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公开(公告)号：KR1020160032608A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140122959
申请日：2014-09-16
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J19/023
Abstract: 센서데이터에기초하여로봇의미션수행계획을생성하는플래닝모듈(Planning module); 상기플래닝모듈의지시에따라로봇의동작을제어하는액션모듈(Action module); 맵리딩(Map reading)을통한데이터에기초하여로봇간 협업을처리하는로봇통신모듈(Robot communication module); 및카메라의영상데이터에기초하여로봇이미션을수행하기위한판단을내리는기준데이터를생성하는비젼인식모듈(Vision recognition module)을포함하는지능형휴머노이드로봇시스템이제공된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种智能人形机器人，其提高了抓握位置，抓取任务和执行任务的准确性和稳定性。 智能人形机器人包括：基于传感器数据生成机器人的任务执行计划的规划模块; 根据规划模块的指示来控制所述机器人的运动的动作模块; 机器人通信模块，通过地图阅读，基于数据处理机器人之间的协作; 以及视觉识别模块，生成参考数据，作出确定，以使机器人基于相机的图像数据执行任务。
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公开(公告)号：KR1020150066377A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130151824
申请日：2013-12-06
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F8/35
Abstract: 본발명은하나의컴퓨터환경내에서 DEVS 기반의시뮬레이션모델의생성, 편집, 실행및 분석, 시나리오생성등을통합적으로구현할수 있도록하는 DEVS 기반의시뮬레이션프레임워크시스템및 이를이용한시뮬레이션방법에관한것이다. 본발명에따른 DEVS 기반의시뮬레이션프레임워크시스템은 DEVS 기반의시뮬레이션모델을생성및 실행하기위한데이터및 명령을입력받는입력부; 상기 DEVS 기반의시뮬레이션모델의생성및 실행을표시하는표시부; 기설정된에디터프로그램을통해상기시뮬레이션모델을시각화하여편집하고상기시뮬레이션모델을상기표시부에표시하도록하는다이어그램편집부; 상기편집되는시뮬레이션모델들의속성, 관계및 포트를설정하고상기모델의시뮬레이션에필요한고유의코드를생성하는소스코드생성부; 상기다이어그램편집부에서편집된적어도하나의시뮬레이션모델을계층적구조로시각화하여상기표시부에표시되도록하는계층적모델뷰어부; 상기모델의시뮬레이션에사용되는자원을추가및 편집하고상기자원의추가및 편집과정을상기표시부에표시되도록하는리소스뷰어부; 상기다이어그램편집부에서편집된모델에대하여기설정된이벤트에따라시뮬레이션을수행하도록하여상기표시부에표시되도록하는애니메이션뷰어부; 상기모델의시뮬레이션에서발생되는객체들간의이벤트를설정하는시나리오편집부; 및사용자의입력에따라상기 DEVS 기반의시뮬레이션모델의생성, 실행, 편집을수행하고상기모델의시뮬레이션을구현하도록제어하는제어부; 를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于DEVS的仿真框架系统及其使用的仿真方法，该系统能够在计算机环境内整体地执行基于DEVS的仿真模型的生成，编辑，实现和分析以及场景生成。 根据本发明的基于DEVS的仿真框架系统包括：输入单元，其接收数据和命令以生成和执行基于DEVS的仿真模型; 显示基于DEVS的仿真模型的生成和执行的显示单元; 图形编辑单元，其通过预设编辑器程序对其进行可视化来编辑模拟模型，并将模拟模型显示到显示单元; 以及源代码生成单元，其设置编辑的模拟模型的属性，关系和端口，并生成模型的模拟所需的固有代码。
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公开(公告)号：KR101831420B1
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：KR1020150098026
申请日：2015-07-09
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H05B37/02 , H05B33/08 , F21S10/02 , G01R23/16 , F21Y101/02
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 본발명은 LED 디바이스의발광을음원재생에따른아날로그적감성을연계시켜제어하는기술로서, 특히음원재생장치(예: 스마트폰)에서음악을재생할때 음원재생장치의이어폰잭으로부터아날로그음원신호를제공받아이를분석함으로써현재재생되고있는음악의느낌, 특히음악의아날로그적특성을반영하여 LED 조명을제어하게되어이를통해사용자의감성을충분히반영한감성조명을구현할수 있는기술에관한것이다. 본발명은음원재생시음원의아날로그적특성에따른감성조명색상을구현함으로써음악을매개로하여사용자의감성을반영한조명제어를깊이있게제공할수 있는장점이있다. 또한, 본발명은음원의아날로그적특성을획득하기위해이어폰잭을활용함으로써장소구애없이일반적인스마트기기(예: 스마트폰)를통해서도간편하게감성조명색상을구현할수 있다는장점이있다.
