公开(公告)号：KR101658473B1

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：KR1020150109743

申请日：2015-08-03

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박병수 ,  한경준 ,  이상우 ,  유명종

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/5776 ,  G01C19/5614 ,  G01P15/14

Abstract: 본발명은고가속환경에서 MEMS 관성센서의자이로스코프에발생하는가속도민감도를보정하는방법에관한것으로, 레이트테이블에관성센서를장착하는단계; 레이트테이블의회전에따라관성센서의자이로스코프에일정한각속도를인가하여, 가속도를받는축의자이로스코프출력을검출하는단계; 검출된자이로스코프출력을오차모델에적용하여자이로스코프의가속도민감도오차를계산하는단계; 및상기계산된가속도민감도오차를자이로스코프에입력하여보정하는단계;를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种在高速加速环境中补偿在微机电系统（MEMS）惯性传感器的陀螺仪中产生的加速度灵敏度的方法，包括：将惯性传感器安装在速率表上的步骤; 根据速率表的旋转，通过向陀螺仪的惯性传感器施加恒定的角速度来检测接收加速度的陀螺仪的轴的输出的步骤; 通过将检测到的陀螺仪的输出应用于误差模型来计算陀螺仪的加速度灵敏度的误差的步骤; 以及通过将计算出的加速度灵敏度误差输入到陀螺仪来进行补偿的步骤。

公开(公告)号：KR101990404B1

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：KR1020170081982

申请日：2017-06-28

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박병수 ,  한경준 ,  이상우 ,  유명종

IPC: G01C21/16 ,  G06F17/10 ,  G01B21/22

公开(公告)号：KR101749646B1

公开(公告)日：2017-06-21

申请号：KR1020150180432

申请日：2015-12-16

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박병수 ,  한경준 ,  이상우 ,  유명종 ,  류근록 ,  박규철

IPC: G01H11/00 ,  G01P15/00 ,  G08C17/02

Abstract: 본발명은센서데이터를바로전송하지않고센서스펙트럼정보로변환하여전송할수 있는고기동비행체시스템의스펙트럼계측장치및 방법에관한것으로, 고기동시스템의음파및 진동을계측하는센서부; 상기센서부에서계측된시간영역의음파및 진동데이터를주파수영역의데이터로변환하여, 음파및 진동스펙트럼을출력하는스펙트럼계측장치; 및상기스펙트럼계측장치에서출력된음파및 진동스펙트럼을무선링크를통해지상으로전송하는무선원격측정장치;를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种传感器单元，用于分光测定装置和gogidong车辆系统，可以传送和不立即传感器数据发送到传感器频谱变换信息，声波并测量gogidong系统的振动的方法; 将声音转换波和从传感器单元的频域数据的时域测量的振动数据，并且将声波振动频谱输出光谱测定装置; 它包括;以及用于传输声波，并从光谱测量装置输出到面内的振荡频谱经由无线链路的无线遥测装置。