크랙 유지보수 드론 및 이를 이용한 크랙 유지보수 방법

    公开(公告)号:KR101914614B1

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:KR1020170085831

    申请日:2017-07-06

    Inventor: 이광일

    Abstract: 크랙유지보수드론및 이를이용한크랙유지보수방법이개시된다. 개시된크랙유지보수드론은드론에장착되어건물외벽을촬영하는카메라; 상기드론에장착되어건물외벽의크랙에보수제를주입하는보수제주입부; 및상기카메라에의해촬영된건물외벽영상을분석하여크랙의존재여부를판단하고, 촬영된크랙이기 설정된크랙유지보수요건을충족하는경우상기보수제주입부가크랙에접촉하도록드론의비행을제어한후, 상기보수제주입부가건물외벽의크랙에접촉한상태에서보수제가상기크랙내부로주입되도록상기보수제주입부를제어하는제어부;를포함한다.

    이송계의 기하학적 오차 측정방법 및 그 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체

    公开(公告)号:KR101809473B1

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:KR1020170091344

    申请日:2017-07-19

    Inventor: 이광일

    Abstract: 이송계의기하학적오차측정방법이개시된다. 개시된이송계의기하학적오차측정방법은가상의정사면체를이루는네 꼭지점의좌표를이송계에입력하는단계; 상기이송계의주축단부에상기꼭지점의위치를나타내는위치지시체를장착하는단계; 상기이송계의주축을상기입력된네 꼭지점의위치로순차적으로이동시키면서상기입력된네 꼭지점중 상기주축이이동된네 번째꼭지점을제외한세 꼭지점의위치각각에꼭지점의위치를표시하는센터마운트(center mount)를장착하는단계; 더블볼 바(ball bar)를사용하여상기네 꼭지점의위치를나타내는세 개의상기센터마운트및 주축단부에장착된상기툴 볼사이의거리를측정하는단계; 상기측정된네 꼭지점사이의거리로부터상기이송계의기하학적오차를산출하는단계;를포함한다.

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