 藤森熊 ,  松森茂 ,  加纳隆 ,  角寿雄

IPC: E21D9/00

CPC classification number: G05D1/0272 ,  E21B2041/0028 ,  G01C7/06 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/021

Abstract: 本发明为控制一个移动物体沿预定路径前进的方法和装置。本发明在控制移动物体使之沿预定路径前进时，先测量出移动物体的本体与预定路径的距离和偏离方向，再把测得的距离和偏离方向输入到一个预先存贮有与上述距离相对应的成员函数的前导运算部分中，在该部分中执行标度运算。把得到的标度输入到一个预先存贮有和操作值相对应的成员函数的后续运算部分中，执行操作值运算。得到的操作值再输出到驾驶装置，根据该操作值控制驾驶装置。