상황인식 기반의 로봇 그룹핑 방법 및 장치
    1.
    发明授权
    상황인식 기반의 로봇 그룹핑 방법 및 장치 有权
    基于上下文意识的机器人分组方法及其设备

    公开(公告)号:KR101372183B1

    公开(公告)日:2014-03-25

    申请号:KR1020100060801

    申请日:2010-06-25

    Abstract: 본발명은상황인식기반의로봇그룹핑방법및 장치에관한것이다. 본발명은복수개의로봇(200 ~ 200n)과상기로봇(200 ~ 200n)들과의접속이이루어지면, 각각의로봇개체에입력된상황정보및 로봇의인스턴스를기초로하여상황별서비스를수행할수 있는로봇들을그룹핑하는서버(100)를포함한다. 상기서버(100)는, 상기복수개의로봇(200 ~ 200n)들에대한상황정보를수집하는상황어셉터(142)와, 상기수집된상황정보에맞는로봇들을그룹핑하기위한분류자를생성하는분류자생성부(144)와, 상기생성된분류자와상기로봇의현재인스턴트정보를기초로하여상황에맞는로봇들을분류하는그룹퍼(146)가포함된다. 상기상황어셉터(142), 분류자생성부(144), 그룹퍼(146)는실제다수의로봇들중 적합한주변로봇들을그룹핑하는그룹핑층(140)에포함되게된다. 이에상기복수개의로봇들의인스턴스와상기분류자를이용하여상황에적합한로봇들을분류할수 있다. 따라서본 발명은특정상황에따라이를수행할수 있는로봇들을쉽게분류할수 있는이점이있다.

    수배차량단속 시스템 및 그 구동방법
    2.
    发明授权
    수배차량단속 시스템 및 그 구동방법 有权
    车辆控制系统及其驱动方法

    公开(公告)号:KR100943072B1

    公开(公告)日:2010-02-18

    申请号:KR1020080015545

    申请日:2008-02-20

    Abstract: 본 발명은 수배차량단속 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로, 차량에 구비되며, 차량번호를 포함하는 차량정보가 저장된 RFID태그; 도로에 일정간격마다 위치하며, 상기 차량정보를 수신하는 다수개의 제1 RFID리더; 상기 제1 RFID리더에서 수신된 차량정보를 전송하는 통신모듈; 수배차량정보가 저장되어 있는 저장부 및 상기 수배차량정보와 상기 통신모듈에서 수신된 차량정보를 비교하여, 수배차량에 해당하면 제어정보신호를 생성하는 신호처리부를 포함하는 정보처리기; 상기 제어정보신호를 수신하여 관리자에게 상기 차량정보를 제공하는 단말기; 상기 차량정보를 수신하여 차량단속기로 송신하는 하나의 제2 RFID리더; 및 상기 제어정보신호를 수신하고, 상기 제2 RFID리더에서 수신되는 차량정보를 처리하여 상기 차량을 정지시키는 차량단속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수배차량단속 시스템을 제공한다. 또한, 그 구동방법도 제공한다.
    따라서, 수배차량의 이동경로를 추적하여 진행이 예상되는 도로의 입구 및 출구에서 수배차량을 효율적으로 단속할 수 있으므로 시간 및 인력을 절약할 수 있다. 또한, 수배차량이 단속을 피하기 위해 고의적으로 번호판을 교체하거나, RFID를 손상시키는 불법행위도 용이하게 단속할 수 있는 효과를 얻을 수도 있다.
    알에프아이디(RFID), 수배차량, 도난차량, 차량단속기

    DEVS 기반의 시뮬레이션 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법
    3.
    发明公开
    DEVS 기반의 시뮬레이션 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법 审中-实审
    基于DEVS的仿真框架系统和使用该模块的仿真方法