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4.发明公开터치 점프를 이산 폴딩 처리하는 색상팔레트 기반의 감성조명 컨텐츠 제공 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 기록매체 审中-实审使用彩色调色板提供情感照明内容的系统具有用于相同的触摸跳跃方法的离散折叠处理和用于相同的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020170007623A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：KR1020150098025
申请日：2015-07-09
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은디지털조명장치를구동하기위한감성조명컨텐츠를색상팔레트상의터치입력을통해저작하는과정에서색상팔레트의색상분포의제약으로인하여사용자가인가하는터치궤적이일시적으로끊어지는터치점프현상이발생하더라도해당구간을이산폴딩처리해줌으로써터치방식으로저작할수 있는감성조명컨텐츠의다양성을크게확장할수 있는감성조명컨텐츠의생성기술에관한것이다. 본발명에따르면색상팔레트의색상분포의제약으로인하여사용자가인가하는터치궤적이일시적으로끊어지는터치점프현상이발생하더라도해당구간을이산폴딩처리해줌으로써터치방식으로저작할수 있는감성조명컨텐츠의다양성을크게확장할수 있는장점이있다. 또한, 감성조명컨텐츠를저작하는도중에터치궤적이일시적으로불안정해지는경우에도컨텐츠저작소프트웨어가해당구간을이산폴딩처리해주므로사용자는색상팔레트상의터치에신경쓸필요없이자신의감정에만몰입하면되기에저작활동의결과물인감성조명컨텐츠의창작수준을향상시킬수 있는장점이있다.
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5.发明授权디지털 조명장치를 위한 변형-HSV 분포된 원형 HSV 색상팔레트 기반의 색상컨텐츠 제공 시스템 및 방법 有权-HSV HSV系统，用于使用用于数字照明的改进的HSV分布的循环HSV调色板提供颜色内容及其方法
公开(公告)号：KR101676431B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150098024
申请日：2015-07-09
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은일반적으로디지털조명장치를구동하기위한색상컨텐츠를색상팔레트상에서이루어지는사용자의터치입력을통하여생성하는기술에관한것이다. 더욱상세하게는, 본발명은색상컨텐츠저작을위해최적화설계된변형-HSV 방식에따라컬러포인트가원형으로배열된원형 HSV 색상팔레트를사용자단말장치(예: 컴퓨터, 태블릿PC, 스마트폰)의터치디스플레이상에표시하고그 위에서이루어지는사용자의터치입력으로부터터치궤적을추출하여그에대응하는컬러포인트의시퀀스를데이터처리함으로써디지털조명장치를위한색상컨텐츠를생성하는기술에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101831413B1
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：KR1020150098025
申请日：2015-07-09
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은디지털조명장치를구동하기위한감성조명컨텐츠를색상팔레트상의터치입력을통해저작하는과정에서색상팔레트의색상분포의제약으로인하여사용자가인가하는터치궤적이일시적으로끊어지는터치점프현상이발생하더라도해당구간을이산폴딩처리해줌으로써터치방식으로저작할수 있는감성조명컨텐츠의다양성을크게확장할수 있는감성조명컨텐츠의생성기술에관한것이다. 본발명에따르면색상팔레트의색상분포의제약으로인하여사용자가인가하는터치궤적이일시적으로끊어지는터치점프현상이발생하더라도해당구간을이산폴딩처리해줌으로써터치방식으로저작할수 있는감성조명컨텐츠의다양성을크게확장할수 있는장점이있다. 또한, 감성조명컨텐츠를저작하는도중에터치궤적이일시적으로불안정해지는경우에도컨텐츠저작소프트웨어가해당구간을이산폴딩처리해주므로사용자는색상팔레트상의터치에신경쓸필요없이자신의감정에만몰입하면되기에저작활동의결과물인감성조명컨텐츠의창작수준을향상시킬수 있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR1020130011037A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020110071912
申请日：2011-07-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06T19/006 , G06Q50/10 , G06T17/00
Abstract: PURPOSE: A knowledge basis augmented reality system is provided to infer various data through a context-aware agent which utilizes a knowledge basis process. CONSTITUTION: A context-aware layer(110) generates context information of a real object. The context-aware layer recognizes the generated context-aware information. An information processing layer(120) infers an operation of a virtual object by set inference rules. An information augmenting layer(130) generates a virtual object in the real object. The information augmenting layer matches with the generated virtual object. [Reference numerals] (110) Context-aware layer; (120) Information processing layer; (130) Information augmenting layer; (140) Input and output unit
