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公开(公告)号：WO2012008664A1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/KR2010/009182
申请日：2010-12-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 박대성 , 김민 , 정다운 , 이범석
CPC classification number: A63B22/0089 , A61N1/36003 , A63B21/068 , A63B21/153 , A63B21/157 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4015 , A63B22/0012 , A63B22/0076 , A63B2022/0079 , A63B2023/006 , A63B2071/0018 , A63B2071/0063 , A63B2071/0072 , A63B2213/004 , A63B2220/10 , A63B2220/40 , A63B2225/09 , A63B2225/50
Abstract: 본 발명은 척추 질환이나 상해에 의해 하반신이 마비된 환자 등의 운동을 돕는 로잉운동기에 관한 것으로, 더욱 상세히는 하반신이 마비되어 운동할 수 없는 환자들의 하반신 근육을 강제로 운동시켜 재활을 도울 수 있도록 하는 운동기구에 관한 것으로, 상반신고정수단을 구비한 시트, 발고정장치를 구비한 발판, 사용자의 양 다리가 좌우로 벌어지지 않도록 고정해주는 종아리 고정벨트, 사용자가 잡아당기는 핸들에 연결된 주동케이블, 강제 되감김 주동풀리, 제1종동풀리, 제2종동풀리, 종동케이블, 위치센싱수단, 기능적 전기자극장치(FES)를 포함하여 구성되는 하반신 마비 환자용 로잉운동기를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于辅助运动患者的划船机，其中他/她的身体的下半部分被脊椎疾病或受伤所瘫痪，更具体地说，涉及一种划船机，该划船机将下半部分的肌肉锻炼 截瘫患者协助康复。 划船机包括一个片材，它包括用于固定使用者身体的上半部的一个单元，一个脚蹬，它包括一个脚部固定单元，一个小腿定影带，用于固定使用者的两条腿，以防止两条腿伸展， 到用户拉动的手柄，强制倒带驱动滑轮，第一从动滑轮，第二从动滑轮，位置感测单元和功能电刺激（FES）单元。
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公开(公告)号：KR1020130050069A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020110115211
申请日：2011-11-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1116 , A61B5/112 , A61H2201/5043 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , G01C19/00 , G01P15/003 , G08B6/00 , H03M1/12 , H04R1/028
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for toe-out gait correction in hemiplegia disabled are provided to enable a hemiplegic to recognize toe-out gait and to perform rehabilitation. CONSTITUTION: An apparatus for toe-out gait correction in hemiplegia disabled comprises: a sensing unit(200) for sensing toe-out gait; a feedback unit(300) which provides information of toe-out gait to a hemiplegic based on a sensed result; and a medial rotation torque device(400) for medial rotation based on the information. The sensing unit comprises: a power supply unit; a sensor which senses toe-out gait; a processing unit which converts the sensed result into an angle value; and a transfer unit which transfers processed result to the feedback unit. [Reference numerals] (100) Walking correction apparatus; (200) Sensing unit; (300) Feedback unit; (400) Medial rotation torque device
Abstract translation: 目的：提供禁用偏瘫患者步态矫正的装置和方法，以使半瘫痪能够识别脚踝并进行康复。 构成：用于禁用偏瘫的步态矫正装置包括：用于感测脚趾走路的感测单元（200）; 反馈单元（300），其基于感测结果向出血步态提供脚趾信号; 以及基于该信息的用于内侧旋转的内侧旋转扭矩装置（400）。 感测单元包括：电源单元; 感测脚趾的传感器; 处理单元，其将感测结果转换成角度值; 以及将处理结果传送到反馈单元的传送单元。 （附图标记）（100）步行校正装置; （200）感应单元; （300）反馈单元; （400）内旋转力矩装置
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公开(公告)号：KR1020110058165A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114849
申请日：2009-11-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02 , A63B23/035 , A61N1/36
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0274 , A61H2201/5038 , A61H2201/5043 , A61N1/36 , A63B23/0355
Abstract: PURPOSE: A rehabilitation exercise tool for a lower body paralysis patient is provided to help rehabilitation by exercising lower body muscle of a lower body paralysis patient. CONSTITUTION: A rehabilitation exercise tool for a lower body paralysis patient comprises: a seat(10) moving forward and backward on a rail; a stage(20) equipped with a foot fixing device; a calf fixed belt(30) fixing both legs of a user; a handle(40) for upper body exercise; a control box(50) which controls the start and stop of an electric motor and modes; and a functional electrical stimulation device(60) which is link-operated with the control box.