    公开(公告)号:KR1020150066377A

    公开(公告)日:2015-06-16

    申请号:KR1020130151824

    申请日:2013-12-06

    CPC classification number: G06F17/5009 G06F8/35

    Abstract: 본발명은하나의컴퓨터환경내에서 DEVS 기반의시뮬레이션모델의생성, 편집, 실행및 분석, 시나리오생성등을통합적으로구현할수 있도록하는 DEVS 기반의시뮬레이션프레임워크시스템및 이를이용한시뮬레이션방법에관한것이다. 본발명에따른 DEVS 기반의시뮬레이션프레임워크시스템은 DEVS 기반의시뮬레이션모델을생성및 실행하기위한데이터및 명령을입력받는입력부; 상기 DEVS 기반의시뮬레이션모델의생성및 실행을표시하는표시부; 기설정된에디터프로그램을통해상기시뮬레이션모델을시각화하여편집하고상기시뮬레이션모델을상기표시부에표시하도록하는다이어그램편집부; 상기편집되는시뮬레이션모델들의속성, 관계및 포트를설정하고상기모델의시뮬레이션에필요한고유의코드를생성하는소스코드생성부; 상기다이어그램편집부에서편집된적어도하나의시뮬레이션모델을계층적구조로시각화하여상기표시부에표시되도록하는계층적모델뷰어부; 상기모델의시뮬레이션에사용되는자원을추가및 편집하고상기자원의추가및 편집과정을상기표시부에표시되도록하는리소스뷰어부; 상기다이어그램편집부에서편집된모델에대하여기설정된이벤트에따라시뮬레이션을수행하도록하여상기표시부에표시되도록하는애니메이션뷰어부; 상기모델의시뮬레이션에서발생되는객체들간의이벤트를설정하는시나리오편집부; 및사용자의입력에따라상기 DEVS 기반의시뮬레이션모델의생성, 실행, 편집을수행하고상기모델의시뮬레이션을구현하도록제어하는제어부; 를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种基于DEVS的仿真框架系统及其使用的仿真方法,该系统能够在计算机环境内整体地执行基于DEVS的仿真模型的生成,编辑,实现和分析以及场景生成。 根据本发明的基于DEVS的仿真框架系统包括:输入单元,其接收数据和命令以生成和执行基于DEVS的仿真模型; 显示基于DEVS的仿真模型的生成和执行的显示单元; 图形编辑单元,其通过预设编辑器程序对其进行可视化来编辑模拟模型,并将模拟模型显示到显示单元; 以及源代码生成单元,其设置编辑的模拟模型的属性,关系和端口,并生成模型的模拟所需的固有代码。

    RFID 태그 검사장치 및 방법
    4.
    发明公开
    RFID 태그 검사장치 및 방법 有权
    检测RFID标签的装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020110001263A

    公开(公告)日:2011-01-06

    申请号:KR1020090058729

    申请日:2009-06-30

    CPC classification number: G06K19/0722 G06K19/07718 G06K19/07758

    Abstract: PURPOSE: An RFID tag inspection apparatus and a method thereof for confirming the bad rate of the RFID tag are provided to inspect the inspection time by inspecting the bad RFID tag by ID of the RFID tags read through a reader. CONSTITUTION: In case a sheet for tag is transferred, a reader(122) reads the ID of an RFID tag within communication region of the reader. The RFID tag is attached to one side of the sheet for the tag by roll-to-roll process. A control unit(124) determines the normality/abnormality of the RFID tag according to the read result. A marking unit marks badness mark about the fault RFID tag on the sheet for the tag.

    Abstract translation: 目的:提供用于确认RFID标签的不良率的RFID标签检查装置及其方法,以通过通过读取器读取的RFID标签的ID检查不良RFID标签来检查检查时间。 构成:如果标签的片材被传送,读取器(122)读取读取器的通信区域内的RFID标签的ID。 RFID标签通过卷对卷工艺连接到标签的片材的一侧。 控制单元(124)根据读取结果确定RFID标签的正常/异常。 标记单元标记标签上纸张上的故障RFID标签的不良标记。

    웹 서비스 기반의 컨텐츠 관리 시스템
    5.
    发明公开
    웹 서비스 기반의 컨텐츠 관리 시스템 有权
    基于WEB服务的内容管理系统

    公开(公告)号:KR1020100133084A

    公开(公告)日:2010-12-21

    申请号:KR1020090051784

    申请日:2009-06-11

    CPC classification number: G06Q50/10 G06F17/30017

    Abstract: PURPOSE: A contents management system of a web service base which easily extracts the contents with the structure of the contents is provided to generate structured contents by the combination of the micro contents generated through the Open API or a contents mode. CONSTITUTION: A contents generation module(110) generates the structured contents. A network module(120) forms personal connections network based on the contents generated in the contents generation module. A contents distribution module(130) distributes the contents generated in the contents generation module. A search module(140) searches the contents.

