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公开(公告)号：KR20210027042A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020200052087A
申请日：2020-04-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: B64F1/007 , B60L53/30 , B64C39/024 , B60L2200/10
Abstract: 본 발명은, 지면을 구름 이동 가능하도록 구 형상을 갖는 구형 이동체와; 상기 구형 이동체의 내부의 바닥에 설치되며, 상기 구형 이동체를 구름 동작시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 유닛과; 상기 구형 이동체의 상부에 배치되며, 드론이 이착륙하는 공간을 제공하는 착륙판; 및 상기 구형 이동체와 상기 착륙판의 사이에 설치되며, 상기 구형 이동체가 지지되는 지면의 경사에 따라 상기 착륙판을 수평 자세로 유지시키는 수평 유지 유닛;을 포함하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101779938B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160024525
申请日：2016-02-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은드론이사생활보호영역으로침투하는경우에는 GPS 제어및 방해전파발생으로착륙유도및 강제착륙을시켜보안성을높인사생활보호를위한드론보안장치및 그의제어방법에관한것으로, 레이더를통하여드론의출현을감지하고, 보안드론에서촬영된영상을분석하여침투드론의인가여부판단및 대응을위한 GPS 교란및 방해전파발생을제어하는보안관리서버;보안관리서버의제어에의해침투드론의추적하여영상을획득하고 GPS 교란및 방해전파발생을하여침투드론을통제하는보안드론;을포함하는것이다.
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公开(公告)号：KR1020170101662A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160024499
申请日：2016-02-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은특정구역에위치하여시각장애인의이동시에공중에서의영상촬영및 안내를수행하여이동안전성을높인시각장애인보조용드론장치및 그의제어방법에관한것으로, 페어링요청신호의수신에의해구동하여비행을시작하고, 영상촬영및 위치추적으로시각장애인위치를확인하여시각장애인의상공에위치하여이동안내를하는드론장치;드론장치들을등록관리하고시각장애인에게이벤트가발생한것으로판단되면영상및 해당위치정보를저장하는드론장치관리서버;시각장애인의소지물품에탑재되어페어링요청을하고안내및 경고신호를처리하여시각장애인에게이동안내를수행하는드론장치안내관리모듈;을포함하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过在特定区域同时在空中进行成像和引导来增强视觉受损人员的安全性的视觉受损助理无人驾驶设备及其控制方法， 位于视线障碍者上方的天空中的d装置通过视频拍摄和位置跟踪来检查视力受损者的位置，注册和管理无人驾驶飞机，并且如果确定视障者已经发生事件， 并且无人驾驶飞机装置管理模块安装在视觉障碍者的物品上以执行配对请求并且处理引导和警告信号以对视觉受损人员执行移动引导。
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公开(公告)号：KR101064592B1
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：KR1020090056026
申请日：2009-06-23
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 송명식
Abstract: 본 발명은 트랜스미션용 지그장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 프레임(10)의 일측에 수평방향으로 상레일(18)과 하레일(18')이 나란히 설치된다. 상기 상레일(18)과 하레일(18')을 따라 이동하도록 이동유니트(20)가 구비되는데, 상기 이동유니트(20)에는 연직방향으로 지지컬럼(30)이 복수개 설치되며 상기 지지컬럼(30)을 따라 승강가이더(34)가 승강되도록 구성된다. 상기 승강가이더(34)의 상단에는 아암브라켓(40,40')이 일정 간격을 두고 상기 승강가이더(34)에 대해 회전되게 설치된다. 상기 아암브라켓(40,40')에는 클램프아암(45)이 회전가능하게 설치된다. 상기 클램프아암(45)은 수직부(46)와 수평부(48)가 직교하게 형성된 것으로, 상기 수평부(48)에 제1 및 제2클램프(60,68)가 구비된다. 상기 수평부(48)를 따라 이동되게 제2클램프(68)가 설치되고, 상기 수평부(48)에 직교하는 방향으로 이동되는 전후이동암(54)의 일단에 제1클램프(60)가 설치된다. 상기 제1클램프(60)는 다수개의 고정판(63)을 사용하여 트랜스미션(90)의 선단플랜지(92)와 결합되고, 상기 제2클램프(68)는 그 고정핀(82)이 트랜스미션(90)에 형성된 구멍에 삽입된다. 본 발명에 의하면 작업자가 트랜스미션을 용이하게 취급할 수 있게 된다.