Abstract translation: 目的：为下肢身麻痹患者提供康复锻炼工具，以帮助身体下肢瘫痪患者的下肢肌肉康复。 构成：用于下肢瘫痪患者的康复训练器具包括：在轨道上前后移动的座椅（10）; 装备有脚固定装置的平台（20）; 小腿固定带（30），固定用户的两条腿; 用于上身运动的手柄（40） 控制箱（50），其控制电动机的起动和停止; 以及与控制箱连接操作的功能性电刺激装置（60）。
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公开(公告)号：KR101236281B1
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020100068193
申请日：2010-07-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A63B22/0089 , A61N1/36003 , A63B21/068 , A63B21/153 , A63B21/157 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4015 , A63B22/0012 , A63B22/0076 , A63B2022/0079 , A63B2023/006 , A63B2071/0018 , A63B2071/0063 , A63B2071/0072 , A63B2213/004 , A63B2220/10 , A63B2220/40 , A63B2225/09 , A63B2225/50
Abstract: 본 발명은 척추 질환이나 상해에 의해 하반신이 마비된 환자 등의 운동을 돕는 로잉운동기에 관한 것으로, 더욱 상세히는 하반신이 마비되어 운동할 수 없는 환자들의 하반신 근육을 강제로 운동시켜 재활을 도울 수 있도록 하는 운동기구에 관한 것으로, 기대에 설치된 레일을 타고 전후로 이동하되 상반신고정수단을 구비한 시트와, 상기 시트의 전방 하측의 기대에 설치되되 발고정장치를 구비한 발판과, 상기 시트의 전방 상측의 기대에 설치되되 기대의 길이방향으로 길이조절이 가능한 길이유동봉의 끝단에 설치되어 사용자의 양 다리가 좌우로 벌어지지 않도록 고정해주는 종아리 고정벨트와, 상기 시트의 전방 상측의 기대에 설치된 강제 되감김 주동풀리에 감긴 상태로 일단이 사용자가 잡아당기는 핸들에 연결된 주동케이블과, 상기 강제 되감김 주동풀리와 연동회전되게 구비된 제1종동풀리와 상기 시트의 후방 기대에 회전가능하게 설치된 제2종동풀리를 통해 폐루프(closed loop)로 설치되되, 상기 시트가 연결되어 상기 핸들의 당김에 의해 상기 시트가 뒤로 이동하고, 상기 강제 되감김 주동풀리의 강제 되감김에 의해 상기 시트가 원위치로 이동되도록 연동해주는 종동케이블과, 상기 시트 또는 상기 기대에 구비되는 위치센싱수단과, 사용자의 양 허벅지에 부착되는 패드를 복수 개 구비하여 전기 자극에 의해 선택적으로 근육을 수축시키되 시트의 전진시에는 하지를 굽혀주는 근육이 위치하는 부위에 부착되는 패드에, 후진시에는 하지를 펴주는 근육이 위치하는 부위에 부착되는 패드에 각각 전기 자극을 가하여 근육을 수축시키도록 상기 위치센싱수단과 연동작동되는 기능적 전기자극장치(FES)를 포함하여 구성되는 하반신 마비 환자용 로잉운동기를 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101329310B1
公开(公告)日：2013-11-15
申请号：KR1020110115211
申请日：2011-11-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 편마비 장애인의 외회전 보행 교정 장치 및 교정방법을 위한 것으로서, 편마비 장애인의 외회전을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지 결과를 기초로 하여, 상기 편마비 장애인에게 외회전에 대한 정보를 제공하는 피드백부;를 포함한다. 상기 감지부는, 상기 감지부에 전원을 공급하는 전원부; 상기 편마비 장애인의 외회전을 감지하는 센서부; 상기 센서부의 감지 결과를 각도 값으로 변환처리하는 처리부; 및 상기 처리부의 처리 결과를, 상기 피드백부로 전송하는 전송부;를 포함한다. 상기 피드백부는, 사용자의 입력에 따라, 피드백 기준을 설정하는 설정부; 상기 피드백부의 정보를 표시하는 디스플레이부; 상기 피드백부의 음성 출력을 위한 스피커부; 상기 전송부와 통신을 위한 수신부; 및 상기 전송부를 통해 받은 데이터로 외회전 보행을 판단하는 피드백처리부;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101099047B1
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020090114849
申请日：2009-11-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02 , A63B23/035 , A61N1/36
Abstract: 본 발명은 하반신 마비환자의 하반신을 강제로 운동하게 하여 재활을 돕는 운동기구에 관한 것으로,
기대에 설치된 레일을 타고 전동모터의 회전에 의해 강제로 전후로 이동하되 상반신고정수단을 구비한 시트; 상기 시트의 전방 하측의 기대에 설치되되 발고정장치를 구비한 발판; 상기 시트의 전방 상측의 기대에 설치되되 기대의 길이방향으로 길이조절이 가능한 길이유동봉의 끝단에 설치되어 사용자의 양 다리가 좌우로 벌어지지 않도록 고정해주는 종아리 고정벨트; 상기 시트의 전방 상측의 기대에 설치된 강제 되감김 풀리에 감긴 케이블의 끝단에 연결되어 상반신 운동을 가능하게 하고 시작버튼, 멈춤버튼 및 모드버튼을 구비한 핸들; 상기 전동모터 및 핸들과 전기적으로 연결되어, 핸들에 구비된 시작버튼, 멈춤버튼 및 모드버튼에 따라 전동모터의 시작, 멈춤 및 모드(시트의 왕복구간 및 왕복속도)의 조절을 통제하는 컨트롤박스; 및 사용자의 양 허벅지 앞쪽의 대퇴부 및 허벅지 뒷쪽의 햄스트링부에 각각 부착되는 패드를 구비하여 선택적으로 근육을 수축시키되 시트의 전진시에는 햄스트링부에 부착되는 패드에, 후진시에는 대퇴부에 부착되는 패드에 각각 전기 자극을 가하여 근육을 수축시키도록 상기 컨트롤박스와 연동작동되는 기능적 전기자극장치;를 포함하여 구성되는 하반신 마비 환자용 재활운동기구를 제공한다.