    Abstract translation: 目的:提供容易提取具有内容结构的内容的Web服务基础的内容管理系统,以通过Open API或内容模式生成的微内容的组合来生成结构化内容。 构成:内容生成模块(110)生成结构化内容。 网络模块(120)基于在内容生成模块中生成的内容来形成个人连接网络。 内容分发模块(130)分发在内容生成模块中生成的内容。 搜索模块(140)搜索内容。

    지식기반 증강현실 시스템
    6.
    发明公开
    지식기반 증강현실 시스템 无效
    基于知识的增值现实系统

    公开(公告)号:KR1020130011037A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:KR1020110071912

    申请日:2011-07-20

    CPC classification number: G06T19/006 G06Q50/10 G06T17/00

    Abstract: PURPOSE: A knowledge basis augmented reality system is provided to infer various data through a context-aware agent which utilizes a knowledge basis process. CONSTITUTION: A context-aware layer(110) generates context information of a real object. The context-aware layer recognizes the generated context-aware information. An information processing layer(120) infers an operation of a virtual object by set inference rules. An information augmenting layer(130) generates a virtual object in the real object. The information augmenting layer matches with the generated virtual object. [Reference numerals] (110) Context-aware layer; (120) Information processing layer; (130) Information augmenting layer; (140) Input and output unit

    Abstract translation: 目的:提供知识基础增强现实系统,以通过利用知识基础过程的上下文感知代理来推断各种数据。 构成:上下文感知层(110)生成真实对象的上下文信息。 上下文感知层识别生成的上下文感知信息。 信息处理层(120)通过设置推理规则推断虚拟对象的操作。 信息增加层(130)在真实对象中生成虚拟对象。 信息增强层与生成的虚拟对象匹配。 (附图标记)(110)上下文感知层; (120)信息处理层; (130)信息增强层; (140)输入和输出单元

    RFID 태그 검사장치 및 방법
    7.
    发明授权
    RFID 태그 검사장치 및 방법 有权
    RFID标签检测装置及其方法

    公开(公告)号:KR101074278B1

    公开(公告)日:2011-10-17

    申请号:KR1020090058729

    申请日:2009-06-30

    Abstract: 본발명은 RFID 태그검사장치및 방법에관한것이다. 본발명은롤-투-롤(Roll to Roll) 공정에의해일면에 RFID 태그(a)가부착된태그용시트(101)가이송될때, 안테나(122)가자신의통신영역내에있는모든 RFID 태그(a)의 ID를동시에리드한다. 상기 ID가리드되면그 결과는제어부(124)로전달되고, 상기제어부(124)가상기 ID 리드한결과에따라상기 RFID 태그(a)의정상또는불량을판단한다. 상기판단은상기안테나(122)가리드한 ID 중에서비어있는 ID가있는경우, 그 ID와대응하는 RFID 태그를불량으로판단하게된다. 이후, 불량인 RFID 태그에대해마킹부(126)가상기 RFID 태그가부착된태그용시트(101)의소정부분에불량표시를마킹한다. 불량표시마킹은이어지는후속공정인컨버팅공정에서 RFID 태그에컨버팅관련소재를부착시키지않도록하는인식마크이다. 한편, 상기태그용시트(101)에부착된 RFID 태그(a)의개수를계수하고, 이와상기안테나(122)가리드하여불량으로판정한 RFID 태그의개수를비교하여, 한개의롤(Roll)에서발생하는 RFID 태그의불량비율을확인할수도한다. 그리고상기한검사공정에서발생하는모든정보는저장부(125)에저장하여, 추후에이를활용할기회를제공한다. 이와같은본 발명에따르면종래에비해검사시간및 비용등을줄일수 있고, 불량인 RFID 태그에대한정보를쉽게확인할수 있는이점이있다.

