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    KR102239771B1 - Apparatus and method for executing deep learning based watermark in various kinds of content environment
    1.
    发明专利
    KR102239771B1 - Apparatus and method for executing deep learning based watermark in various kinds of content environment 有权

    公开(公告)号：KR102239771B1

    公开(公告)日：2021-04-13

    申请号：KR1020190178551A

    申请日：2019-12-30

    Applicant: 경일대학교산학협력단

    Inventor： 윤은준

    IPC: H04N21/8358 ,  G06N3/08 ,  G06T1/00 ,  H04N21/2389 ,  H04N21/4385

    CPC classification number: H04N21/8358 ,  G06N3/08 ,  G06T1/005 ,  H04N21/23892 ,  H04N21/4385

    Abstract: 본 발명의 다종 콘텐츠 환경에서 딥러닝 기반의 워터마크를 실행하기 위한 장치는 이전 계층의 연산 결과에 가중치가 적용되어 다음 계층의 연산에 입력되는 복수의 계층을 포함하는 인공신경망과, 콘텐츠의 원본과, 콘텐츠의 원본에 워터마크를 사상한 보호콘텐츠와, 상기 보호콘텐츠의 워터마크를 손상시키기 위한 복수의 서로 다른 워터마크 공격을 실행하여 복수의 서로 다른 워터마크 공격이 이루어진 복수의 손상보호콘텐츠를 포함하는 학습 데이터 세트를 이용하여 상기 인공신경망을 학습시켜 상기 콘텐츠의 원본, 상기 보호콘텐츠 및 상기 복수의 손상된 보호콘텐츠가 동일한 것으로 판별하도록 하는 상기 인공신경망의 가중치인 콘텐츠 가중치를 도출하는 학습부와, 상기 콘텐츠 가중치와 워터마크를 배타적논리합 연산하여 가중치 워터마크를 생성한 후, 상기 가중치 워터마크를 상기 콘텐츠의 원본에 사상하여 보호콘텐츠를 생성하는 사상부를 포함한다.

    LED 디스플레이 장치
    3.
    发明申请
    LED 디스플레이 장치 审中-公开
    LED显示设备

    公开(公告)号：WO2017057800A1

    公开(公告)日：2017-04-06

    申请号：PCT/KR2015/013679

    申请日：2015-12-14

    Applicant: 경일대학교산학협력단

    Inventor： 김병욱 ,  한영선

    IPC: G09F9/33 ,  G09G3/34 ,  G01P15/00 ,  G01P3/00

    CPC classification number: G01P3/00 ,  G01P15/00 ,  G09F9/33 ,  G09G3/34

    Abstract: 본 명세서는 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 장치에 있어서, 제 1 속도 측정 센서; 제 2 속도 측정 센서; 적어도 하나의 LED를 포함하는 LED 모듈; 및 상기 제 1 속도 측정 센서 및 상기 제 2 속도 측정 센서에 의해 감지된 속도에 기초하여 상기 LED 모듈을 통해 디스플레이되는 특정 객체를 일정하게 유지하도록 상기 적어도 하나의 LED의 온(ON) 또는 오프(OFF)를 제어하는 구동 신호를 생성하기 위한 LED 구동 모듈을 포함하되, 상기 제 1 속도 측정 센서 및 상기 제 2 속도 측정 센서는 상기 LED 디스플레이 장치 또는 상기 LED 디스플레이 장치가 부착된 물체의 속도 또는 각속도를 측정하며, 상기 제 1 속도 측정 센서 및 상기 제 2 속도 측정 센서는 막대형의 몸체 양 끝에 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种发光二极管（LED）显示装置，包括：第一速度测量传感器; 第二速度测量传感器; 包括至少一个LED的LED模块; 以及LED驱动模块，用于产生控制所述至少一个LED的ON或OFF的驱动信号，使得通过所述LED模块显示的特定对象被保持为恒定，基于由所述第一速度测量传感器感测的速度和 所述第二速度测量传感器，其中所述第一速度测量传感器和所述第二速度测量传感器测量所述LED显示装置或所述LED显示装置所附着的物体的速度或角速度，以及所述第一速度测量传感器和 第二速度测量传感器分别布置在条形体的两端。

    KR20210034770A - Muscular support for exoskeleton
    4.
    发明专利
    KR20210034770A - Muscular support for exoskeleton 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210034770A

    公开(公告)日：2021-03-31

    申请号：KR1020190116460A

    申请日：2019-09-21

    Applicant: 경일대학교산학협력단

    Inventor： 김이정 ,  박준홍

    IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J13/06 ,  B25J19/00

    CPC classification number: B25J9/0006 ,  B25J13/06 ,  B25J19/005 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/101 ,  B25J9/102

