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公开(公告)号：CN119734773A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411860411.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 珠海习坎智能科技有限公司 , 珠海市湖大派诺产业发展研究院 , 湖北大学
Abstract: 本发明提供一种具有环境感知能力的智能机器人，涉及机器人技术领域。该具有环境感知能力的智能机器人，包括底座，所述底座上表面固定连接有机器人本体，所述机器人本体上表面安装有壳体，所述壳体内壁呈间隔转动连接有两个转杆，两个所述转杆外部分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述壳体上表面安装有转轴，所述转轴下端与其中一个转杆上端固定连接，所述转轴上表面固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间转动连接有转动件，所述转动件外部固定连接有安装座，所述安装座上端安装有第二感应摄像头。通过在机器人的上端以及前后分别安装第一感应摄像头和第二感应摄像头，可以全方位的对周围的环境进行扫描。
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公开(公告)号：CN119666865A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411828716.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海习坎智能科技有限公司 , 珠海市湖大派诺产业发展研究院 , 湖北大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种机器视觉检测系统及方法，涉及机器视觉检测技术领域。包括输送架、检测平台和后固定板，所述输送架的内部开设有凹槽形，所述凹槽形的两端转动配合有输送辊，所述输送辊的外部套设有输送带，所述输送架的两端均固定连接有斜板架，所述斜板架之间固定连接有检测平台，所述检测平台的底端固定连接有连接架，所述连接架之间固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动端固定连接有转盘，所述转盘和检测平台转动配合。通过第三阵线相机向下识别物体的顶部位置，对完整和损坏进行识别，同时第三电机驱动，能够带动转盘的转动，转动后完成对物体的转动作用，能够与侧面的第一阵线相机完成物体的四面完整和损坏进行识别。
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公开(公告)号：CN115594930A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211153124.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 湖北大学(CN) , 武汉海珈科技有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种掺杂被修饰的液态金属颗粒的PVDF‑TrFE复合膜及制备方法及应用，柔性纳米发电机包括PVDF‑TrFE复合膜和在其上下表面依次设置的电极层和绝缘层，制备方法包括：(1)制备有机分子A修饰的液态金属粉末，将液态金属粉末先用有机溶剂A以超声处理，干燥后得到粉末状产物，(2)制备PVDF‑TrFE复合膜，将干燥状粉末加入到PVDF‑TrFE和DMF的混合凝胶溶液中，通过超声磁力搅拌处理使得PVDF‑TrFE完全溶解，真空干燥得到薄膜材料，(3)制备柔性纳米发电机，在步骤(2)的薄膜上下表面均设置电极层和绝缘层。该方法制备的柔性纳米发电机具有优良的电输出性能。
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公开(公告)号：CN115160564A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210845829.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开了一种氧化钼复合聚苯胺纳米纤维纸及其制备方法，通过水热法和原位聚合法制备得到氧化钼复合聚苯胺纳米纤维纸。第一，本发明得到的氧化钼复合聚苯胺纳米纤维纸应用范围广，采用有机无机复合的方式使氢敏元件的响应度更好，响应时间和恢复时间短、灵敏度高，性能稳定，能够更好的应用于传感器领域等；第二，本发明的制备过程无任何有害的气体产生，产物清洁，绿色环保无污染；第三，采用本发明制备的纳米纸不需要任何柔性材料作为基板如PET等，材料本身可作为柔性材料直接在上面镀电极，可直接作为氢敏元件使用；第四，本发明的制备方法使用原料少，产量高，并且制备方法简单，可应用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN103820966A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210464824.5
申请日：2012-11-16
Applicant: 湖北大学
IPC: D06F1/04
CPC classification number: D06F1/04
