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公开(公告)号：KR1020180007511A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：KR1020160088636
申请日：2016-07-13
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: B60W40/08 , B60K28/02 , B60K28/06 , B60W40/02 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2040/0827 , B60W2050/143 , B60W2420/42
Abstract: 본발명은본 발명은운전자특성을고려한운전지원기술에관한것으로, 운전자를촬상하여운전자이미지를생성하는카메라센서, 운전자의음성을수신하는음성센서및 차량의운행상태를수신하는차량센서를포함하는운전환경센싱부, 상기운전자이미지를기초로운전자특성을결정하여특정운전자모델을선택하는운전자모델결정부및 상기운전자이미지를통해획득된운전자제스처, 상기운전자의음성및 상기차량의운행상태를상기특정운전자모델에반영하여상기운전자의운전의도와운전상태를결정하는운전자상태결정부를포함한다.
Abstract translation: 发明内容本发明涉及一种驾驶支援技术考虑的操作者的特性，通过感测驾驶员的图像包括用于接收所述音频传感器的操作和车辆用于接收所述相机传感器的声音，一个驱动器，用于产生驱动图象的车辆传感器 驾驶环境感测单元，以确定驾驶员的特性基于由驾驶者模型判定部的装置得到的驾驶者图像上，并且驱动图像以选择一个特定的驱动程序模型驱动的手势，其中所述语音的识别操作状态和驾驶员的车辆 以及驾驶员状态确定单元，用于基于驾驶员模型确定驾驶员的驾驶状态。
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公开(公告)号：KR101718381B1
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020150145697
申请日：2015-10-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 컴퓨터수행가능한성능기반의차량경보제공방법및 그시스템은차량의현재상태와운전자의특성을궤적모델요소에반영하여복수의궤적들을생성하는단계, 상기복수의궤적들을분석하여적어도하나의경보궤적과적어도하나의비-경보궤적을결정하는단계, 상기운전자의특성을기초로상기적어도하나의경보궤적과상기적어도하나의비-경보궤적에관하여경보제공에따른제1 사고발생확률및 비-경보제공에따른제2 사고발생확률을각각산출하는단계를포함한다. 따라서, 운전자의행동특성을반영하여적절한시점에경보를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR102255595B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：KR1020190132368
申请日：2019-10-23
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: B60W50/14 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본발명은사용자관점의자율주행정보제공장치및 방법에관한것으로, 상기장치는차량의자율주행과연관되고도로유형에따라각각정의되는자율주행서비스를결정하는자율주행서비스결정부, 상기차량으로부터수집되는데이터를기초로복수의데이터볼륨들을생성하고상기자율주행서비스별로상기복수의데이터볼륨들의조합으로정의되는독립변수를결정하는독립변수결정부, 상기자율주행서비스별로상기독립변수에관한주행상황이미지를생성하는주행상황이미지생성부및 상기차량의자율주행과정에서자율주행정보로서상기주행상황이미지를랜덤으로제공하고해당정보제공의결과로서상기주행상황이미지와함께제공된자율주행서비스이미지중에서사용자에의해선택된이미지를수신하는정보제공시뮬레이션부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020210048647A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：KR1020190132368
申请日：2019-10-23
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: B60W50/14 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본발명은사용자관점의자율주행정보제공장치및 방법에관한것으로, 상기장치는차량의자율주행과연관되고도로유형에따라각각정의되는자율주행서비스를결정하는자율주행서비스결정부, 상기차량으로부터수집되는데이터를기초로복수의데이터볼륨들을생성하고상기자율주행서비스별로상기복수의데이터볼륨들의조합으로정의되는독립변수를결정하는독립변수결정부, 상기자율주행서비스별로상기독립변수에관한주행상황이미지를생성하는주행상황이미지생성부및 상기차량의자율주행과정에서자율주행정보로서상기주행상황이미지를랜덤으로제공하고해당정보제공의결과로서상기주행상황이미지와함께제공된자율주행서비스이미지중에서사용자에의해선택된이미지를수신하는정보제공시뮬레이션부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101709129B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150141276
申请日：2015-10-08
