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公开(公告)号：CN102016914B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200980115544.X
申请日：2009-11-20
Applicant: 株式会社御牧工程
CPC classification number: G06T3/005 , B33Y50/00 , B41J3/4073 , H04N1/393
Abstract: 本发明的一个实施方式所涉及的图像形状改变装置(10)改变用于三维打印机的图像的形状，该三维打印机在三维形状的介质的表面上按照每个打印带进行打印，该图像形状改变装置具备：相对曲率计算单元(11)，其按照每个打印带求出相对于打印带中的基准打印带的相对曲率；以及图像放大缩小单元(12)，其与相对曲率相应地，按照每个打印带将图像放大或者缩小。
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公开(公告)号：CN101259799B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810007766.7
申请日：2008-03-07
Applicant: 株式会社御牧工程 , 独立行政法人国立高等专门学校机构
CPC classification number: B41J29/38 , B33Y30/00 , B41J3/4073
Abstract: 本发明提供一种三维打印机，其对具有三维形状表面的打印对象物的表面实施所期望的打印，包括：底座(1)；第1支承构件(10)，沿X轴方向移动自由地支承在底座上；第2支承构件(15)，沿Z轴方向移动自由地支承在上述第1支承构件上；第3支承构件(20)，与第2支承构件的圆筒状前表面(15a)滑动接触地位于内部空间上，以沿Y轴方向延伸的第1旋转轴线(Y0)为中心旋转自由地被支承；保持卡盘(26)，以在内部空间上的规定点(O1)处与第1旋转轴线正交的第2旋转轴线(X0)为中心旋转自由地支承在第3支承构件上，保持打印对象物(80)；打印头(5)，设置于底座上，可在打印对象物的上方沿Y轴方向移动地被支承。
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公开(公告)号：CN102016785B
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN200980115543.5
申请日：2009-11-20
Applicant: 株式会社御牧工程
CPC classification number: G06T1/00 , B33Y50/00 , B41J3/4073 , G06K15/021 , G06K15/1868 , G06K15/1869
Abstract: 本发明的一个实施方式所涉及的打印数据生成装置(40)生成用于三维打印机的打印数据，该三维打印机在三维形状的介质表面上按照每个打印带进行打印，其中，该打印数据生成装置具备：相对曲率计算单元(41)，其对每个打印带求出相对于打印带中的基准打印带的相对曲率；以及图像数据间隔剔除单元(42)，其生成根据相对曲率按照每个打印带间隔剔除图像数据得到的打印数据。
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公开(公告)号：CN102481782A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200980161110.3
申请日：2009-08-31
Applicant: 株式会社御牧工程
IPC: B41J2/01
CPC classification number: B41J29/38 , B29C64/112 , B33Y40/00 , B41J3/4073
Abstract: 本发明可降低印刷浓度的不均。在三维喷墨打印机中，在保持媒体(M)的媒体保持部(40)上、安装有对媒体保持部(40)施加振动的振动产生装置(50)。并且，当一边使媒体保持部(40)旋转、一边使媒体保持部(40)与喷墨头(20)相对移动并从喷墨头(20)喷出墨水液滴时，从振动产生装置(50)产生振动。由此，由媒体保持部(40)所保持的媒体(M)振动，从喷墨头(20)喷出的墨水液滴的着落位置整体上不均匀地发生偏移。由此，点位置的偏移在视觉上变得不明显，印刷浓度的不均降低。
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公开(公告)号：CN101259800A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810007768.6
申请日：2008-03-07
Applicant: 株式会社御牧工程 , 独立行政法人国立高等专门学校机构
CPC classification number: B41J3/4073 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供三维打印机，其对具有三维形状表面的打印对象物的表面实施期望的打印，包括底座、沿X轴方向自由移动的第1支承构件、沿Z轴方向自由移动的第2支承构件、以第1旋转轴线为中心自由旋转的第3支承构件、以第2旋转轴线为中心自由旋转并保持打印对象物的保持卡盘、可在打印对象物上方沿Y轴方向移动的打印头。于是，由移动控制装置控制第1～第3支承构件以及保持卡盘的移动及旋转，并且，控制打印机头的移动，根据由移动控制装置进行的移动及旋转控制，通过打印控制装置对自打印机头喷墨进行控制。打印头具有以平面状排列的许多喷嘴，打印控制装置根据许多喷嘴所面对的、打印对象物表面上的打印部位的表面曲率，控制从许多喷嘴中喷墨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101177073A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710110754.2
申请日：2007-06-11
Applicant: 株式会社御牧工程 , 独立行政法人国立高等专门学校机构
