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公开(公告)号：KR102234240B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020180164805A
申请日：2018-12-19
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 햅틱 디스플레이 장치 및 햅틱 디스플레이 방법에 관한 기술이 개시된다. 상기 햅틱 디스플레이 장치는 접촉부위에 촉각을 제공하는 촉각전달부 및 외부신호에 따라 상기 촉각전달부를 구동하는 구동부를 포함한다. 상기 구동부는 상기 촉각전달부가 상기 접촉부위를 마주보는 방향인 제1방향을 기준으로 상기 촉각전달부를 구동하는 수직구동부 및 상기 제1방향에 수직한 방향을 기준으로 상기 촉각전달부를 구동하는 수평구동부를 포함한다. 이 경우, 상기 외부신호에 따라 상기 수직구동부는 상기 접촉부위에 수직 힘을 제공하며, 상기 수평구동부는 상기 접촉부위에 수평 힘을 제공한다.
상기 햅틱 디스플레이 방법은 접촉부위에 촉각을 제공하는 촉각전달부를 준비하는 촉각전달부 준비과정 및 외부신호에 따라 상기 촉각전달부를 구동하는 촉각전달부 구동과정을 포함한다. 상기 촉각전달부 구동과정은 상기 촉각전달부가 상기 접촉부위를 마주보는 방향인 제1방향을 기준으로 상기 촉각전달부를 구동하는 수직 구동과정 및 상기 제1방향에 수직한 방향을 기준으로 상기 촉각전달부를 구동하는 수평 구동과정을 포함한다.
본 명세서에서 개시하는 기술은 촉각전달부, 수직구동부와 수평구동부를 통하여 접촉부위에 수직 힘과 수평 힘을 제공함으로써 로봇이 감지하는 촉각을 사용자에게 충실히 전달해 줄 수 있는 효과를 제공해 줄 수 있다.-
公开(公告)号：KR101840115B1
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020160070241
申请日：2016-06-07
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A41D1/00 , A61B5/024 , A61B5/0408 , A61B5/046 , A61B5/00
Abstract: 피부에배치되는전도성부재를이용한생체신호측정의류가개시(disclosure)된다. 상기생체신호측정의류는대상물의피부에배치되는전도성부재및 상기대상물이착용하는비전도성의류에배치되며상기대상물의움직임에따라지속적으로또는간헐적으로상기전도성부재와전기적으로접촉하여생체신호를감지할수 있는생체신호감지전극을포함한다. 상기생체신호감지전극은생체신호측정장치와연결되어상기생체신호를상기생체신호측정장치에제공한다. 상기생체신호측정장치는상기생체신호감지전극으로부터제공받은상기생체신호로부터상기대상물의건강정보를분석하는건강정보분석부를포함한다. 상기전도성부재는유동성을가지는전도성물질을상기피부에코팅한후 건조시켜얻어진다. 상기전도성물질은상기피부에코팅하는과정에서상기유동성에의하여상기피부표면에밀착되어상기생체신호감지전극과상기피부사이의접촉저항을줄일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130112662A
公开(公告)日：2013-10-14
申请号：KR1020120097585
申请日：2012-09-04
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: H01L41/12
CPC classification number: H01L41/125 , H01L41/06 , H01L41/1136 , H02N2/186
Abstract: PURPOSE: An energy harvester using a magnetic force and a method for harvesting energy are provided to easily change a magnetic field by using a magnetic field modulator. CONSTITUTION: A magnetic field modulator uses an external force. The magnetic field modulator changes a magnetic field (310). At least one vibrating body is separated from the magnetic field modulator. The vibrating body produces vibration energy by the change of the magnetic field (320). The vibration energy is changed into electric energy (330). [Reference numerals] (310) Step where a changing magnetic field is formed using external force; (320) Step where vibration energy is generated based on the changing magnetic field; (330) Step where the vibration energy is converted into electric energy; (AA) Start; (BB) End
