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公开(公告)号：CN1985433A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200580023919.1
申请日：2005-07-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P5/00
CPC classification number: H02P23/18
Abstract: 本发明提供了一种电动机控制装置，其能设定、改变、重置控制增益或陷波滤波器频率Nf而无需使用参数输入装置，其显著地减少了用于调节从引入电动机控制装置直到正常操作所需增益的必要处理并能让即便是毫无技能的人员也能轻易地使用。本发明提供了一种简单的结构，其包括两个旋转开关(1，2)，其很廉价且提供有很小的安装区域作为输入设定装置，和5个LED(5)作为显示装置，通过旋转开关的接触来选择增益，通过检测所产生的振动频率自动设定机器的谐振滤波器频率，并仅改变旋转开关以暂时解除并重置控制增益或陷波滤波器的频率Nf。
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公开(公告)号：CN103733155B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201180072744.9
申请日：2011-08-03
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 北泽隆
IPC: G05D3/12
CPC classification number: A63B21/0058 , A61H1/0274 , A61H2201/0149 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1635 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5046 , A61H2201/5069 , A61H2203/0425 , A63B21/00178 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B2071/0081 , A63B2208/0228 , A63B2220/10 , A63B2220/54 , A63B2220/805
Abstract: 该运动装置（100）具有可动部（10）、驱动部（13）、位置检测部（17）、以及控制部（24）。控制部利用基于由位置检测部所检测出的驱动部的当前驱动位置使可动部停留在当前位置上的第一控制方法，驱动驱动部。
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公开(公告)号：CN1139180C
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：CN98812683.4
申请日：1998-10-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B13/024 , G05B13/042 , Y10S388/906
Abstract: 提供一种具有高速响应特性的电动机速度控制装置。它备有：具有比例运算装置、控制电动机的角速度的速度控制装置1；在将粘性摩擦作为时间常数的一次滞后系统中模型化的等效刚体模型运算装置21；进行比例运算的第一补偿装置231；进行积分运算的第二补偿装置232；以及将速度控制装置输出的电动机的转矩信号、第一补偿装置的输出、及第二补偿装置的输出相加后，输入给等效刚体模型运算装置21，同时将速度控制装置的速度信号和等效刚体模型运算装置的输出的差信号输入给第一补偿装置和第二补偿装置，用第一增益ζs和第二增益ωs的积定义第一补偿装置的比例增益，用第二增益的平方定义第二补偿装置的积分增益，将速度控制装置的比例运算装置的比例增益kv乘以预先设定的频带设定系数α，构成第二增益ωs的装置，将等效刚体模型运算装置的输出作为检测速度，反馈输入给速度控制装置1。
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公开(公告)号：CN116068985A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211088988.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及异常信息估计系统及方法、动作分析系统、马达控制装置。技术问题是提高与工业装置控制的机构中发生的异常相关的异常信息的估计精度。采用的技术手段是异常信息估计系统(1)的单位现象确定部(105)基于与控制机构(20)的工业装置(10)的动作相关的动作数据，确定由所述动作引起的多个单位现象。异常信息估计部(106)基于所述多个单位现象，估计与所述机构(20)中发生的异常相关的异常信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1663106A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN03814257.0
申请日：2003-05-23
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 北泽隆
IPC: H02P5/00
CPC classification number: H02P23/0077 , H02P5/00 , H02P23/0031
Abstract: 本发明提供一种电动控制装置，课题是无需上位指令装置就能进行控制增益的调整。在本发明中，指令图形生成部(14)根据由参数输入装置(11)所输入的移动距离Pd、最高速度Vx、加速时间Ta、减速时间Td、等待时间T、正转重复次数n、反转重复次数m、正反转重复次数y等各种参数，生成用于使电动机动作的基本动作图形，将该基本动作图形重复进行所设定的次数来设定连续运转图形，根据该连续运转图形生成和输出用于使电动机连续动作的位置指令。因此，无需上位指令装置(12)就能连续生成用于使电动机动作的驱动指令，可进行控制增益等的调整。
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公开(公告)号：CN103733155A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201180072744.9
申请日：2011-08-03
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 北泽隆
IPC: G05D3/12 , A61H1/02 , A63B21/005 , A63B23/12 , H02P29/00
CPC classification number: A63B21/0058 , A61H1/0274 , A61H2201/0149 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1635 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5046 , A61H2201/5069 , A61H2203/0425 , A63B21/00178 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B2071/0081 , A63B2208/0228 , A63B2220/10 , A63B2220/54 , A63B2220/805
Abstract: 该运动装置（100）具有可动部（10）、驱动部（13）、位置检测部（17）、以及控制部（24）。控制部利用基于由位置检测部所检测出的驱动部的当前驱动位置使可动部停留在当前位置上的第一控制方法，驱动驱动部。
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公开(公告)号：CN1321494C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN03814257.0
申请日：2003-05-23
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 北泽隆
IPC: H02P5/00
CPC classification number: H02P23/0077 , H02P5/00 , H02P23/0031
Abstract: 本发明提供一种电动控制装置，课题是无需上位指令装置就能进行控制增益的调整。在本发明中，指令图形生成部(14)根据由参数输入装置(11)所输入的移动距离Pd、最高速度Vx、加速时间Ta、减速时间Td、等待时间T、正转重复次数n、反转重复次数m、正反转重复次数y等各种参数，生成用于使电动机动作的基本动作图形，将该基本动作图形重复进行所设定的次数来设定连续运转图形，根据该连续运转图形生成和输出用于使电动机连续动作的位置指令。因此，无需上位指令装置(12)就能连续生成用于使电动机动作的驱动指令，可进行控制增益等的调整。
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公开(公告)号：CN1283324A
公开(公告)日：2001-02-07
申请号：CN98812683.4
申请日：1998-10-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B13/024 , G05B13/042 , Y10S388/906
Abstract: 提供一种具有高速响应特性的电动机速度控制装置。它备有:具有比例运算装置、控制电动机的角速度的速度控制装置1;在将粘性摩擦作为时间常数的一次滞后系统中模型化的等效刚体模型21;进行比例运算的第一补偿装置231;进行积分运算的第二补偿装置232;以及将速度控制装置输出的电动机的转矩信号、第一补偿装置的输出、及第二补偿装置的输出相加后,输入给等效刚体模型21,同时将速度控制装置的速度信号和等效刚体模型的输出的差信号输入给第一补偿装置和第二补偿装置,用第一增益ζs和第二增益ωs的积定义第一补偿装置的比例增益,用第二增益的平方定义第二补偿装置的积分增益,将速度控制装置的比例运算装置的比例增益kV乘以预先设定的频带设定系数α,构成第二增益ωs的装置,将等效刚体模型的输出作为检测速度,反馈输入给速度控制装置1。
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公开(公告)号：CN106647339A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510716048.7
申请日：2015-10-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术，尤其涉及一种伺服系统中的增益参数调谐技术。极大降低了增益参数调谐过程中需要利用通信网络传输的数据和命令，从而降低了通信网络问题对增益参数调谐造成的影响，保证了增益参数调谐的顺利完成。一种伺服系统包括上位控制器，连接所述上位控制器的伺服控制器，连接所述伺服控制器的至少一个电机，其中上位控制器获得增益调谐时使用的调整条件参数，伺服控制器从所述上位控制器获得所述调整条件参数，并根据获得的调整条件参数对电机的增益参数进行调谐。一种伺服控制器包括：参数获得模块，用于从上位控制器获得增益调谐时使用的调整条件参数；调谐控制模块，用于根据获得的调整条件参数对电机的增益参数进行调谐。
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