CPC classification number: B41F17/08 , B33Y30/00 , B41J3/4073
Abstract: 本发明提供一种打印机装置，该打印机装置具有底座、被支承在底座上且可沿X轴方向自由移动的第1支承构件、被支承在第1支承构件上且可沿Z轴方向自由移动的第2支承构件、被支承在第2支承构件上且能以沿Y轴方向延伸的第1旋转轴线Y0为中心自由旋转的第3支承构件、用于保持打印对象物且能以第2旋转轴线X0为中心自由旋转地支承在第3保持构件上的保持卡盘、设于底座上且被支承为可在打印对象物的上方沿Y轴方向移动的打印头。并且，由移动控制装置进行上述第1～上述第3支承构件及保持卡盘的移动控制及旋转控制，并进行打印头的移动控制，由打印控制装置根据移动控制装置的移动控制及旋转控制，进行来自打印头的墨的喷出控制。
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公开(公告)号：CN102481781A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200980161108.6
申请日：2009-08-31
Applicant: 株式会社御牧工程
IPC: B41J2/01
CPC classification number: B41J29/38 , B33Y40/00 , B41J2/2139 , B41J3/4073 , B41J25/001
Abstract: 本发明可降低印刷浓度的不均。三维喷墨打印机的控制部在对A轴用驱动马达(45)以及B轴用驱动马达(46)进行驱动控制的控制信号上重叠噪声，并基于重叠有该噪声的控制信号来驱动A轴用驱动马达(45)以及B轴用驱动马达(46)。因此，媒体(M)在A轴方向上细微地摆动并公转，并且在B轴方向上细微地摆动并自转，因此从喷墨头(20)喷出的墨水液滴的着落位置在主扫描方向以及副扫描方向上整体不均匀地发生偏移。由此，点位置的偏移在视觉上变得不明显，印刷浓度的不均降低。
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公开(公告)号：CN102355998A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200980158096.1
申请日：2009-03-18
Applicant: 株式会社御牧工程
CPC classification number: B41J2/1714 , B41J3/4073 , B41J11/002
Abstract: 一种紫外线照射单元(100)，其特征在于包括：紫外线照射装置(50)以及墨雾抽吸除去装置(60)。该墨雾抽吸除去装置(60)包括：形成空气流路的装置外罩(61)，空气流路在一端具有位于印刷对象物(80)的上方附近的吸入口(64)，在另一端具有与LED驱动基板(55)等相向的通气口(58a)；送风风扇(62)，用以使所述空气流路内产生空气流，该空气流从吸入口(64)流向通气口(58a)；以及空气过滤器(63)，用以将通过所述空气流路的空气中所含的墨雾予以除去，借由送风风扇(62)从吸入口(64)吸入印刷对象物(80)的上方附近的空气，借由空气过滤器(63)来将所述空气中所含的墨雾予以除去，将从通气口(58a)排出的净化空气喷吹至LED基板(51)以及LED驱动基板(55)等。
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公开(公告)号：CN102066007A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200880129858.0
申请日：2008-12-11
Applicant: 株式会社御牧工程
CPC classification number: B41J23/00 , B33Y30/00 , B41J3/4073
Abstract: 本发明提供一种三维喷墨打印机。该三维喷墨打印机能够使喷墨打印头与介质的打印位置的位置关系一致，从而能够获得高品质的打印图像。在三维打印机(1)的基座(10)上安装有搭载喷墨打印头(20)的打印头滑架(21)，该喷墨打印头(20)在Y轴用驱动部(22)的作用下沿Y轴方向移动。另外，在基座(10)的在X轴用驱动部(23)的作用下沿X轴方向移动的X工作台(31)上竖立设置有Z轴支承部(32)，该Z轴支承部(32)安装有在Z轴用驱动电动机(37)的作用下沿Z轴方向升降的介质保持部(40)。并且，介质保持部(40)包括：臂部(42a、42b)，其自安装在Z轴用驱动部(32)上的Z工作台41沿X轴方向突出；A轴旋转部(43)，其在A轴用驱动电动机(45)的作用下沿A轴方向摆动；卡盘(44)，其在B轴用驱动电动机(46)的作用下沿B轴方向旋转且保持介质(M)。
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公开(公告)号：CN101259798B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810007764.8
申请日：2008-03-07
Applicant: 株式会社御牧工程 , 独立行政法人国立高等专门学校机构
CPC classification number: B41J3/4073 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种三维打印机，其对具有三维形状表面的打印对象物的表面实施所期望的打印，包括：底座；第1支承构件，沿X轴方向移动自由地支承在底座上；第2支承构件，沿Z轴方向移动自由地支承在上述第1支承构件上；第3支承构件，以沿Y轴方向延伸的第1旋转轴线为中心旋转自由地被支承在第2支承构件上；保持卡盘，以第2旋转轴线为中心旋转自由地支承在第3支承构件上，保持打印对象物；打印头，设置于底座上，可在打印对象物的上方沿Y轴方向移动地被支承。于是，在利用移动控制装置控制移动时，并且，打印头与打印对象物的表面隔开规定打印距离并进行控制，使得喷出的墨垂直喷在打印对象物的表面。
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