公开(公告)号：KR1020170101649A

公开(公告)日：2017-09-06

申请号：KR1020160024476

申请日：2016-02-29

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 김태우 ,  이건상 ,  김승원 ,  김은성 ,  이상혁

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08 ,  B05B13/04 ,  B05B9/04 ,  B05B15/00

Abstract: 본발명은페인트분사장치를구비하는드론을이용하여접근이어려운높은곳에페인트작업을안전하게수행할수 있도록한 고소페인팅작업을수행하는드론장치및 그의제어방법에관한것으로, 건물벽면의페인트분사영역에위치하여페인트분사영역을촬영하고, 분사장치의분사각도및 분사량을제어하여건물벽면에페인트를분사하는드론장치;원격에서드론장치의비행제어및 위치제어를수행하고, 분사장치의구동을제어하는원격드론제어장치;를포함하는것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞机设备和控制用于进行高度一所以可以安全地进行油漆工作场所难以使用无人驾驶飞机包括涂料喷涂设备来访问高，绘画作品，其中所述建筑物的墙壁的喷漆区域的方法 用于记录喷漆区，并控制所述喷射角和喷射器在建筑物内壁喷涂的涂料的喷射量的雄蜂设备;远程执行的飞行控制和遥控器上的无人驾驶飞机装置的位置进行控制，控制所述喷射器的驱动 还有一个无人机控制装置。