公开(公告)号：CN212090778U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020091480.8

申请日：2020-01-16

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王明源 ,  宗梓范 ,  李恩京 ,  于文笑 ,  范国帅

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能捡球机器人，包括外框，外框通过其内侧壁上开有的多个滑槽滑动连接有安装框，且安装框由安装在外框上端面的升降电机驱动，安装框的内部安装有放球桶，放球桶呈上下开口的圆筒状，且放球桶的下端连接有固定框，且固定框的内侧壁上固定连接有多根弹力绳，且多根弹力绳之间呈线性阵列均匀的排布在固定框的内部，外框通过其上安装有的安装杆安装有摄像模块，外框的下端侧面上安装有多个轮子，本装置采用机器实现了自动捡球，而且捡球的结构比较简洁巧妙，另外本装置的存球与捡球相互分开互不影响，可以存放较多的球。

公开(公告)号：CN210026881U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920709201.7

申请日：2019-05-17

Applicant: 滨州学院

Inventor： 朱晓武 ,  刘敬 ,  张晓蓉 ,  于文笑 ,  石浩瀚

IPC: B44C7/02 ,  B44C7/04 ,  B44C7/06

Abstract: 本实用新型涉及装修设施领域，特别公开了一种贴墙纸机，它包括PLC控制系统和机架，机架上设有送纸机构、固定送墙纸机构，固定送墙纸机构上方为上胶机构，机架后方为贴墙纸机构，贴墙纸机构上方为升降送墙纸机构。本实用新型有机械动作代替了人工，省却了登高爬梯的麻烦，提高了安全系数，降低了劳动强度，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利