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公开(公告)号：CN102016914B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200980115544.X
申请日：2009-11-20
Applicant: 株式会社御牧工程
CPC classification number: G06T3/005 , B33Y50/00 , B41J3/4073 , H04N1/393
Abstract: 本发明的一个实施方式所涉及的图像形状改变装置(10)改变用于三维打印机的图像的形状，该三维打印机在三维形状的介质的表面上按照每个打印带进行打印，该图像形状改变装置具备：相对曲率计算单元(11)，其按照每个打印带求出相对于打印带中的基准打印带的相对曲率；以及图像放大缩小单元(12)，其与相对曲率相应地，按照每个打印带将图像放大或者缩小。
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公开(公告)号：CN102016785B
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN200980115543.5
申请日：2009-11-20
Applicant: 株式会社御牧工程
CPC classification number: G06T1/00 , B33Y50/00 , B41J3/4073 , G06K15/021 , G06K15/1868 , G06K15/1869
Abstract: 本发明的一个实施方式所涉及的打印数据生成装置(40)生成用于三维打印机的打印数据，该三维打印机在三维形状的介质表面上按照每个打印带进行打印，其中，该打印数据生成装置具备：相对曲率计算单元(41)，其对每个打印带求出相对于打印带中的基准打印带的相对曲率；以及图像数据间隔剔除单元(42)，其生成根据相对曲率按照每个打印带间隔剔除图像数据得到的打印数据。
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公开(公告)号：CN101659151B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910171242.6
申请日：2006-11-08
Applicant: 株式会社御牧工程
CPC classification number: B41J2/14274 , B41J2002/14306 , B41J2002/14419 , B41J2202/05
Abstract: 本发明提供一种流体喷出装置及流体喷出装置组，该流体喷出装置能简单地使连通流体供给室与压力室的、供给流路内的流体阻力变化。在流体喷出装置中，设有喷出流体的喷嘴孔(1)、由与喷嘴孔(1)连通的空间构成的压力室(2)、被从流体供给源供给流体的流体供给室(4)、将流体供给室(4)与压力室(2)连通的供给流路(3)。在流体供给室(4)的内部设有使供给流路(3)内的流体阻力变化的阻力可变机构(10)、(20)、(30)、(40)。
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公开(公告)号：CN101259800A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810007768.6
申请日：2008-03-07
Applicant: 株式会社御牧工程 , 独立行政法人国立高等专门学校机构
CPC classification number: B41J3/4073 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供三维打印机，其对具有三维形状表面的打印对象物的表面实施期望的打印，包括底座、沿X轴方向自由移动的第1支承构件、沿Z轴方向自由移动的第2支承构件、以第1旋转轴线为中心自由旋转的第3支承构件、以第2旋转轴线为中心自由旋转并保持打印对象物的保持卡盘、可在打印对象物上方沿Y轴方向移动的打印头。于是，由移动控制装置控制第1～第3支承构件以及保持卡盘的移动及旋转，并且，控制打印机头的移动，根据由移动控制装置进行的移动及旋转控制，通过打印控制装置对自打印机头喷墨进行控制。打印头具有以平面状排列的许多喷嘴，打印控制装置根据许多喷嘴所面对的、打印对象物表面上的打印部位的表面曲率，控制从许多喷嘴中喷墨。
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公开(公告)号：CN101177073A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710110754.2
申请日：2007-06-11
Applicant: 株式会社御牧工程 , 独立行政法人国立高等专门学校机构
CPC classification number: B41F17/08 , B33Y30/00 , B41J3/4073
Abstract: 本发明提供一种打印机装置，该打印机装置具有底座、被支承在底座上且可沿X轴方向自由移动的第1支承构件、被支承在第1支承构件上且可沿Z轴方向自由移动的第2支承构件、被支承在第2支承构件上且能以沿Y轴方向延伸的第1旋转轴线Y0为中心自由旋转的第3支承构件、用于保持打印对象物且能以第2旋转轴线X0为中心自由旋转地支承在第3保持构件上的保持卡盘、设于底座上且被支承为可在打印对象物的上方沿Y轴方向移动的打印头。并且，由移动控制装置进行上述第1～上述第3支承构件及保持卡盘的移动控制及旋转控制，并进行打印头的移动控制，由打印控制装置根据移动控制装置的移动控制及旋转控制，进行来自打印头的墨的喷出控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102066007B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN200880129858.0
