公开(公告)号：CN115319475B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202211127188.7

申请日：2022-09-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  许添旗 ,  滑坤 ,  汤多良 ,  周辉

IPC: B23P23/04 ,  B29C64/20 ,  B29C64/245 ,  B29C64/30 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明提供一种增减材复合3D打印机，其不但可以实现精准快速地打印，同时减少了设备的使用面积，节省了工作空间。其将3D打印头、铣刀互相垂直地安装在转换头上，通过对转换头旋转轴的驱动实现3D打印头、铣刀的切换；通过在工作台需要进行方向调整的方向外侧分别设置一个高度驱动丝杠和连杆机构，通过同时对多向驱动结构中所有的高度驱动丝杠上的高度调整滑块的位置调整，确保实现对工作台进行精细角度调整，实现不同角度的打印操作。

公开(公告)号：CN113715003A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111090035.5

申请日：2021-09-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  居勇健 ,  张洪 ,  周辉 ,  许添旗

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供了具有两条异面转轴的RRP型两转一移并联机构，其结构简单、加工制造容易，同时其具有大范围的空间移动能力，使得应用前景广泛。其包括固定基座，固定基座的下端设有动平台，固定基座与动平台之间设有第一支链、第二支链、第三支链，第一支链与第二支链的结构相同、且相对第三支链对称设置，第一支链包括移动副，移动副的上端通过万向副与固定基座连接，移动副的下端通过第一转动副与动平台转动连接；固定基座下端还设有垂直向下的竖直座，第三支链包括连杆，连杆一端连接球副，球副的底座通过滑动移动副与竖直座滑动连接，连杆的另一端通过第三转动副与动平台转动连接。

公开(公告)号：CN115319475A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211127188.7

申请日：2022-09-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  许添旗 ,  滑坤 ,  汤多良 ,  周辉

IPC: B23P23/04 ,  B29C64/20 ,  B29C64/245 ,  B29C64/30 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明提供一种增减材复合3D打印机，其不但可以实现精准快速地打印，同时减少了设备的使用面积，节省了工作空间。其将3D打印头、铣刀互相垂直地安装在转换头上，通过对转换头旋转轴的驱动实现3D打印头、铣刀的切换；通过在工作台需要进行方向调整的方向外侧分别设置一个高度驱动丝杠和连杆机构，通过同时对多向驱动结构中所有的高度驱动丝杠上的高度调整滑块的位置调整，确保实现对工作台进行精细角度调整，实现不同角度的打印操作。