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公开(公告)号：KR1020160020278A
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：KR1020140105402
申请日：2014-08-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0011 , G05D1/0212
Abstract: 본발명은원격통제기반무인로봇의작동모드할당방법에관한것으로, 운용자가차량에구비된무인로봇의주행및 통신관련장치에전원을입력함에따라무인로봇이주행대기모드상태가되는주행대기모드단계와, 운용자가무인로봇에작동모드를선택하여입력하는작동모드입력단계와, 작동모드가자율주행모드이면, 무인로봇이사전에입력된정보를통해주행하며실시간으로주행상태를모니터링하는자율주행모드단계와, 주행상태에서비상상태가감지되면, 비상상태를구분하는비상종류판단단계와, 비상상태에서무인로봇이주행가능하고운용자와통신불가능상태이면, 운용자와통신가능한위치로주행하는비상복귀모드로작동모드가천이되는비상복귀모드단계를포함하며, 무인로봇의원격및 자율주행에필요한모드를할당하고할당된모드간 상태천이식별결과를기반으로그 운용방법을구현함으로서, 원격지의로봇운용자가보다더 효과적으로무인로봇의원격주행제어성능을향상시킬수 있는효과가있는원격통제기반무인로봇의작동모드할당방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于遥控器向无人机器人分配操作模式的方法，包括：作为操作者向设备供电的无人机器人处于行驶待机状态的行驶待机模式步骤 涉及设置在车辆中的无人机器人的旅行和通信; 操作者选择并输入到无人机器人的操作模式的操作模式输入步骤; 当所述操作模式是自行模式时，所述无人机器人的自行车模式步骤通过先前输入的信息实时行进和监视行驶状态; 紧急类型确定步骤，当检测到行驶中的紧急情况时，确定紧急状态; 以及操作模式转移到无人机器人行进到无人机器人可以行驶但不能在紧急情况下与操作者通信时可以与操作者通信的位置的紧急返回模式的紧急返回模式步骤。 本发明提供了一种基于遥控器向无人机器人分配操作模式的方法，其中分配无人机器人的远程控制和自行车所需的模式，并且基于识别状态的结果进行操作方法 在分配的模式之间进行转移，从而允许远程位置的机器人操作者更有效地提高无人机器人的远程行驶控制的性能。
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公开(公告)号：KR101567768B1
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：KR1020140032572
申请日：2014-03-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은직교주파수분할다중접속(OFDMA)-시분할듀플렉싱(TDD) 기반의멀티홉 Ad-hoc 중계통신망에서효과적으로송수신전력을운용·제어하는기술에관한것으로, 더욱상세하게는 Ad-hoc 중계통신망이안정적으로형성된경우뿐만아니라, 단말기가통신망에최초가입또는재가입하는경우에도단말기와기지국의송수신전력을효과적으로운용·제어하는멀티홉 Ad-hoc 중계통신망에서의송수신전력제어방법에관한것이다. 본발명에의한안정적으로형성된멀티홉 Ad-hoc 중계통신망에서의송수신전력제어방법의실시예의일 양태는, 송신노드가데이터를송신하는데소요되는송신전력을설정하는송신전력제어단계; 상기설정된송신전력에따라, 상기송신노드가수신노드로상기데이터를송신하는데이터송신단계; 상기수신노드가상기데이터를수신하는데이터수신단계; 및상기수신노드가상기데이터의수신신호세기를측정하여수신전력이득값을제어하는수신전력제어단계; 를포함할수 있다. 본발명에의한멀티홉 Ad-hoc 중계통신망가입을위하여송수신전력제어방법의실시예의일 양태는, 수신노드가상기수신노드의수신전력이득값을최소로설정하는수신전력이득설정단계; 상기수신노드가상기수신전력이득값을적용하여송신노드로부터데이터를수신하는수신단계; 상기수신노드가상기데이터에서미드앰블을검색하는미드앰블검색단계; 미드앰블이검색되면, 상기수신노드가다음미드앰블에서미드앰블피크치(Peak value)를검색하는미드앰블피크치검색단계; 및미드앰블피크치(Peak value)가검색되면, 상기수신노드가상기미드앰블피크치(Peak value)를기준으로, 상기수신노드의다운링크시간을동기화시키는동기화완료단계; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150053603A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：KR1020130135764
申请日：2013-11-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은복수의로봇으로부터수신한타겟의정보를융합하여타겟인식에대한신뢰성을향상시킬수 있는로봇을이용한지능형감시경계시스템및 그방법에관한것이다. 본발명은기 설정된감시영역내에위치한복수의로봇으로부터적어도하나이상의타겟에대한식별신뢰도정보를수신하여, 수신한식별신뢰도정보중에서중복되는타겟의식별신뢰도정보를연산하여표준신뢰도정보를생성하고, 생성된표준신뢰도정보에따라각 타겟에대한표준신뢰도가가장높은로봇이해당타겟을감시하도록각 로봇에타겟을설정함으로써타겟인식에대한신뢰성을향상시켜무인화및 자율화전투시스템에서다중로봇을효과적으로통합운용할수 있어전투성능을향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用机器人的智能监控系统及其方法，其可以通过融合从多个机器人接收到的信息来提高目标识别的可靠性。 本发明从放置在预定监视区域内的机器人接收关于至少一个目标的识别可靠性信息，通过计算重复接收的识别可靠性信息的目标的识别可靠性信息，并且将目标设置为每个目标，生成标准可靠性信息 机器人通过机器人来监视相关目标，其中根据所生成的标准可靠性信息，关于每个目标的标准可靠性最高，从而提高针对多机器人的目标识别的可靠性，以在无人机和自主战斗系统中有效地操作以改善 作战表现。
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公开(公告)号：KR1020140112807A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：KR1020130027355