Abstract translation: 目的：提供使用磁力的能量收集器和收集能量的方法，以通过使用磁场调制器容易地改变磁场。 构成：磁场调制器使用外力。 磁场调制器改变磁场（310）。 至少一个振动体与磁场调制器分离。 振动体通过磁场的变化产生振动能（320）。 振动能量变为电能（330）。 （310）使用外力形成变化的磁场的步骤（310） （320）基于变化的磁场产生振动能量的步骤; （330）振动能量转换为电能的步骤; （AA）开始; （BB）结束
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公开(公告)号：KR101109015B1
公开(公告)日：2012-01-31
申请号：KR1020100010325
申请日：2010-02-04
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 삼차원 입력장치에 관한 기술이 개시된다. 일 실시 예에 있어서, 삼차원 입력장치는 초음파 신호를 생성하는 송신부 및 상기 초음파 신호를 수신하는 적어도 4개의 초음파 수신기를 포함하며, 상기 적어도 4개의 초음파 수신기 각각에 도달하는 상기 초음파 신호의 시간 차이를 이용하여 상기 송신부의 삼차원 좌표를 연산하는 수신부를 포함한다. 상기 적어도 4개의 초음파 수신기는 서로 이격되어 배치되며, 상기 적어도 4개의 초음파 수신기 중 어느 한 수신기는 기준 수신기이며, 상기 수신부는 상기 초음파 신호가 상기 기준 수신기에 도달한 시간을 기준으로 하여 상기 송신부의 상기 삼차원 좌표를 연산한다.
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公开(公告)号：KR1020110090505A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：KR1020100010325
申请日：2010-02-04
Applicant: 서강대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/043
Abstract: PURPOSE: A 3D input system and a method thereof are provided to calculate a 3D coordinate of a transmitter by using the time difference of an ultrasonic signal. CONSTITUTION: A transmission unit(110) created an ultrasonic signal. A receiver(120) comprises at least more than 4 ultrasonic receivers which receives the ultrasonic signal. The receiver uses the time difference of the ultrasonic signal which reaches the 4 ultrasonic receivers. The receiver computes the 3D coordinate of the transmission unit.
Abstract translation: 目的：提供3D输入系统及其方法，以通过使用超声信号的时差来计算发射机的3D坐标。 构成：发送单元（110）创建超声波信号。 接收器（120）包括至少多于4个接收超声波信号的超声波接收器。 接收机使用达到4个超声波接收机的超声波信号的时差。 接收机计算传输单元的3D坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102234240B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020180164805
申请日：2018-12-19
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 햅틱디스플레이장치및 햅틱디스플레이방법에관한기술이개시된다. 상기햅틱디스플레이장치는접촉부위에촉각을제공하는촉각전달부및 외부신호에따라상기촉각전달부를구동하는구동부를포함한다. 상기구동부는상기촉각전달부가상기접촉부위를마주보는방향인제1방향을기준으로상기촉각전달부를구동하는수직구동부및 상기제1방향에수직한방향을기준으로상기촉각전달부를구동하는수평구동부를포함한다. 이경우, 상기외부신호에따라상기수직구동부는상기접촉부위에수직힘을제공하며, 상기수평구동부는상기접촉부위에수평힘을제공한다. 상기햅틱디스플레이방법은접촉부위에촉각을제공하는촉각전달부를준비하는촉각전달부준비과정및 외부신호에따라상기촉각전달부를구동하는촉각전달부구동과정을포함한다. 상기촉각전달부구동과정은상기촉각전달부가상기접촉부위를마주보는방향인제1방향을기준으로상기촉각전달부를구동하는수직구동과정및 상기제1방향에수직한방향을기준으로상기촉각전달부를구동하는수평구동과정을포함한다. 본명세서에서개시하는기술은촉각전달부, 수직구동부와수평구동부를통하여접촉부위에수직힘과수평힘을제공함으로써로봇이감지하는촉각을사용자에게충실히전달해줄 수있는효과를제공해줄 수있다.
