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公开(公告)号：KR101724332B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150180436
申请日：2015-12-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본원발명은, 중공형태로형성되는외부프레임; 상기외부프레임의내부에배치되는내부프레임; 복수의개소에서서로이격배치되어상기외부프레임과내부프레임간을연결하고, 탄성재질로형성되는복수의연결부재; 상기내부프레임에설치되어, 가속도를측정하는복수의가속도센싱유닛; 및상기내부프레임에설치되어, 각속도를측정하는복수의각속도센싱유닛을포함하며, 상기외부프레임과상기내부프레임사이에는상기복수의연결부재중 서로인접한두 연결부재에의해구획되는빈 공간인개구부가복수개로형성되고, 상기복수의가속도센싱유닛중 일부와상기복수의각속도센싱유닛중 일부는상기복수의개구부각각을관통하도록배치되는관성측정장치를개시한다.본원발명에의하면, 상기관성측정장치를소형화시킬수 있도록공간활용도를높여줄 수있는방진구조를갖춘관성측정장치를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101355534B1
公开(公告)日：2014-01-27
申请号：KR1020120099864
申请日：2012-09-10
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a system and a method for enhancing a dead zone in a fiber-optic gyroscope caused by the limited performance characteristics of optical elements composing a fiber-optic gyroscope and, more particularly, to a system and a method for enhancing a dead zone in a fiber-optic gyroscope by identifying direct optical elements with distorted optical phase modulation characteristics, selecting eligible direct optical elements through the identification, and controlling the output intensity of interference signals through an optical attenuator. The present invention can enhance a dead zone in a fiber-optic gyroscope caused by the limited performance characteristics of the optical elements composing the fiber-optic gyroscope by identifying the direct optical elements with the distorted optical phase modulation characteristics, selecting the eligible direct optical elements through the identification, and controlling the output of the interference signals through pump LD driving current and the optical attenuator. Thus, the present invention can control the characteristics of an optical part for removing the dead zone. [Reference numerals] (11) Optical fiber light source; (12) Light coupler; (13) Direct optical element; (14) Optical fiber ring; (15) Detector; (16) Closed circuit controller
Abstract translation: 本发明涉及由构成光纤陀螺仪的光学元件的有限性能特性引起的光纤陀螺仪中的死区增强的系统和方法，更具体地说，涉及一种系统和方法， 通过识别具有失真的光相位调制特性的直接光学元件，通过识别选择合格的直接光学元件，并通过光衰减器控制干扰信号的输出强度，从而在光纤陀螺仪中的死区。 本发明可以通过识别具有失真的光相位调制特性的直接光学元件来增强由构成光纤陀螺的光学元件的有限的性能特性引起的光纤陀螺仪中的死区，选择合格的直接光学元件 通过识别，并通过泵LD驱动电流和光衰减器控制干扰信号的输出。 因此，本发明可以控制用于去除死区的光学部件的特性。 （附图标记）（11）光纤光源; （12）光耦合器; （13）直接光学元件; （14）光纤环; （15）检测器 （16）闭路控制器
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公开(公告)号：KR1020120128043A
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020110045925
申请日：2011-05-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A FM target signal detector using a correlation arrangement sum filter and a method thereof are provided to obtain a correlation result of high precision according to a target Doppler shift frequency change, thereby rearranging and summing the obtained correlation result of the high precision. CONSTITUTION: A correlation arrangement sum filter delays and rearranges each of a plurality of FM Doppler correlation results. The correlation arrangement sum filter sums the rearranged FM Doppler correlation results. The correlation arrangement sum filter finds a function of a correlation degree for a received target signal. A multiplier multiplies a result value of the correlation arrangement sum filter and a predetermined scale value. A comparator compares the result value of the multiplier and a detection standard value of a target. The comparator determines a location and whether or not of existing of the target. [Reference numerals] (AA) Target detector; (BB) s'(n) rearrangement sum filter correlator; (CC) Comparator; (DD) Target detection and position information; (EE) Relation degree
Abstract translation: 目的：提供一种使用相关布置和滤波器的FM目标信号检测器及其方法，以根据目标多普勒频移改变获得高精度的相关结果，从而对获得的高精度相关结果进行重新排列和求和。 构成：相关布置和滤波器延迟并重排多个FM多普勒相关结果中的每一个。 相关布置和滤波器对重排的FM多普勒相关结果相加。 相关布置和滤波器发现接收到的目标信号的相关度的函数。 乘法器将相关布置和滤波器的结果值与预定比例值相乘。 比较器比较乘法器的结果值和目标的检测标准值。 比较器确定一个位置以及是否存在目标。 （附图标记）（AA）目标检测器; （BB）s'（n）重排和滤波器相关器; （CC）比较器; （DD）目标检测和位置信息; （EE）关系度
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公开(公告)号：KR1020120098321A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020110018189
申请日：2011-02-28