申请日：2013-03-14
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04L12/403
CPC classification number: H04L47/782 , H04L47/829
Abstract: The present invention relates to a medium access control method in a multi-relay wireless communication network and a frame architecture thereof. More specifically, the present invention relates to a method and a device for controlling medium access in the multi-relay wireless communication network which manages data including image and audio data generating frequent transmission requests, based on base stations. The present invention enables stable multi-relay and service management in a communication network managing the data traffic managed in a quick cycle such as the image and audio data, based on base station, by applying a proposed centralized medium access control algorithm.
Abstract translation: 本发明涉及多中继无线通信网络中的媒体接入控制方法及其帧架构。 更具体地说，本发明涉及一种用于控制多中继无线通信网络中的媒体接入的方法和装置，该多中继无线通信网络基于基站管理产生频繁发送请求的图像和音频数据的数据。 本发明通过应用所提出的集中式媒体访问控制算法，能够在通过基站的基础上管理诸如图像和音频数据的快速周期的数据业务的通信网络中实现稳定的多中继和业务管理。
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公开(公告)号：KR101031300B1
公开(公告)日：2011-04-29
申请号：KR1020100139603
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04L12/28
Abstract: PURPOSE: A virtual transmission apparatus for a dynamic topology characteristic in ad-hoc network is provided to prevent the deterioration of transmission success rate due to a topology secession. CONSTITUTION: It is determined whether a request for data transmission or retransmission is generated or not(S300). A terminal inspects a communication topology. It is determined whether a destination address exists within the communication topology or not(S310). If the destination address does not exist within the communication topology, a virtual transmission is performed instead of a real data transmission(S320).
Abstract translation: 目的：提供一种用于自组织网络中的动态拓扑特性的虚拟传输装置，以防止由于拓扑分离造成的传输成功率的恶化。 构成：确定是否产生数据传输或重发请求（S300）。 终端检查通信拓扑。 确定通信拓扑中是否存在目的地地址（S310）。 如果目的地址不存在于通信拓扑中，则执行虚拟传输而不是实际数据传输（S320）。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101703064B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020140194231
申请日：2014-12-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은원격로봇협조제어장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 로봇의위치를표시하는상황전시기, 상기로봇으로부터전송된정보를표시하는영상전시기, 상기로봇과통신하여상기로봇을제어하고다른제어기와통신하여로봇에대한협조제어를요청·취소·수락또는거부하는제어기를포함하는협조제어장치를구비하고, 협조제어할대상로봇을제어하는제 1 제어기로부터제 2 제어기로협조제어요청신호를송신한후 제 2 제어기로부터협조제어수락신호가수신되면상기제 1 제어기가협조제어할대상로봇으로상기제 2 제어기의정보를송신하고제 2 제어기가상기제 2 제어기의정보를수신한상기대상로봇을협조제어하는원격로봇협조제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에의한원격로봇협조제어장치의일 실시예는, 로봇의위치를표시하는상황전시기; 상기로봇으로부터전송된정보를표시하는영상전시기; 및상기로봇과통신하여상기로봇을제어하고, 다른제어기와통신하여로봇에대한협조제어를요청, 취소, 수락또는거부하는제어기; 를포함할수 있다. 본발명에의한원격로봇협조제어방법의일 실시예는, 제어기가협조제어할대상로봇정보, 상기대상로봇에탑재되어협조제어될임무장비정보및 협조제어요청정보를입력받아다른제어기로협조제어요청신호를송신하는협조제어요청단계; 상기협조제어요청신호를수신한다른제어기가상기협조제어요청을수락하는정보를소정의시간이내입력받고상기협조제어요청을거부하는정보를입력받지못하는경우, 상기협조제어요청신호를수신한다른제어기가상기제어기로협조제어수락신호를송신하는협조제어수락단계; 상기협조제어수락신호를수신한제어기가상기대상로봇으로상기다른제어기의정보와상기임무장비정보를송신하는협조정보송신단계; 및상기다른제어기의정보와상기임무장비정보를수신한상기대상로봇이상기다른제어기가상기대상로봇또는상기대상로봇의임무장비를제어하도록상기다른제어기와통신하고상기다른제어기가상기대상로봇또는상기대상로봇의임무장비를제어하는협조제어개시단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种远程机器人协同控制装置和远程机器人协作控制方法。 根据本发明，远程机器人协同控制装置的一个实施例包括：显示机器人位置的情况显示装置; 显示从机器人发送的信息的图像显示装置; 以及通过与机器人进行通信来控制机器人的控制器。