Abstract: 本发明提供一种手洗洗衣桶，包括敞口桶体，桶座，其敞口桶体内腔在竖直方向为上大下小的旋转曲面，在敞口桶体的内壁有均匀分布的突头。所述的突头为圆柱形，圆柱形头部为对称弧面，圆柱形的直径D＝10±5mm，相邻突头之间的间距s＝7.5±2.5mm，突头的高度h＝10±5mm。所述的敞口桶体内腔的横截面为长圆形，短径L2＝330±70mm，长径L1=L2+b，b=25±5mm。突头的球面头部上分布有小突起或者凹凸不平的面。敞口桶体的开口处一侧有减少水向桶外溅出的向内的桶沿。所述的突头垂直于所在处桶的内壁。本发明采用竖直方向为上大下小的弧形的桶体，在桶的内壁的突头之间形成一个沟槽网络，使衣物沿桶壁各个方向运动都能产生有效摩擦，提高洗衣效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102751434B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210189718.0
申请日：2012-06-11
Applicant: 湖北大学
IPC: H01L41/22 , H01L41/39 , C04B35/495 , B82Y15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于铌酸钾钠无铅压电纳米纤维的机电转换元件制备方法。该方法包括电极制备、铌酸钾钠前躯体配制、采用静电纺丝法制备铌酸钾钠纳米纤维与铌酸钾钠纳米发电机组建与封装等步骤。该方法实现了大面积制备铌酸钾钠纳米纤维，将铌酸钾钠纳米纤维用于组建机电转换元件，既可以保证元件具有较高的电输出能，又避免了对坏境和人体的毒害。
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公开(公告)号：CN103334083A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310243470.6
申请日：2013-06-19
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开了一种Mg掺杂AlN基稀磁半导体薄膜的制备方法。它采用高纯Al靶和Mg靶交替溅射，系统本底真空度为10-4-10-5Pa，基片为p型Si（100），溅射AlN时工作气体为高纯氩气与氮气混合气体，流量比3:2，工作气压为0.5-5Pa，射频功率为50-200W，衬底温度为300℃，每次溅射10-20min。溅射镁时工作气体为高纯氩气，流量为10-20sccm，工作气压为0.5-5Pa，溅射功率为50-100W，衬底温度为300℃，每次溅射时间2-10s，交替溅射4次氮化铝、3次镁。通过改变Al靶及Mg靶溅射时间比例可得到不同掺杂浓度的AlN基稀磁半导体薄膜。本方法制备工艺简单，薄膜沉积速率高，重复性好。所制备的稀磁半导体薄膜具有较强的铁磁性，且居里温度高于室温。
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公开(公告)号：CN102751434A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210189718.0
申请日：2012-06-11
Applicant: 湖北大学
IPC: H01L41/24 , C04B35/495 , B82Y15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于铌酸钾钠无铅压电纳米纤维的机电转换元件制备方法。该方法包括电极制备、铌酸钾钠前躯体配制、采用静电纺丝法制备铌酸钾钠纳米纤维与铌酸钾钠纳米发电机组建与封装等步骤。该方法实现了大面积制备铌酸钾钠纳米纤维，将铌酸钾钠纳米纤维用于组建机电转换元件，既可以保证元件具有较高的电输出能，又避免了对坏境和人体的毒害。
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公开(公告)号：CN116018045A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310138761.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖北大学
IPC: H10N30/85 , H10N30/857 , H10N30/092 , H10N30/08 , H10N30/00 , D04H1/728 , D04H1/4318 , D01F6/48 , D01F1/10
Abstract: 本发明属于压电式压力传感器技术领域，具体涉及一种PVDF基压电薄膜及其制备方法和应用、一种PVDF基柔性复合压电器件。本发明提供的PVDF基压电薄膜包括PVDF纤维基膜以及掺杂于所述PVDF纤维基膜中的(BA)2CsPb2Br7；所述PVDF纤维基膜包括PVDF和固定PVDF的固化剂。本发明提供的PVDF基压电薄膜具有较高的输出电压和灵敏度。
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公开(公告)号：CN104746177B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510067155.1
申请日：2015-02-07
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开了一种铌酸钠纳米纤维材料，按重量份计包括以下原料：无水醋酸钠0.3～0.5份、乙二醇甲醚4～6份、冰乙酸0.8～0.16份、乙酰丙酮1～2份、乙醇铌1份、聚乙烯吡咯烷酮0.1～0.9份。还公开了该铌酸钠纳米纤维材料作为制备湿度传感元件的用途。本发明将铌酸钠纳米纤维用于组建湿度敏感元件，可保证元件具有较高的灵敏度和选择性；静电纺丝方法制备的纳米纤维长径比高，通过烧结处理可实现纳米纤维的晶化，设备及制备工艺简单，成本低廉，可用于元件的批量生产；元件良好的湿敏特性，灵敏度高响应快，使其在湿度传感领域有广阔的应用前景。
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