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01P21/025 , G01P13/045 , G01P15/0802 , G01P2015/0808
Abstract: PURPOSE: A correcting apparatus of an inertia measurement apparatus and method thereof are provided to improve the correction accuracy of an inertia measurement apparatus by eliminating the correction error of an inertia measurement apparatus. CONSTITUTION: A correcting apparatus(10) of an inertia measurement apparatus is composed of an inertia measurement apparatus(100), and a correction unit(200). The inertia measurement apparatus computes the acceleration of a carrier and an angular speed. The correcting unit gradually repeats a multi-position test based on the computed acceleration speed and the angular speed. [Reference numerals] (100) Inertia measurement apparatus; (200) Correction unit
Abstract translation: 目的：提供惯性测量装置及其方法的校正装置，通过消除惯性测量装置的校正误差来提高惯性测量装置的校正精度。 构成：惯性测量装置的校正装置（10）由惯性测量装置（100）和校正单元（200）构成。 惯性测量装置计算载体的加速度和角速度。 校正单元基于计算的加速度和角速度逐渐重复多位置测试。 （附图标记）（100）惯性测量装置; （200）校正单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101752724B1
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020150188943
申请日：2015-12-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 관성항법장치의정렬방법이개시된다. 본발명의실시예는, 관성항법장치센서로부터획득한데이터를기설정된주기로버퍼에저장하는단계와; 비행체의초기위치입력시점부터상기버퍼에저장된벡터를 FIFO방식으로입력받아, 기설정된주기마다통합정렬알고리즘을반복실행하는단계와; 기설정된시점에통합정렬알고리즘을종료하고, 자체정렬을수행하는단계를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 公开了一种惯性导航装置的对准方法。 本发明的实施例包括：以预定周期将从惯性导航装置传感器获取的数据存储在缓冲器中; 从FIFO的初始位置的输入位置以FIFO方式接收存储在缓冲器中的矢量，并且每隔预定周期重复执行整合排序算法; 在预定时间终止综合排序算法，并执行自我排序。
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公开(公告)号：KR101739390B1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020150177296
申请日：2015-12-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은정밀관성항법장치의자체정렬정확도를높이기위한기법에관한것이다. 본발명에따른중력오차보상을통한관성항법장치의자체정렬정확도향상기법은, (a) 관성항법창치의가속도계출력과자이로출력으로부터롤각, 피치각, 요각을산출하고, 산출된값에근거하여자세변환행렬을산출하는단계; (b) 입력된위치를이용하여연직선편차와중력이상데이터베이스를검색하고, 중력오차값을추출하는단계; (c) 상기자세변환행렬과상기중력오차값을곱하여동체좌표계로변환된중력오차값을산출하는단계; (d) 상기가속도계출력에상기동체좌표계로변환된중력오차값을보상한가속도계출력을이용하여, 상기롤락및 상기피치각을다시산출하고, 수평으로전환된자이로출력을이용하여상기요각을다시산출하는단계; 및 (e) 상기 (c) 및 (d) 단계를반복수행하여상기롤각, 상기피치각및 상기요각의수렴값을산출하고, 상기산출된수렴값에근거하여중력오차에의한자세오차가제거된자세를출력하는단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101658473B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150109743
申请日：2015-08-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01C25/00 , G01C19/5776 , G01C19/5614 , G01P15/14
Abstract: 본발명은고가속환경에서 MEMS 관성센서의자이로스코프에발생하는가속도민감도를보정하는방법에관한것으로, 레이트테이블에관성센서를장착하는단계; 레이트테이블의회전에따라관성센서의자이로스코프에일정한각속도를인가하여, 가속도를받는축의자이로스코프출력을검출하는단계; 검출된자이로스코프출력을오차모델에적용하여자이로스코프의가속도민감도오차를계산하는단계; 및상기계산된가속도민감도오차를자이로스코프에입력하여보정하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在高速加速环境中补偿在微机电系统（MEMS）惯性传感器的陀螺仪中产生的加速度灵敏度的方法，包括：将惯性传感器安装在速率表上的步骤; 根据速率表的旋转，通过向陀螺仪的惯性传感器施加恒定的角速度来检测接收加速度的陀螺仪的轴的输出的步骤; 通过将检测到的陀螺仪的输出应用于误差模型来计算陀螺仪的加速度灵敏度的误差的步骤; 以及通过将计算出的加速度灵敏度误差输入到陀螺仪来进行补偿的步骤。
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公开(公告)号：KR101615210B1
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：KR1020150069030
申请日：2015-05-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은수중이동체로부터풀린광섬유케이블에도포된형광도포제에의해반사되는가시광을근거로상기수중이동체의속도를측정하는수중이동체의속도측정장치및 그방법에관한것으로서, 본명세서에개시된실시예에따른수중이동체의속도측정장치는, 잠수함과의유선통신을위한광섬유케이블과상기광섬유케이블을푸는풀림부를포함하는수중이동체의속도측정장치에있어서, 상기광섬유케이블에일정간격으로형성되고, 자외선파장을가시광파장으로변환하여반사시키는발광물질과; 상기자외선을발생하는송신부와; 상기발광물질에의해반사되는상기가시광파장을수신하는수신부와; 상기수신된가시광파장을근거로상기수중이동체의속도를검출하는검출부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量水下航行器速度的装置和方法。 根据本发明，基于由施加到从水下航行器解开的光纤缆线的荧光涂布剂反射的可见光，测量水下航行器的速度。 根据本发明实施例的水下飞行器速度测量装置，其是包括用于与潜艇进行有线连接的光缆和解开光纤缆线的展开单元的水下航行器速度测量装置，可以包括：发光 在光纤电缆中以预定间隔形成的材料，将紫外线波长转换成可见光线波长，并反射可见光线波长; 产生紫外线的发送单元; 接收单元，接收由发光材料反射的可见光线波长; 以及检测单元，其基于所接收的可见光线波长检测所述水下航行器的速度。
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公开(公告)号：KR101235035B1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：KR1020110045926
申请日：2011-05-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 FM 표적신호 검출기 및 표적신호를 검출하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은, FM 신호를 이용하여 표적에 대한 상관정도를 구하여 표적이 존재하는지 아닌지를 검출하고; 다수의 표적을 식별하기 위한 신호처리 과정에서 FM 도플러 상관기의 결과들을 재정렬시키고, 또한 그 FM 도플러 상관기의 합을 구하여 이용하여, FM 신호를 이용한 표적에 대한 신호 검출함으로써; 거리분해능과 다수의 표적을 식별하는 성능을 향상시키고 또한 잡음에 강한 효과가 있다.
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