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公开(公告)号：KR1020170138174A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：KR1020160070241
申请日：2016-06-07
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A41D1/00 , A61B5/024 , A61B5/0408 , A61B5/046 , A61B5/00
CPC classification number: A41D1/002 , A61B5/024 , A61B5/0408 , A61B5/046 , A61B5/6804 , A61B5/6823 , A61B5/6825 , A61B5/6828
Abstract: 피부에배치되는전도성부재를이용한생체신호측정의류가개시(disclosure)된다. 상기생체신호측정의류는대상물의피부에배치되는전도성부재및 상기대상물이착용하는비전도성의류에배치되며상기대상물의움직임에따라지속적으로또는간헐적으로상기전도성부재와전기적으로접촉하여생체신호를감지할수 있는생체신호감지전극을포함한다. 상기생체신호감지전극은생체신호측정장치와연결되어상기생체신호를상기생체신호측정장치에제공한다. 상기생체신호측정장치는상기생체신호감지전극으로부터제공받은상기생체신호로부터상기대상물의건강정보를분석하는건강정보분석부를포함한다. 상기전도성부재는유동성을가지는전도성물질을상기피부에코팅한후 건조시켜얻어진다. 상기전도성물질은상기피부에코팅하는과정에서상기유동성에의하여상기피부표면에밀착되어상기생체신호감지전극과상기피부사이의접촉저항을줄일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用布置在皮肤上的导电构件的生物信号测量装置。 生物信号测量衣物被放置在导电构件与该对象被佩戴设置在连续地或间歇地与导电部件和电按照对象的移动相接触的受试者的皮肤的非导电性服装上待检测的生物信号 还有一个生物信号感应电极。 生物信号感测电极连接到生物信号测量装置以将生物信号提供给生物信号测量装置。 生物信号测量设备包括健康信息分析单元，用于根据从生物信号感测电极接收的生物信号分析对象的健康信息。 通过将具有流动性的导电材料涂布在皮肤上然后干燥导电材料来获得导电构件。 由于涂布皮肤时的流动性，导电材料可以与皮肤表面紧密接触，由此减小生物信号感测电极和皮肤之间的接触电阻。
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公开(公告)号：KR1020160112587A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020150038588
申请日：2015-03-20
Applicant: 서강대학교산학협력단
Inventor： 윤광석
IPC: H01L41/08 , H01L41/047 , H02N2/18
Abstract: 압전과마찰을이용한전기에너지수확소자가개시(disclosure)된다. 일실시예에있어서, 상기전기에너지수확소자는압전현상을이용하여제1전기에너지를생성하는압전발전소자및 마찰전기를이용하여제2전기에너지를생성하는마찰전기발전소자를포함한다. 상기압전발전소자의적어도일부분은상기마찰전기발전소자의적어도일부분과이격되어배치된다. 상기압전발전소자는외력에의해상기압전발전소자의상기적어도일부분이상기마찰전기발전소자의상기적어도일부분과서로접촉하는과정에서변형되어상기제1전기에너지를생성한다. 상기마찰전기발전소자는상기외력에의해상기압전발전소자의상기적어도일부분이상기마찰전기발전소자의상기적어도일부분과서로마찰하여상기제2전기에너지를생성한다.
Abstract translation: 公开了使用压电和摩擦电的电能收集装置。 根据一个实施例，电能收集装置包括使用压电现象产生第一电能的压电发电元件和使用摩擦电产生第二电能的摩擦发电元件。 压电发电元件的至少一部分与摩擦发电元件的至少一部分间隔开。 压电发电元件在压电发电元件的至少一部分通过外力与至少一部分的摩擦发电元件接触而变形，从而产生第一电能。 压电发电元件的至少一部分通过外力与摩擦电力发电元件的至少一部分摩擦，使摩擦电发电元件产生第二电能。
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