公开(公告)号：KR1020160036968A

公开(公告)日：2016-04-05

申请号：KR1020140129384

申请日：2014-09-26

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 양지현 ,  류동운

IPC: B60K28/02 ,  B60K28/06

CPC classification number: B60K28/02 ,  B60K28/06

Abstract: 본발명은하이브리드동적베이지안네트워크방법을사용하여계산의복잡성과소요시간을줄이고, 운전자의영상, 음성, 생체정보와차량정보외에센서들의상태및 데이터신뢰도를고려하여, 운전자의졸음, 부주의및 과부하를통합판단하고, 운전자상태판단에대한오경보율을감소시킴으로써, 운전자의주행안전에도움을줄 수있도록하는운전자상태통합판단장치및 방법을제공하기위한것으로서, 센서부로부터입력되는센싱정보들및 운전성향을기반으로운전자의각성도, 부주의, 과부하를포함하는운전자상태를판단하는운전자상태판단부와, 상기판단된운전자상태정보를이용하여센싱정보별로분류하여군집화하고, 베이지안네트워크층의각 노드간 인과관계를정의하여원인(졸음, 부주의, 과부하를포함)에의한결과(속도유지, 눈감김정도를포함)를조건부확률표로정리하여정의된하이브리드동적베이지안네트워크를이용하여졸음, 부주의및 과부하(원인)가발생될확률을계산하여운전자통합상태를추정하는운전자모델결과처리부를포함하여구성되는데있다.

Abstract translation: 本发明提供了一种用于整体确定驾驶员状况的装置和方法，使用混合动态贝叶斯网络方法降低计算的复杂度和所需时间，通过考虑驾驶员的图像和声音来综合确定驾驶员的困倦，不注意和过载 驱动程序，驾驶员生物信息，车辆信息，传感器状态和数据可靠性，以及在确定驾驶员状况时减少误报率，从而提高驾驶员的表现安全性。 用于整体确定驾驶员状况的装置包括驾驶员状况判定部和驾驶员模型结果处理部。 驾驶员状态判定部基于由传感器部输入的感应信息和驾驶员的倾斜度来确定驾驶员的状况，包括觉醒，不注意和过载。 驱动器电子模型结果处理部分根据要聚集的每种类型的感测信息对确定的驾驶员状况信息进行分类，并通过使用混合动力计算出现困倦，不注意和过载（原因）的概率来估计驾驶员的整体状况。 动态贝叶斯网络以通过定义各个节点之间的因果关系的条件概率表来排列由于（包括困倦，不注意和过载）的原因导致的结果（保持眼睛的关闭速度并包括眼睛的程度）的方式 的贝叶斯网络层。