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公开(公告)号：KR20210037769A
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190119284A
申请日：2019-09-27
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0262 , A61B5/112 , A61B5/1124 , A61B5/224 , A61B5/6887 , A61H3/00 , A63B23/04 , A63B24/0087 , A61H2201/1215 , A61H2201/1642 , A61H2201/5079
Abstract: 본 발명은 보행 재활 로봇의 발판과 연결되어 기설정된 속도로 동작하도록 구동력을 전달하는 구동부, 탑승자의 보행 속도를 감지하는 속도감지부 및 상기 속도감지부의 감지 속도와 상기 구동부에 의해 가해지는 속도를 비교하여 상기 구동부의 속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 탑승자 측으로 동력을 전달하나, 상기 탑승자의 구동력은 상기 구동부로 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 하이브리드 보행 재활 로봇의 구동 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022260294A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：PCT/KR2022/006793
申请日：2022-05-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은, 테이블(T)과, 상기 테이블의 위쪽에 배치되고 왼팔 운동과 오른팔 운동에 각각 사용되는 제1링크(L1) 및 제2링크(L2)와, 상기 제1링크 및 제2링크 각각의 말단에 구비되어 왼손과 오른손이 각각 파지하게 되는 손잡이(100)를 포함하고, 상기 손잡이(100)의 내부에 구비되어, 손잡이를 파지하고 있는 손가락의 모습을 촬영하는 카메라(160); 및 상기 카메라가 촬영한 이미지에 기초하여 사용자가 손잡이를 쥐는 행위를 감지 및 판단하는 제어판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 양팔 운동이 가능한 상지 운동 기구를 제공하는 것이 특징이며, 이를 통해서, 양팔 협응 동작을 통해 상지의 사용 기회를 극대화하여 뇌졸중 장애인의 상지 기능을 향상시킬 수 있는 유리한 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2022131574A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/KR2021/016685
申请日：2021-11-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61F5/01
Abstract: 본 발명은, 발목 상단체 체결되는 반원 형상의 제1링부(110)와 제2링부(120)로 이루어지는 링부재(100); 상기 제1링부의 일단에서 제1볼조인트(B1)로 연결되는 제1링크(215)와, 상기 제2링부의 일단에서 제2볼조인트(B2)로 연결되는 제2링크(225)와, 상기 제1 및 제2링크와 제3 및 제3볼조인트(B3,B4)로 연결되는 중간연결부(230)와, 상기 중간연결부와 제5볼조인트(B5)로 연결되는 제3링크(235)로 이루어지는 볼조인트 링크 연결부(200); 상기 제3링크의 하부에 연결되는 스프링 댐퍼부(300); 발의 앞쪽을 감싸는 전방지지부(410)와, 뒷굼치를 감싸면서 상기 스프링 댐퍼부에 연결되는 후방지지부(420)로 이루어지는 발 지지부재(400); 상기 제1링부(110)와 상기 전방지지부(410)를 연결하는 제1와이어; 및 상기 제2링부(120)와 상기 전방지지부(410)를 연결하는 제2와이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단하지보조기를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2021071278A1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：PCT/KR2020/013728
申请日：2020-10-08
Applicant: 가천대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02 , A63B21/00 , A63B21/002 , A63B23/12
Abstract: 본 발명은 상지 근력 강화 훈련을 위한 재활 로봇에 관한 것으로, 연장 및 압축 가능한 암모듈; 상기 암모듈이 암모듈 중심축링크를 통해 장착되고 수직 연장하여 지지대 역할을 수행하는 본체; 및 일측이 제1 보조링크를 통해 상기 암모듈에 연결되고 타측이 제2 보조링크를 통해 상기 본체에 연결되며 연장 및 압축 가능한 암모듈 지지부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021060759A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/KR2020/012406
申请日：2020-09-15
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 보행 재활 로봇의 발판과 연결되어 기설정된 속도로 동작하도록 구동력을 전달하는 구동부, 탑승자의 보행 속도를 감지하는 속도감지부 및 상기 속도감지부의 감지 속도와 상기 구동부에 의해 가해지는 속도를 비교하여 상기 구동부의 속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 탑승자 측으로 동력을 전달하나, 상기 탑승자의 구동력은 상기 구동부로 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 하이브리드 보행 재활 로봇의 구동 시스템을 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017082635A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/KR2016/012883
申请日：2016-11-10
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명의 착용형 손 로봇은, 사용자의 손가락에 장착되어 와이어를 통해 전달되는 외력에 의해 사용자의 손가락을 구부릴 수 있는 착용형 손 로봇에 있어서, 손가락의 끝부분을 향하여 연장되다가 그 손가락의 뿌리 방향으로 연장 방향이 전환되도록 배치되는 적어도 하나의 제1와이어; 제1와이어가 경유하도록 손가락의 끝부분에 배치되어 U자 형으로 형성되는 제1와이어 튜브를 구비하고 손가락 끝에 끼워지도록 형성되는 핑거 캡; 손가락 마디의 연장 방향으로 연장되도록 형성되어 손가락의 양측에 각각 배치되고 제1와이어가 경유하는 2개의 제2와이어 튜브와, 제2와이어 튜브와 결합되어 손가락 마디에 배치되는 적어도 하나의 핑거 스트랩과, 손가락의 관절에 배치되어 서로 인접하는 핑거 스트랩들을 밴딩 가능하게 연결하거나 서로 인접하는 핑거 캡과 핑거 스트랩을 밴딩 가능하게 연결하는 적어도 하나의 밴딩부를 구비하는 핑거 부재; 및 핑거 부재로부터 연장되는 제1와이어가 경유하도록 형성되고 사용자의 손목과 인접한 부분의 손에 장착되는 지지부재;;를 포함한다.