재활, 하반신, 마비, 운동기구-
公开(公告)号：KR1020120007579A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：KR1020100068193
申请日：2010-07-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A63B22/0089 , A61N1/36003 , A63B21/068 , A63B21/153 , A63B21/157 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4015 , A63B22/0012 , A63B22/0076 , A63B2022/0079 , A63B2023/006 , A63B2071/0018 , A63B2071/0063 , A63B2071/0072 , A63B2213/004 , A63B2220/10 , A63B2220/40 , A63B2225/09 , A63B2225/50
Abstract: PURPOSE: A rowing machine for persons who have lower body paralysis is provided to maximize muscular exercise by linking with a position sensing unit. CONSTITUTION: A rowing machine for persons who have lower body paralysis comprises: a seat(10) equipped with an upper body fixing unit; a stage(20) equipped with a foot fixing device; a calf fixing belt(30) which fixes both legs of a user; a drive cable(40) in which one end thereof is connected to a handle; a driven cable(50) which is installed in a closed loop shape; a position sensing unit(60) equipped in the seat or frame; and an electronic stimulation device(70) which selectively contracts muscle by electrostimulation.
Abstract translation: 目的：为具有较低身体麻痹的人提供划船机，通过与位置检测单元连接来最大化肌肉运动。 构成：具有较低身体麻痹的人的划船机包括：配备有上身固定单元的座（10）; 装备有脚固定装置的平台（20）; 小腿定影带（30），其固定使用者的两条腿; 驱动电缆（40），其一端连接到手柄; 以闭环形式安装的从动电缆（50）; 安装在所述座椅或框架中的位置检测单元（60） 和通过电刺激选择性收缩肌肉的电子刺激装置（70）。
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公开(公告)号：KR1020110058166A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114850
申请日：2009-11-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02 , A63B23/04 , A63B23/035
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H2201/0149 , A61H2201/1652 , A61H2205/10 , A63B23/035 , A63B23/04
Abstract: PURPOSE: A seat for a rehabilitation exercise tool is provided to help the recovery of a patient by facilitating rehabilitation exercise by using an exercise device. CONSTITUTION: A seat for a rehabilitation exercise tool comprises: a supporting part(11) in which the buttocks of a user are placed; a seat back(12) which is connected to the supporting part by a hinge in order to freely control a tilt angle according to the exercise state of a user; a hydraulic spring(13) which is equipped in the rear of the seat back and returns to the original state by restoring force; and an upper body fixing unit(15) which is equipped in the seat back and rigidly fixes the upper body of a user.
Abstract translation: 目的：提供康复锻炼工具的座位，以便通过使用锻炼装置促进康复锻炼来帮助患者康复。 构成：用于康复锻炼工具的座椅包括：放置使用者的臀部的支撑部分（11）; 座椅靠背（12），其通过铰链连接到所述支撑部分，以便根据使用者的运动状态来自由地控制倾斜角; 液压弹簧（13），其设置在座椅靠背的后部并通过恢复力返回到原始状态; 以及设置在座椅靠背中并刚性地固定使用者的上身的上身固定单元（15）。
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公开(公告)号：KR101099053B1
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020090114850
申请日：2009-11-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02 , A63B23/04 , A63B23/035
Abstract: 본 발명은 하반신 마비환자의 하반신을 강제로 운동하게 하여 재활을 돕는 운동기구에 사용되는 시트에 관한 것으로,
사용자의 엉덩이가 위치하는 좌대와, 사용자의 운동상태에 따라 경사각도가 자유조절되도록 좌대와 힌지 연결된 등받이와, 상기 등받이의 후면에 구비되어 운동상태에 따라 뒤로 밀렸다가 복원력에 의해 원상으로 돌아오는 유압스프링, 및 상기 등받이에 구비되어 사용자의 상반신을 단단히 고정해주는 상반신고정수단을 포함하여 구성되는 재활운동기구용 시트를 제공한다.
본 발명을 활용하면 하반신이 마비된 환자라도 운동기구를 사용하여 재활운동을 하는 것이 용이해져서 환자의 회복을 빠르게 도울 수 있다.
재활, 하반신마비, 재활기구, 운동기구
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