Abstract translation: 目的：提供知识基础增强现实系统，以通过利用知识基础过程的上下文感知代理来推断各种数据。 构成：上下文感知层（110）生成真实对象的上下文信息。 上下文感知层识别生成的上下文感知信息。 信息处理层（120）通过设置推理规则推断虚拟对象的操作。 信息增加层（130）在真实对象中生成虚拟对象。 信息增强层与生成的虚拟对象匹配。 （附图标记）（110）上下文感知层; （120）信息处理层; （130）信息增强层; （140）输入和输出单元
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公开(公告)号：KR101880957B1
公开(公告)日：2018-07-23
申请号：KR1020170028081
申请日：2017-03-06
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: G06F3/038 , G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/0386 , G06F3/03545
Abstract: 전자펜장치는정압식또는정전식의터치입력을제공하는필기부, 사용자단말과무선으로연결하는무선통신부및 사용자의물리적조작을수신하는색 조합인터페이스를통해획득된복수의기준색들각각에관한기준색상값을기초로특정색을생성하고, 상기특정색에관한색상값을상기무선통신부를통해상기사용자단말에송신하는색 조작부를포함한다.
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9.发明公开음원 재생에 연계한 감성조명 색상의 조합생성 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 기록매체 审中-实审用于情感照明颜色的组合生成系统与用于相同的播放声源方法和用于其的计算机可读记录介质相连接
公开(公告)号：KR1020170007624A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：KR1020150098026
申请日：2015-07-09
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H05B37/02 , H05B33/08 , F21S10/02 , G01R23/16 , F21Y101/02
Abstract: 본발명은 LED 디바이스의발광을음원재생에따른아날로그적감성을연계시켜제어하는기술로서, 특히음원재생장치(예: 스마트폰)에서음악을재생할때 음원재생장치의이어폰잭으로부터아날로그음원신호를제공받아이를분석함으로써현재재생되고있는음악의느낌, 특히음악의아날로그적특성을반영하여 LED 조명을제어하게되어이를통해사용자의감성을충분히반영한감성조명을구현할수 있는기술에관한것이다. 본발명은음원재생시음원의아날로그적특성에따른감성조명색상을구현함으로써음악을매개로하여사용자의감성을반영한조명제어를깊이있게제공할수 있는장점이있다. 또한, 본발명은음원의아날로그적특성을획득하기위해이어폰잭을활용함으로써장소구애없이일반적인스마트기기(예: 스마트폰)를통해서도간편하게감성조명색상을구현할수 있다는장점이있다.
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公开(公告)号：KR1020130011036A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020110071911
申请日：2011-07-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/5013 , G06F9/45504
Abstract: PURPOSE: A condition recognition simulation system based on multi-agent is provided to perform experiment in a simulation environment by using various condition recognition agent based on multi-agent. CONSTITUTION: A simulation layer(110) applies environment variation such as a real world to a simulation environment. The simulation layer performs simulation in a simulation environment. An interaction layer(120) obtains various environment information of the real world and operation information of the human body. A computation layer(130) recognizes the simulation condition through operation of single agents. The computation layer performs operation for a predetermined target. A model expression layer(140) constructs an agent from an event in the simulation environment. [Reference numerals] (110) Simulation layer; (120) Interaction layer; (130) Computation layer; (140) Model expression layer
Abstract translation: 目的：提出了一种基于多代理的条件识别仿真系统，通过使用基于多代理的各种条件识别代理，在模拟环境中进行实验。 构成：仿真层（110）将诸如真实世界的环境变化应用于仿真环境。 仿真层在仿真环境中进行仿真。 交互层（120）获得现实世界的各种环境信息和人体的操作信息。 计算层（130）通过单个代理的操作来识别模拟条件。 计算层对预定目标进行操作。 模型表达层（140）在仿真环境中从事件构建代理。 （附图标记）（110）模拟层; （120）交互层; （130）计算层; （140）模型表达层
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