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公开(公告)号：KR101660361B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020160013472
申请日：2016-02-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: F41H11/12 , F41H11/13 , F41H11/136 , F41H7/00
CPC classification number: F41H11/12 , F41H7/00 , F41H11/13 , F41H11/136
Abstract: 본발명의지뢰탐지센서장치는차량(300)에탈부착되는센서플렛폼(200)의전면에위치되어지뢰를검출하는센서모듈(10), 센서모듈(10)의일측끝부위구간과타측끝부위구간으로각각위치된한 쌍의제1,2모터(40-1,40-2), 센서모듈(10)과제1,2 모터(40-1,40-2)를연결하는한 쌍의제1,2 회전링크유닛(20-1,20-2), 센서모듈(10)의움직임과연계된서포트프레임(30)을포함함으로써액추에이터하나로센서모듈(10)을조작하는방식대비액추에이터의과도한용량을피하고결과적으로전체구동장치의중량을감소시키는특징이구현된다.
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公开(公告)号：KR101448830B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130027355
申请日：2013-03-14
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04L12/403
Abstract: 본 발명은 다중중계 무선통신망을 위한 매체접속제어와 이를 위한 프레임 구조에 관한 것으로서, 더 상세하게는 잦은 전송요청을 발생시키는 영상, 음성 등과 갖는 데이터를 기지국 중심으로 운용하는 다중 중계 무선 통신망을 위한 매체 접속 제어 장치 및 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 제안된 중앙집중식 매체접속제어 알고리즘을 적용함으로써 영상, 음성과 같이 빠른 주기로 운용되는 데이터 트래픽을 운용하는 기지국 기반의 통신망에서 다중중계 및 안정적인 서비스 운용이 가능하다는 점을 들 수 있다.-
公开(公告)号：KR101444823B1
公开(公告)日：2014-09-26
申请号：KR1020130035648
申请日：2013-04-02
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: A remote control antenna system of the present invention comprises a complex antenna which is included in a base station vehicle (1) in which the antenna operation for a control area is executed. The complex antenna comprises a non directional antenna (21) and a directional antenna (22) and is rotated with 360 degrees. The remote control antenna system comprises; a complex antenna device (10) which is formed of four complex antennas (20-1, 20-2, 20-3, 20-4); and a non directional multi-antenna (110) which is included in a ground robot (100a) receiving the operation control of the base station vehicle (1) and has one or more non directional antennas. Operation efficiency of a ground unmanned system is improved, and transmission efficiency and network connection are increased by adaptively switching and operating the directional antenna or the non directional antenna. Especially, the performance ability is maximized when the remote control regarding multi-ground robots is executed in the base station vehicle.
Abstract translation: 本发明的遥控天线系统包括：复合天线，其包括在执行控制区域的天线操作的基站车辆（1）中。 复合天线包括非定向天线（21）和定向天线（22），并以360度旋转。 遥控天线系统包括： 由四个复合天线（20-1,20-2,20-3,20-4）形成的复合天线装置（10）; 以及包括在接收所述基站车辆（1）的操作控制的地面机器人（100a）中并且具有一个或多个非定向天线的非定向多天线（110）。 提高了地面无人驾驶系统的运行效率，通过自适应地切换和操作定向天线或非定向天线，提高了传输效率和网络连接。 特别地，当在基站车辆中执行关于多地面机器人的遥控器时，性能能力最大化。
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