申请日：2008-12-11
Applicant: 株式会社御牧工程
CPC classification number: B41J23/00 , B33Y30/00 , B41J3/4073
Abstract: 本发明提供一种三维喷墨打印机。该三维喷墨打印机能够使喷墨打印头与介质的打印位置的位置关系一致，从而能够获得高品质的打印图像。在三维打印机(1)的基座(10)上安装有搭载喷墨打印头(20)的打印头滑架(21)，该喷墨打印头(20)在Y轴用驱动部(22)的作用下沿Y轴方向移动。另外，在基座(10)的在X轴用驱动部(23)的作用下沿X轴方向移动的X工作台(31)上竖立设置有Z轴支承部(32)，该Z轴支承部(32)安装有在Z轴用驱动电动机(37)的作用下沿Z轴方向升降的介质保持部(40)。并且，介质保持部(40)包括：臂部(42a、42b)，其自安装在Z轴用驱动部(32)上的Z工作台41沿X轴方向突出；A轴旋转部(43)，其在A轴用驱动电动机(45)的作用下沿A轴方向摆动；卡盘(44)，其在B轴用驱动电动机(46)的作用下沿B轴方向旋转且保持介质(M)。
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公开(公告)号：CN102016914A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980115544.X
申请日：2009-11-20
Applicant: 株式会社御牧工程
CPC classification number: G06T3/005 , B33Y50/00 , B41J3/4073 , H04N1/393
Abstract: 本发明的一个实施方式所涉及的图像形状改变装置(10)改变用于三维打印机的图像的形状，该三维打印机在三维形状的介质的表面上按照每个打印带进行打印，该图像形状改变装置具备：相对曲率计算单元(11)，其按照每个打印带求出相对于打印带中的基准打印带的相对曲率；以及图像放大缩小单元(12)，其与相对曲率相应地，按照每个打印带将图像放大或者缩小。
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公开(公告)号：CN102016785A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980115543.5
申请日：2009-11-20
Applicant: 株式会社御牧工程
CPC classification number: G06T1/00 , B33Y50/00 , B41J3/4073 , G06K15/021 , G06K15/1868 , G06K15/1869
Abstract: 本发明的一个实施方式所涉及的打印数据生成装置(40)生成用于三维打印机的打印数据，该三维打印机在三维形状的介质表面上按照每个打印带进行打印，其中，该打印数据生成装置具备：相对曲率计算单元(41)，其对每个打印带求出相对于打印带中的基准打印带的相对曲率；以及图像数据间隔剔除单元(42)，其生成根据相对曲率按照每个打印带间隔剔除图像数据得到的打印数据。
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公开(公告)号：CN101259798A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810007764.8
申请日：2008-03-07
Applicant: 株式会社御牧工程 , 独立行政法人国立高等专门学校机构
CPC classification number: B41J3/4073 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种三维打印机，其对具有三维形状表面的打印对象物的表面实施所期望的打印，包括：底座；第1支承构件，沿X轴方向移动自由地支承在底座上；第2支承构件，沿Z轴方向移动自由地支承在上述第1支承构件上；第3支承构件，以沿Y轴方向延伸的第1旋转轴线为中心旋转自由地被支承在第2支承构件上；保持卡盘，以第2旋转轴线为中心旋转自由地支承在第3支承构件上，保持打印对象物；打印头，设置于底座上，可在打印对象物的上方沿Y轴方向移动地被支承。于是，在利用移动控制装置控制移动时，并且，打印头与打印对象物的表面隔开规定打印距离并进行控制，使的喷出的墨垂直喷在打印对象物的表面。
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公开(公告)号：CN101659153B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910171243.0
申请日：2006-11-08
Applicant: 株式会社御牧工程
IPC: B41J2/14
CPC classification number: B41J2/14274 , B41J2002/14306 , B41J2002/14419 , B41J2202/05
Abstract: 本发明提供一种流体喷出装置及流体喷出装置组，该流体喷出装置能简单地使连通流体供给室与压力室的、供给流路内的流体阻力变化。在流体喷出装置中，设有喷出流体的喷嘴孔(1)、由与喷嘴孔(1)连通的空间构成的压力室(2)、被从流体供给源供给流体的流体供给室(4)、将流体供给室(4)与压力室(2)连通的供给流路(3)。在流体供给室(4)的内部设有使供给流路(3)内的流体阻力变化的阻力可变机构(10)、(20)、(30)、(40)。
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