트랜스미션, 하우징, 지그, 승강, 회전-
公开(公告)号：KR1020100137805A
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020090056026
申请日：2009-06-23
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 송명식
Abstract: PURPOSE: A jig device for a transmission is provided to assemble and disassemble inner components of a transmission without scratches or damage by securely fixing the transmission using first and second clamps. CONSTITUTION: A jig device for a transmission comprises a frame(10), a moving unit(20), arm brackets(40,40'), a clamp arm(45), and first and second clamps(60,68). A lifting guider(34) is lifted along perpendicular support columns(30) of the moving unit. The arm brackets are rotatably installed in the lifting guider. The vertical part(46) of the clamp arm is rotatably installed in the arm brackets. The first clamp is coupled to the front end of a transmission. A pair of fixing pins(82) of the second clamp are inserted into both ends of the transmission.
Abstract translation: 目的：提供用于变速器的夹具装置，用于通过使用第一和第二夹具牢固地固定传动装置来组装和拆卸变速器的内部部件而不会产生划痕或损坏。 构成：用于变速器的夹具装置包括框架（10），移动单元（20），臂支架（40,40'），夹紧臂（45）以及第一和第二夹具（60,68）。 提升导向器（34）沿着移动单元的垂直支撑柱（30）被提升。 臂支架可旋转地安装在提升导向器中。 夹臂的垂直部分（46）可旋转地安装在臂支架中。 第一夹具耦合到变速器的前端。 第二夹具的一对固定销（82）插入变速器的两端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101830907B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020160023507
申请日：2016-02-26
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은각종전자부품과기계부품들을비롯한부품들을모듈화된블록으로구성하고, 각각의블록을용이하게결합및 분리할수 있도록하여드론을제작, 변형, 분해할 수있고, 전문적인지식없이도사용자가원하는대로커스터마이즈(customize)가용이한모듈형조립체에관한것으로, 본발명에따른모듈형조립체는, 모터의작동을제어하기위한전자부품및 전기회로와, 상기전기회로와전기적으로연결되게형성되어있는복수의기판단자와, 상기기판단자의일측에설치되어있는자성체로된 제1연결부재를구비한기판블록과; 상기기판블록의기판단자와접속되는도전체가일면에서다른일면으로관통되게설치되어있고, 내부에복수의탄성체가설치되며, 상기각각의탄성체의끝단부에고정되는자성체로된 제2연결부재를구비한, 다각면체로된 복수의연결블록과; 상기연결블록의도전체와접속되는도전성의모터단자가일면을통해외부로노출되게설치되고, 내부에상기모터단자와전기적으로연결되는모터가설치되며, 내부에탄성체와상기탄성체의끝단부에고정되어상기제2연결부재와결합되는자성체로된 제3연결부재가설치되어있는다각면체로된 모터블록과; 상기모터블록의외측에서상기모터의축에결합되어회전하는프로펠러;를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101810964B1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020160024464
申请日：2016-02-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은도로상에서충돌사고없이범법차량을지속적으로추적하여안전신속, 확실하게법집행을수행할수 있도록한 도로에서안전한법 집행을위한드론장치및 그의제어방법에관한것으로, 도로순찰차량에서의제어에의해용의차량의추적비행및 자율추적비행을하여영상정보획득및 전송을수행하고, 강제정차명령방송, 용의차량위치정보획득및 전송을수행하는드론장치;드론장치의구동을제어하고, 드론장치로부터전송되는영상을저장및 분석하고, 드론장치로부터수신되는주행제어정보에따라순찰차량의추적을제어하는추적상황관리모듈을구비하는도로순찰차량;드론장치및 도로순찰차량으로부터전송되는영상정보의분석및 저장그리고추적상황에따른지원을관리하는추적상황관리서버;를포함하는것이다.