Abstract translation: 在
本发明的可佩戴手机器人可佩戴手机器人，被附接到用户的手指弯曲使用者的手指由于其通过导线传递的外力时，手指的尖端 至少一根第一导线，所述第一导线设置成朝向手指的根部延伸并且朝向手指根部的方向转动; 一个手指帽，它具有一个形成U形的第一导线管，该第一导线管设置在手指的一个端部，使得第一导线穿过手指帽，手指帽装配到指尖; 至少一个手指带，其形成为沿手指关节的延伸方向延伸并设置在手指的两侧，两根第二线管穿过第一线，手指带与第二线管结合并设置在手指关节中， 手指构件，其设置在手指的关节处并且具有至少一个弯曲部分，用于可弯曲地连接相邻的手指带或可弯曲地连接彼此相邻的手指带; 并且支撑构件形成为穿过从手指构件延伸并且安装在靠近用户手腕的部分的手中的第一线。
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公开(公告)号：WO2015076446A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/KR2013/011196
申请日：2013-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J13/003 , A61G5/10 , B25J5/007 , B25J9/04
Abstract: 본 발명에 따른 중증 장애인을 위한 로보틱 암은 전동 휠체어의 팔거리 하부에 장착되는 제어부, 제어부 상단에 전동 휠체어의 일측 팔걸이 대용으로 설치된 제1 암, 제1 암의 선단에 형성된 제1 조인트부, 기단이 제1 조인트부와 결합된 제2 암, 제2 암의 선단에 형성된 제2 조인트부, 및 제2 조인트부와 연결된 복합작업모듈을 포함하여 중증 장애인의 손작업 기능을 보조해 줌으로써, 중증 장애인들의 사회참여를 증진시킬 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于严重残疾人的机器人手臂包括：安装到电动轮椅的扶手的下部的控制器; 安装在控制器上部的第一臂替代电动轮椅的一个扶手; 形成在所述第一臂的前端的第一接合部; 第二臂，其具有联接到所述第一接合部的基端; 形成在所述第二臂的前端的第二接合部; 以及与第二接合部连接的复合加工模块。 因此，机器人手臂可以为残疾人提供体力劳动，从而提高残疾人的公众参与度。 （代表图） 1
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公开(公告)号：WO2022149734A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：PCT/KR2021/018248
申请日：2021-12-03
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 국민건강보험공단 , 유니폴라 주식회사
IPC: G09B9/05 , G09B19/16 , G09B9/052 , B62K5/01 , B62K5/025 , B62K5/10 , A61G5/04 , B62D5/00 , B60Q1/30
Abstract: 본 발명에 따른 전동이동장치용 시뮬레이션 장치는 사용자가 주행 조작하기 위한 핸들모듈과, 시뮬레이터를 구현하기 위한 가상화면 및 구동상태를 실시간으로 디스플레이되는 디스플레이모듈과, 사용자가 안착되는 시트부과, 핸들모듈을 통한 조작정보가 입력되고, 가상현실 이미지렌더링을 위한 메인컴퓨터를 포함하는 중앙제어모듈과, 핸들모듈, 디스플레이모듈，시트부 및 중앙제어모듈이 장착되는 본체부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020162666A1
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：PCT/KR2020/000787
申请日：2020-01-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： 송원경
Abstract: 본 발명은, 고정부와 링크부 및 상기 링크부에 연결된 자이로스코프 모듈(100)을 가진 상지운동기구로서, 상기 자이로스코프 모듈(100)은, 플라이휠(110)과 상기 플라이휠을 회전시키는 제1모터(120)로 이루어진 제1회전체; 및 상기 제1회전체를 회전시키는 제2모터(130);를 포함하고, 상기 제1모터의 회전축(125)과 상기 제2모터의 회전축(135)은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 상지운동기구에 관한 것이며, 상기 자이로스코프 모듈(100)은, 상기 제1회전체와 상기 제2모터로 이루어진 제2회전체를 회전시키는 제3모터를 더 포함하고, 상기 제2모터의 회전축(135)과 상기 제3모터의 회전축(145)은 서로 수직하게 배치된다.
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公开(公告)号：WO2019103538A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/KR2018/014551
申请日：2018-11-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 착용형 손 로봇에 관한 것으로서, 손가락의 말단부를 향하여 연장되다가 상기 손가락의 뿌리 방향으로 연장 방향이 전환되도록 배치되는 하나 이상의 제1와이어; 손가락 등을 따라 손가락의 말단부를 향하여 연장 배치되는 제2와이어; 상기 제2와이어가 이동하는 제2와이어 통로를 형성하며 손가락 등에 거치되는 핑거 거치부와, 상기 핑거 거치부로부터 상호 대향하게 돌출되어 손가락을 부분적으로 둘러싸며 그립하고 상기 제1와이어가 이동하는 제1와이어 통로가 형성된 한 쌍의 핑거 그립을 구비한 핑거 홀더를 가지며, 복수의 상기 핑거 홀더가 손가락의 길이방향을 따라 상호 연결된 핑거 스트랩; 외측에 상기 제1와이어의 이동 방향을 전환하는 와이어 방향 전환부와, 상기 제2와이어의 말단부가 고정되는 와이어 고정부가 마련되고, 손가락의 말단부에 끼움 결합되는 핑거 캡; 상기 제2와이어의 이동을 안내하는 제2와이어 가이드가 마련되고, 손등에 지지되는 손등 지지부; 및 상기 제1와이어의 이동을 안내하는 제1와이어 가이드가 마련되고, 손바닥에 지지되는 손바닥 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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