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公开(公告)号：KR1020150053603A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130135764
申请日：2013-11-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은복수의로봇으로부터수신한타겟의정보를융합하여타겟인식에대한신뢰성을향상시킬수 있는로봇을이용한지능형감시경계시스템및 그방법에관한것이다. 본발명은기 설정된감시영역내에위치한복수의로봇으로부터적어도하나이상의타겟에대한식별신뢰도정보를수신하여, 수신한식별신뢰도정보중에서중복되는타겟의식별신뢰도정보를연산하여표준신뢰도정보를생성하고, 생성된표준신뢰도정보에따라각 타겟에대한표준신뢰도가가장높은로봇이해당타겟을감시하도록각 로봇에타겟을설정함으로써타겟인식에대한신뢰성을향상시켜무인화및 자율화전투시스템에서다중로봇을효과적으로통합운용할수 있어전투성능을향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用机器人的智能监控系统及其方法，其可以通过融合从多个机器人接收到的信息来提高目标识别的可靠性。 本发明从放置在预定监视区域内的机器人接收关于至少一个目标的识别可靠性信息，通过计算重复接收的识别可靠性信息的目标的识别可靠性信息，并且将目标设置为每个目标，生成标准可靠性信息 机器人通过机器人来监视相关目标，其中根据所生成的标准可靠性信息，关于每个目标的标准可靠性最高，从而提高针对多机器人的目标识别的可靠性，以在无人机和自主战斗系统中有效地操作以改善 作战表现。
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公开(公告)号：KR101553896B1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：KR1020130135764
申请日：2013-11-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은복수의로봇으로부터수신한타겟의정보를융합하여타겟인식에대한신뢰성을향상시킬수 있는로봇을이용한지능형감시경계시스템및 그방법에관한것이다. 본발명은기 설정된감시영역내에위치한복수의로봇으로부터적어도하나이상의타겟에대한식별신뢰도정보를수신하여, 수신한식별신뢰도정보중에서중복되는타겟의식별신뢰도정보를연산하여표준신뢰도정보를생성하고, 생성된표준신뢰도정보에따라각 타겟에대한표준신뢰도가가장높은로봇이해당타겟을감시하도록각 로봇에타겟을설정함으로써타겟인식에대한신뢰성을향상시켜무인화및 자율화전투시스템에서다중로봇을효과적으로통합운용할수 있어전투성능을향상시킬수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101894242B1
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：KR1020160107946
申请日：2016-08-24
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은 DDS((Data Distribution System) 기반의위치예측기법을이용한추적장비간비행위치정보연동장치및 방법에관한것으로, 동일한하나의비행체를추적하는복수의추적장비; 복수의추적장비에서수집되어입력된비행체의위치정보에추적장비간 우선순위를차등적용하여비행체의현재위치정보를추정하는위치정보모듈; 상기위치정보모듈에서추정된비행체의현재위치정보를기준으로특정미래시점에서의비행체의미래위치정보를예측하는위치예측모듈; 및상기예측된비행체의미래위치정보를자료연동토픽으로가공한후 자료처리장치를통해추적실패한추적장비로전송하는연동자료생성모듈;을포함한다.
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