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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102235461B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190054496A
申请日：2019-05-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0291 , B64C39/024 , G05D1/0214 , G05D1/104 , B64C2201/122 , B64C2201/141
Abstract: 본 발명은 무인 비행 장치의 최적 배치 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치의 최적 배치 시스템은 복수 개 지점들의 위치 정보 및 무인 비행 장치의 통신 반경(R) 정보를 입력받는 정보 입력부; 상기 위치 정보 및 통신 반경 정보를 이용하여 상기 복수 개 지점들 중 미리 결정된 거리() 이내로 이격된 점들을 연결하는 연결쌍 결정부; 각 집합 내 모든 지점들이 자신을 제외한 나머지 모든 지점들과 상기 연결쌍 결정부에 의해 연결된 지점이 되도록 상기 복수 개 지점들의 집합을 결정하는 집합 결정부; 및 각각의 집합에 1개의 상기 무인 비행 장치를 할당하고, 각 집합에 속하는 모든 지점들이 할당된 무인 비행 장치의 통신 반경 내에 위치할 수 있도록 하는 각 무인 비행 장치의 목표점을 결정하는 목표점 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2023068550A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/KR2022/013406
申请日：2022-09-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 운행 스케줄링 장치는 각 공항에서의 항공기별 도착시간과 출발시간, 해당 공항에서 각 항공기에 할당된 슬롯 정보를 포함하는 항공기 운영 데이터, 각 공항의 관제센터에서 발부하는 GDP(Ground Delay Program) 정보, 상기 GDP 발생에 따라 예상되는 항공기 운행에 대한 시나리오 및 상기 GDP 발생에 따른 항공기 운행 스케줄 재설정을 판단하기 위한 목적 함수를 관리하는 데이터베이스, 항공기 운행 스케줄링 프로그램이 저장된 메모리, 및 상기 항공기 운행 스케줄링 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다. 이때, 항공기 운행 스케줄링 프로그램은 GDP 발생 정보의 수신에 따라, 각 시나리오별로 상기 목적 함수를 적용하여, 시나리오를 기초로 항공기의 변경된 최적의 운행 스케줄을 산출하는 것이다.
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公开(公告)号：KR1020200129698A
公开(公告)日：2020-11-18
申请号：KR1020190054496
申请日：2019-05-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인비행장치의최적배치시스템및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른무인비행장치의최적배치시스템은복수개 지점들의위치정보및 무인비행장치의통신반경(R) 정보를입력받는정보입력부; 상기위치정보및 통신반경정보를이용하여상기복수개 지점들중 미리결정된거리(TIFFpat00012.tif711) 이내로이격된점들을연결하는연결쌍결정부; 각집합내 모든지점들이자신을제외한나머지모든지점들과상기연결쌍결정부에의해연결된지점이되도록상기복수개 지점들의집합을결정하는집합결정부; 및각각의집합에 1개의상기무인비행장치를할당하고, 각집합에속하는모든지점들이할당된무인비행장치의통신반경내에위치할수 있도록하는각 무인비행장치의목표점을결정하는목표점결정부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101924729B1
公开(公告)日：2018-12-03
申请号：KR1020170097975
申请日：2017-08-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 드론을 활용한 통합 물류 운용 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 배송물을 수령하는 고객들의 위치 정보, 배송물의 정보, 배송물을 배송하는 배송 수단의 정보, 물류 센터 정보 및 드론 정거장 정보를 포함하는 배송 정보를 입력받는 배송 정보 입력부, 입력된 배송 정보를 토대로 배송물을 드론으로 배송 가능한 지역에 위치한 고객의 위치 정보, 차량과 드론의 속력 정보 및 물류 센터와 드론 정거장의 위치 정보를 추출하고, 추출된 정보를 이용하여 다수개의 드론과 다수개의 차량의 배송 스케쥴 및 이동 경로를 포함하는 배송 모델의 분할 여부를 판단하는 배송 모델 분할 판단부 및 판단 결과에 따라, 다수개의 드론과 다수개의 차량에 대한 배송 모델, 다수개의 드론에 대한 배송 모델 및 다수개의 차량에 대한 배송 모델 중 어느 하나를 포 하는 배송 모델을 구축하는 배송 모델 구축부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102235461B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190054496
申请日：2019-05-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인비행장치의최적배치시스템및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른무인비행장치의최적배치시스템은복수개 지점들의위치정보및 무인비행장치의통신반경(R) 정보를입력받는정보입력부; 상기위치정보및 통신반경정보를이용하여상기복수개 지점들중 미리결정된거리(TIFF112019047572931-pat00012.tif711) 이내로이격된점들을연결하는연결쌍결정부; 각집합내 모든지점들이자신을제외한나머지모든지점들과상기연결쌍결정부에의해연결된지점이되도록상기복수개 지점들의집합을결정하는집합결정부; 및각각의집합에 1개의상기무인비행장치를할당하고, 각집합에속하는모든지점들이할당된무인비행장치의통신반경내에위치할수 있도록하는각 무인비행장치의목표점을결정하는목표점결정부를포함하는것을특징으로한다.
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