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公开(公告)号：KR1020170101673A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160024525
申请日：2016-02-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은드론이사생활보호영역으로침투하는경우에는 GPS 제어및 방해전파발생으로착륙유도및 강제착륙을시켜보안성을높인사생활보호를위한드론보안장치및 그의제어방법에관한것으로, 레이더를통하여드론의출현을감지하고, 보안드론에서촬영된영상을분석하여침투드론의인가여부판단및 대응을위한 GPS 교란및 방해전파발생을제어하는보안관리서버;보안관리서버의제어에의해침투드론의추적하여영상을획득하고 GPS 교란및 방해전파발생을하여침투드론을통제하는보안드론;을포함하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及到时，GPS控制和干扰无人驾驶飞机安全装置和控制至着陆引导的方法和被迫与传播降落发生隐私增强的安全性时穿透所述无人驾驶飞机通过雷达移动生活保护区，无人驾驶飞机 一种安全管理服务器，用于检测GPS的发生并分析由安全无人机拍摄的图像以控制GPS干扰的发生和干扰传播以确定穿透者是否被授权， 还有一种安全无人机，可以获取图像并生成GPS干扰和干扰来控制无人机。
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公开(公告)号：KR1020170101649A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160024476
申请日：2016-02-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은페인트분사장치를구비하는드론을이용하여접근이어려운높은곳에페인트작업을안전하게수행할수 있도록한 고소페인팅작업을수행하는드론장치및 그의제어방법에관한것으로, 건물벽면의페인트분사영역에위치하여페인트분사영역을촬영하고, 분사장치의분사각도및 분사량을제어하여건물벽면에페인트를분사하는드론장치;원격에서드론장치의비행제어및 위치제어를수행하고, 분사장치의구동을제어하는원격드론제어장치;를포함하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞机设备和控制用于进行高度一所以可以安全地进行油漆工作场所难以使用无人驾驶飞机包括涂料喷涂设备来访问高，绘画作品，其中所述建筑物的墙壁的喷漆区域的方法 用于记录喷漆区，并控制所述喷射角和喷射器在建筑物内壁喷涂的涂料的喷射量的雄蜂设备;远程执行的飞行控制和遥控器上的无人驾驶飞机装置的位置进行控制，控制所述喷射器的驱动 还有一个无人机控制装置。
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公开(公告)号：KR101531895B1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020140066577
申请日：2014-05-30
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 주식회사 인제스트
Abstract: 본발명은경첩에관한것으로, 도어가닫히는정도를일정하게유지할수 있도록하는것이다. 본발명의경첩에는예를들면프레임측에장착되는제1결합구(20)와도어측에장착되는제2결합구(30)가회전중심축(10)을중심으로상대회전가능하게설치된다. 상기제1결합구(20)의제1축관통부(24)에는원통형의스톱구(16)가설치되는데, 상기스톱구(16)의외면에는축세레이션(17)이형성되어있다. 상기축세레이션(17)과결합되어축세레이션(17)의폭방향으로승강되게제1연동링(26)이구비된다. 상기제1연동링(26)에는제1연동캠(28)이구비된다. 상기제1연동링(26)과연동되게제2연동링(36)이상기제2결합구(30)의제2축관통부(34)의관통공(34')에압입되거나제2축관통부(34)에일체로구비된다. 상기제2연동링(36)에는상기제1연동캠(28)과연동되는제2연동캠(38)이구비되는데, 이들연동캠(28,38)에는각각경사면(29,39)과걸이면(29',39')이구비되어도어의개방시에는경사면(29,39)이연동되고도어가닫히는정도는걸이면(29',39')에의해설정된다. 이와같은본 발명에의하면사용자가도어가닫히는정도를일정하게설정할수 있게되는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及能够不断地保持门的闭合度的铰链。 在铰链中，根据本发明，安装在框架上的第一联接器（20）和安装在门上的第二联接器（30）被安装成在旋转中心轴上相对旋转。 圆柱形止动器（16）安装在第一联接器（20）的第一轴穿透部分（24）中，并且在塞子（16）的外表面上形成有轴锯齿（17）。 第一联锁环（26）联接到轴锯齿（17）以沿轴锯齿（17）的横向被提升。 第一互锁凸轮（28）形成在第一互锁环（26）上。 第二联锁环（36）被压配合在第二联接器（30）的第二轴穿透部分（34）的穿透孔（34'）中，或者与第二轴穿透部分成一体，以与第二联轴器 第一联锁环（26）。 第二互锁环（36）具有与第一互锁凸轮（28）互锁的第二互锁凸轮（38）。 互锁凸轮（28,38）分别具有倾斜表面（29,39）和钩表面（29'，39'）。 当门打开时，倾斜表面（29,39）互锁，并且门的闭合度由钩形表面（29'，39'）设定。 根据本发明，用户可以不断地设定门的闭合度。
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