    웹 서비스 기반의 컨텐츠 관리 시스템
    8.
    发明授权
    웹 서비스 기반의 컨텐츠 관리 시스템 有权
    基于Web服务的内容管理系统

    公开(公告)号:KR101055306B1

    公开(公告)日:2011-08-09

    申请号:KR1020090051784

    申请日:2009-06-11

    Abstract: 본 발명은 웹 2.0 환경에서의 컨텐츠 관리 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 마이크로 컨텐츠를 조합하거나, 'Open API'를 이용하거나, 또는 컨텐츠가 작성되어야 하는 속성을 가지는 컨텐츠 양식을 이용하여 다양한 타입의 구조화된 컨텐츠를 생성하는 컨텐츠 생성모듈(110)이 구비된다. 아울러 상기 컨텐츠 생성모듈(110)에서 생성된 컨텐츠를 기반으로 인맥 네트워크를 형성하는 네트워크 모듈(120) 및 상기 컨텐츠 생성모듈(110)에서 생성된 컨텐츠를 최근글/인기글, 사용자 또는 하나의 컨텐츠, 태그, 컨텐츠 타입의 요소 등을 조합하여 생성하고, 이를 RSS를 이용하여 배포하는 컨텐츠 배포모듈(130)이 구비된다. 특히 본 발명에는 상기 컨텐츠 생성모듈(110)에서 생성된 컨텐츠를 검색 및 탐색하는 검색/탐색모듈(140)을 구비하고 있다. 상기 검색/탐색모듈(140)에는 검색하고자 할 검색태그에 대하여 그 검색태그를 포함하는 컨텐츠를 추출하는 제 1 추출부(141)와, 상기 제 1 추출부(141)에 의해 추출된 컨텐츠에서 연관 가중치를 이용하여 상기 검색태그의 연관태그를 추출하는 제 2 추출부(142)와, 상기 제 2 추출부(142)에서 추출된 연관태그를 태그의 벡터공간형성과 유클리디안 유사도 함수를 이용하여 가장 유사도가 높은 순서대로 연관태그를 재 추출하는 제 3 추출부(143)와, 상기 제 3 추출부(143)에서 추출된 상위 연관태그에서 각각의 태그와 가장 유사도가 높은 태그를 찾아 클러스터링을 형성하는 클러스터링 형성부(144)와, 상기 클러스터링 형성부(144)에 의해 생성된 연관태그의 결과를 시각화하여 표시하는 표시부(145)를 포함하여 구성되고 있다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 웹 2.0 환경에서 다양한 타입의 컨텐츠 생성이 가능하고, 컨텐츠의 구조화로 인하여 컨텐츠의 의미 추출이 용이함과 아울러 사용자 요구에 맞는 컨텐츠의 배포가 가능하고, 검색태그에 대한 연관된 태그의 검색이 손쉬우며, 클러스터된 연관태그를 시각화하여 보여주기 때문에 탐색이 편리한 이점이 있다.
    웹 2.0, 컨텐츠, 컨텐츠 배포, 소셜 네트워크, 검색, 시각화

    Abstract translation: 本发明涉及Web 2.0环境中的内容管理系统。 本发明使用的组合或“开放API”微内容,或为形成具有所述内容将被写入的属性生成的各种类型的结构化内容使用内容设置有内容产生模块110。 网络模块120基于由内容生成模块110生成的内容和由内容生成模块110生成的内容将网络形成为最新和流行的文章, 标签,内容类型元素等,并使用RSS分发它们。 特别地,本发明包括搜索/搜索模块140,用于搜索和搜索由内容生成模块110生成的内容。 搜索/搜索模块140包括:第一提取单元141,用于针对要搜索的搜索标签提取包括搜索标签的内容; 通过使用权重使用第二提取单元142,其中形成有用于向量空间的相关联的标签和从第二提取单元142提取的标签的欧几里德相似度函数以提取在搜索标签相关联的标签 形成聚类找到与从相似性的相似度标签化程度最高的每个标签是第三提取单元143重新抽取相关的变量作为较高阶,由第三提取单元143提取出的更高相关联的标签 以及用于可视化并显示由聚类单元144生成的关联标签的结果的显示单元145。 根据本发明,可以在Web 2.0环境中生成各种类型的内容,从而容易地提取由于内容的结构化而导致的内容的意义,根据用户的需要分发内容, 很容易搜索,并可视化聚类关联标签,所以搜索很方便。

