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公开(公告)号：KR102234240B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020180164805A
申请日：2018-12-19
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 햅틱 디스플레이 장치 및 햅틱 디스플레이 방법에 관한 기술이 개시된다. 상기 햅틱 디스플레이 장치는 접촉부위에 촉각을 제공하는 촉각전달부 및 외부신호에 따라 상기 촉각전달부를 구동하는 구동부를 포함한다. 상기 구동부는 상기 촉각전달부가 상기 접촉부위를 마주보는 방향인 제1방향을 기준으로 상기 촉각전달부를 구동하는 수직구동부 및 상기 제1방향에 수직한 방향을 기준으로 상기 촉각전달부를 구동하는 수평구동부를 포함한다. 이 경우, 상기 외부신호에 따라 상기 수직구동부는 상기 접촉부위에 수직 힘을 제공하며, 상기 수평구동부는 상기 접촉부위에 수평 힘을 제공한다.
상기 햅틱 디스플레이 방법은 접촉부위에 촉각을 제공하는 촉각전달부를 준비하는 촉각전달부 준비과정 및 외부신호에 따라 상기 촉각전달부를 구동하는 촉각전달부 구동과정을 포함한다. 상기 촉각전달부 구동과정은 상기 촉각전달부가 상기 접촉부위를 마주보는 방향인 제1방향을 기준으로 상기 촉각전달부를 구동하는 수직 구동과정 및 상기 제1방향에 수직한 방향을 기준으로 상기 촉각전달부를 구동하는 수평 구동과정을 포함한다.
본 명세서에서 개시하는 기술은 촉각전달부, 수직구동부와 수평구동부를 통하여 접촉부위에 수직 힘과 수평 힘을 제공함으로써 로봇이 감지하는 촉각을 사용자에게 충실히 전달해 줄 수 있는 효과를 제공해 줄 수 있다.-
公开(公告)号：KR20180016034A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR20160099882
申请日：2016-08-05
Applicant: 서강대학교산학협력단
CPC classification number: C08K3/08 , C08J3/09 , C08K3/22 , C08K9/00 , C08K2003/0843 , C08K2003/0856 , C08K2003/0862 , C08K2201/01 , C08K2201/011 , H01L41/04 , Y10S310/80
Abstract: 자기장인가에의하여규칙적으로배열된강자성체가도핑된나노구조체들을함유한압전폴리머및 상기압전폴리머의제조방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种压电聚合物，该压电聚合物含有掺杂有通过磁场施加而规则排列的铁磁材料的纳米结构和制造该压电聚合物的方法。
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公开(公告)号：KR102234240B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020180164805
申请日：2018-12-19
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 햅틱디스플레이장치및 햅틱디스플레이방법에관한기술이개시된다. 상기햅틱디스플레이장치는접촉부위에촉각을제공하는촉각전달부및 외부신호에따라상기촉각전달부를구동하는구동부를포함한다. 상기구동부는상기촉각전달부가상기접촉부위를마주보는방향인제1방향을기준으로상기촉각전달부를구동하는수직구동부및 상기제1방향에수직한방향을기준으로상기촉각전달부를구동하는수평구동부를포함한다. 이경우, 상기외부신호에따라상기수직구동부는상기접촉부위에수직힘을제공하며, 상기수평구동부는상기접촉부위에수평힘을제공한다. 상기햅틱디스플레이방법은접촉부위에촉각을제공하는촉각전달부를준비하는촉각전달부준비과정및 외부신호에따라상기촉각전달부를구동하는촉각전달부구동과정을포함한다. 상기촉각전달부구동과정은상기촉각전달부가상기접촉부위를마주보는방향인제1방향을기준으로상기촉각전달부를구동하는수직구동과정및 상기제1방향에수직한방향을기준으로상기촉각전달부를구동하는수평구동과정을포함한다. 본명세서에서개시하는기술은촉각전달부, 수직구동부와수평구동부를통하여접촉부위에수직힘과수평힘을제공함으로써로봇이감지하는촉각을사용자에게충실히전달해줄 수있는효과를제공해줄 수있다.
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