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 멀티모달차량제어장치및 그방법은차량의윈도우에복수의차량컨트롤들을포함하는차량인터페이스를디스플레이하는헤드업디스플레이부, 사용자시선을분석하여상기차량인터페이스에서상기복수의차량컨트롤들간의선택표시자를이동시키는사용자시선처리부및 웨어러블모듈로부터수신된사용자제스처를분석하여상기차량인터페이스를제공하거나또는상기차량인터페이스를통해상기사용자시선과연관된특정차량컨트롤과연관된제어환경을제공하는사용자제스처처리부를포함한다. 따라서, 운전자의시각적주의를최소한으로분산시키고운전자의안전을보호할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160036968A
公开(公告)日：2016-04-05
申请号：KR1020140129384
申请日：2014-09-26
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은하이브리드동적베이지안네트워크방법을사용하여계산의복잡성과소요시간을줄이고, 운전자의영상, 음성, 생체정보와차량정보외에센서들의상태및 데이터신뢰도를고려하여, 운전자의졸음, 부주의및 과부하를통합판단하고, 운전자상태판단에대한오경보율을감소시킴으로써, 운전자의주행안전에도움을줄 수있도록하는운전자상태통합판단장치및 방법을제공하기위한것으로서, 센서부로부터입력되는센싱정보들및 운전성향을기반으로운전자의각성도, 부주의, 과부하를포함하는운전자상태를판단하는운전자상태판단부와, 상기판단된운전자상태정보를이용하여센싱정보별로분류하여군집화하고, 베이지안네트워크층의각 노드간 인과관계를정의하여원인(졸음, 부주의, 과부하를포함)에의한결과(속도유지, 눈감김정도를포함)를조건부확률표로정리하여정의된하이브리드동적베이지안네트워크를이용하여졸음, 부주의및 과부하(원인)가발생될확률을계산하여운전자통합상태를추정하는운전자모델결과처리부를포함하여구성되는데있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于整体确定驾驶员状况的装置和方法，使用混合动态贝叶斯网络方法降低计算的复杂度和所需时间，通过考虑驾驶员的图像和声音来综合确定驾驶员的困倦，不注意和过载 驱动程序，驾驶员生物信息，车辆信息，传感器状态和数据可靠性，以及在确定驾驶员状况时减少误报率，从而提高驾驶员的表现安全性。 用于整体确定驾驶员状况的装置包括驾驶员状况判定部和驾驶员模型结果处理部。 驾驶员状态判定部基于由传感器部输入的感应信息和驾驶员的倾斜度来确定驾驶员的状况，包括觉醒，不注意和过载。 驱动器电子模型结果处理部分根据要聚集的每种类型的感测信息对确定的驾驶员状况信息进行分类，并通过使用混合动力计算出现困倦，不注意和过载（原因）的概率来估计驾驶员的整体状况。 动态贝叶斯网络以通过定义各个节点之间的因果关系的条件概率表来排列由于（包括困倦，不注意和过载）的原因导致的结果（保持眼睛的关闭速度并包括眼睛的程度）的方式 的贝叶斯网络层。
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公开(公告)号：KR101740983B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020160094329
申请日：2016-07-25
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: G06F17/00 , B60K28/02 , G06F11/3447
Abstract: 본발명은차량운전자와관련될수 있는센싱데이터의효용성결정기술에관한것으로, 피검체에관한센싱데이터를수집하는피검체데이터수집부, 상기수집된센싱데이터의적어도일부에관해효용성분석전처리를수행하여상기센싱데이터에관한효용성여부를결정하는데이터효용성결정부및 상기센싱데이터중 효용성을가지는센싱데이터에관해통계적유의성을결정하여상기피검체의상태를결정하는피검체상태결정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于确定可以与车辆驾驶员相关的感测数据的有效性的技术，并且本发明包括用于收集关于对象的感测数据的身体数据收集单元， 数据可用性确定单元，用于确定感测数据的可用性;以及状态确定单元，用于通过确定在感测数据中具有实用性的感测数据的统计显着性来确定对象的状态。
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公开(公告)号：KR101866768B1
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR1020160088636
申请日：2016-07-13
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은본 발명은운전자특성을고려한운전지원기술에관한것으로, 운전자를촬상하여운전자이미지를생성하는카메라센서, 운전자의음성을수신하는음성센서및 차량의운행상태를수신하는차량센서를포함하는운전환경센싱부, 상기운전자이미지를기초로운전자특성을결정하여특정운전자모델을선택하는운전자모델결정부및 상기운전자이미지를통해획득된운전자제스처, 상기운전자의음성및 상기차량의운행상태를상기특정운전자모델에반영하여상기운전자의운전의도와운전상태를결정하는운전자상태결정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101710982B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150143288
申请日：2015-10-14
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은컴퓨터수행가능한운전자의도판단방법에관한것으로, (a) 차량의주행과정에서측정되는차량상태정보및 운전자의음성정보, 영상정보및 생체정보중 적어도하나를기초로생성된운전자상태정보를포함하는운전정보를수신하는단계, (b) 상기차량상태정보및 운전자상태정보의특성을기초로상기운전정보를전처리하는단계및 (c) 상기전처리된운전정보를기초로운전자의도를판단할수 있는개인화된운전자모델을생성하는단계를포함한다.
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