    실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는지도정보 시스템 및 그 구동방법
    9.
    发明授权
    실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는지도정보 시스템 및 그 구동방법 有权
    具有导航设备服务室内地图信息的地图信息指导系统及其驱动方法

    公开(公告)号:KR100953471B1

    公开(公告)日:2010-04-16

    申请号:KR1020080031379

    申请日:2008-04-03

    Abstract: 본 발명은 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로, 위성신호, 위치신호를 수신하는 수신부; 상기 위성신호 및 상기 위치신호를 식별하여, 위치신호에 포함된 실내 지도정보를 추출하는 신호처리부; 상기 신호처리부에서 제공되는 상기 위성신호에 포함된 위성정보를 처리하여 제1위치정보를 산출하거나, 상기 위치신호에 포함된 의사 위성정보를 처리하여 제2위치정보를 산출하는 제어부; 상기 신호처리부에서 제공되는 추출된 실내 지도정보에 상기 제어부에서 제공되는 상기 제2위치정보를 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 합성부; 및 상기 제어부에서 전송되는 상기 제1위치정보를 지도 저장부에 저장된 지리정보에 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 중앙 제어부; 실내에서 위치정보를 산출하기 위한 의사 위성정보를 생성하는 신호발생기; 실내의 디지털 지리정보가 저장된 데이터 베이스를 구비하며, 실내 지도정보를 전송하는 실내 지도정보 서버; 및 상기 의사 위성정보와 상기 실내 지도정보를 다중화하여 생성된 상기 위치신호를 상기 수신부로 송신하는 실내위치 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템을 제공한다. 또한, 그 구동방법도 제공한다.
    따라서, 위성신호가 수신이 어려운 실내에서도 위치정보를 산출할 수 있다.또한, 상기 위치정보에 실내 지도정보를 추가하면, 실내에서도 네비게이션 지도정 보 서비스를 제공할 수 있다.
    실내 지도정보, 네비게이션, 위치정보, GPS, 시스템

    수배차량단속 시스템 및 그 구동방법
    10.
    发明公开
    수배차량단속 시스템 및 그 구동방법 有权
    用于车辆的驾驶控制系统及其驱动方法

    公开(公告)号:KR1020090090221A

    公开(公告)日:2009-08-25

    申请号:KR1020080015545

    申请日:2008-02-20

    CPC classification number: G08G1/017 G06K2209/15 G08G1/0175

    Abstract: A control system for wanted vehicle and driving method thereof are provided to trace the movement route of the wanted vehicle in real time. The control system for wanted vehicle comprises the RFID tag(100), the first RFID reader(200), the communications module(210), the information processor(300), the terminal(500), the second RFID reader(250) and the vehicle breaker(400). The RFID tag is arranged in the vehicles. The RFID tag has the information of cars including the license plate numbers. The first RFID reader is arranged in the road in the constant interval. The communications module delivers the information of cars of the first RFID reader. The information processor has the storage and signal processing unit. The storage has the wanted car list. The control information signal is produced about the wanted vehicle. The vehicle breaker stops the vehicles by processing the information of cars of the second RFID reader.

    Abstract translation: 提供一种用于想要的车辆的控制系统及其驱动方法,用于实时跟踪所需车辆的运动路线。 所需车辆的控制系统包括RFID标签(100),第一RFID读取器(200),通信模块(210),信息处理器(300),终端(500),第二RFID读取器(250)和 车辆断路器(400)。 RFID标签布置在车辆中。 RFID标签具有包括车牌号码的汽车信息。 第一个RFID读取器以恒定的间隔布置在道路中。 通信模块提供第一RFID读取器的汽车的信息。 信息处理器具有存储和信号处理单元。 存储有想要的车列表。 产生关于所需车辆的控制信息信号。 车辆断路器通过处理第二RFID读取器的汽车的信息来停止车辆。

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