    Abstract: 본 발명은 근력보조 강화 외골격에 관한 것으로서 기구부에 의하여 상박,하박의 두 프레임 구성될수 있게 하고, 센서에 의하여 사용자의 입력을 힘의 값으로 인지할 수 있게 하고, 리미트 스위치에 의하여 사람의 팔이 꺾일 수 있는 각도는 대략 140도 정도로 측정후 135도 이상 꺾이지 않게 하고, 힌지에 의하여 상박부와 하박부 연결 할 수 있게 하고, display패널에 의하여 사용자에게 정보전달 할 수 있게 하고, 제어박스에 의하여 액추에이터에 다른 구성물체를 제어할수있게 하고, 전원에 의하여 전력을 공급 할수 있게 하고, 액추에이터에 의하여 하박 프레임에 동력을 전달하여 힘을 낼 수 있게 함으로써 예초기를 통한 벌초 등의 작업에 사용되기에는 무게가 많이 나가고 가격이 비싼 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 예초기를 통한 벌초 등의 작업에 사용되기에는 무게가 많이 나가고 가격이 비싼 문제점을 해소 하도록 한 것이다.
    즉 본 발명은, 근력 지원 장치에 있어서 상박,하박의 두 프레임 구성될수 있게 모터의 축에 하박을 연결하여 축과 동심점을 로드셀을 연결함으로써 움직임에 따라 값을 알수있도록한 기구부, 사용자의 입력을 힘의 값으로 인지할 수 있게 로드셀을 이용해 필요한 하중에 대하여 유연하게 필요한 힘을 출력한 센서, 일정이상 각도가 넘어가면 더 이상 각도가 넘어가지않도록 제어해주는 스위치 기구부의 모터부근의 프레임에서 운동을 할 때 135도의 운동 범위를 갖도록 디자인한 리미트 스위치, 상박부와 하박부 연결 할 수 있게 팔에서 위아래방향으로 좌우로 움직임한 힌지, 사용자에게 정보전달 할 수 있게 OLED를 선정한 display패널, 액추에이터에 다른 구성물체를 제어할수있게 3D프린터로 출력 착용자의 상박부와 상박프레임과 결합이 가능하도록 디자인 제어기와 결합하여 제어기와 연결된 OLED와 제어를 위한 버튼을 결합함으로써 필요시에 따라 왼쪽 팔을 이용하여 버튼을 이용한 제어가 가능한 제어박스, 전력을 공급 할수 있게 12V에 18650옴 리튬이온배터리를 3.7V 6개를해서 약12V구성 Dc/dc 컨버터를 사용해서 24v로승압해서 액추에이터에 전력을 공급해준다한 전원, 하박 프레임에 동력을 전달하여 힘을 낼 수 있게 24V에 3A의 유선감속기 모터 컨트롤러 제어기와 통신은 RS485 통신규격을 통해 제어기로 제어받는 방식한 액추에이터로 구성한 것이다.
    따라서, 본 발명은 기구부에 의하여 상박,하박의 두 프레임 구성될수 있게 하고, 센서에 의하여 사용자의 입력을 힘의 값으로 인지할 수 있게 하고, 리미트 스위치에 의하여 사람의 팔이 꺾일 수 있는 각도는 대략 140도 정도로 측정후 135도 이상 꺾이지 않게 하고, 힌지에 의하여 상박부와 하박부 연결 할 수 있게 하고, display패널에 의하여 사용자에게 정보전달 할 수 있게 하고, 제어박스에 의하여 액추에이터에 다른 구성물체를 제어할수있게 하고, 전원에 의하여 전력을 공급 할수 있게 하고, 액추에이터에 의하여 하박 프레임에 동력을 전달하여 힘을 낼 수 있게 함으로써 예초기를 통한 벌초 등의 작업에 사용되기에는 무게가 많이 나가고 가격이 비싼 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 예초기를 통한 벌초 등의 작업에 사용되기에는 무게가 많이 나가고 가격이 비싼 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.

    드론의 움직임을 제어하기 위한 드론 제어 시스템
    6.
    发明申请
    드론의 움직임을 제어하기 위한 드론 제어 시스템 审中-公开
    无人机控制系统，用于控制无人机的运动

    公开(公告)号：WO2017078220A1

    公开(公告)日：2017-05-11

    申请号：PCT/KR2015/014043

    申请日：2015-12-21

    Applicant: 경일대학교산학협력단

    Inventor： 김병욱 ,  한영선

    IPC: G05D1/00

    CPC classification number: G05D1/00

    Abstract: 본 명세서는 드론(Drone)의 움직임을 제어하기 위한 드론 제어 시스템에 있어서, 카메라를 통해 영상을 촬영하고, 상기 촬영 영상 범위 내에서 드론의 움직임 제어와 관련된 빛 신호를 수신하고, 상기 수신된 빛 신호의 변화 여부를 감지하고, 상기 감지된 빛 신호의 변화에 따라 현재의 위치를 목표 지점으로 이동하는 드론; 및 상기 드론의 움직임 제어와 관련된 사용자 입력을 수신하고, 상기 수신된 사용자 입력에 따라 빛 신호를 전송하여 상기 드론의 움직임을 제어하는 드론 제어 장치를 포함하되, 상기 드론의 움직임 제어는 상기 드론과 상기 드론 제어 장치 간에 통신이 수행될 수 있는 제어 가능 거리 내에서 수행되는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 本发明涉及用于控制无人机的运动的无人机控制系统，包括：用于通过照相机捕获图像的照相机; 用于检测接收到的光信号是否改变以及用于根据检测到的光信号的改变将当前位置移动到目标点的装置; 以及无人机控制器，用于接收与无人驾驶飞机的运动控制相关的用户输入并且根据接收到的用户输入发送光信号以控制无人驾驶机的运动， Lt;＆lt; / p>＆gt;

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