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公开(公告)号：CN212090778U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020091480.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 滨州学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能捡球机器人，包括外框，外框通过其内侧壁上开有的多个滑槽滑动连接有安装框，且安装框由安装在外框上端面的升降电机驱动，安装框的内部安装有放球桶，放球桶呈上下开口的圆筒状，且放球桶的下端连接有固定框，且固定框的内侧壁上固定连接有多根弹力绳，且多根弹力绳之间呈线性阵列均匀的排布在固定框的内部，外框通过其上安装有的安装杆安装有摄像模块，外框的下端侧面上安装有多个轮子，本装置采用机器实现了自动捡球，而且捡球的结构比较简洁巧妙，另外本装置的存球与捡球相互分开互不影响，可以存放较多的球。
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