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公开(公告)号：KR102235461B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190054496A
申请日：2019-05-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0291 , B64C39/024 , G05D1/0214 , G05D1/104 , B64C2201/122 , B64C2201/141
Abstract: 본 발명은 무인 비행 장치의 최적 배치 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치의 최적 배치 시스템은 복수 개 지점들의 위치 정보 및 무인 비행 장치의 통신 반경(R) 정보를 입력받는 정보 입력부; 상기 위치 정보 및 통신 반경 정보를 이용하여 상기 복수 개 지점들 중 미리 결정된 거리() 이내로 이격된 점들을 연결하는 연결쌍 결정부; 각 집합 내 모든 지점들이 자신을 제외한 나머지 모든 지점들과 상기 연결쌍 결정부에 의해 연결된 지점이 되도록 상기 복수 개 지점들의 집합을 결정하는 집합 결정부; 및 각각의 집합에 1개의 상기 무인 비행 장치를 할당하고, 각 집합에 속하는 모든 지점들이 할당된 무인 비행 장치의 통신 반경 내에 위치할 수 있도록 하는 각 무인 비행 장치의 목표점을 결정하는 목표점 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR102235461B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190054496
申请日：2019-05-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인비행장치의최적배치시스템및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른무인비행장치의최적배치시스템은복수개 지점들의위치정보및 무인비행장치의통신반경(R) 정보를입력받는정보입력부; 상기위치정보및 통신반경정보를이용하여상기복수개 지점들중 미리결정된거리(TIFF112019047572931-pat00012.tif711) 이내로이격된점들을연결하는연결쌍결정부; 각집합내 모든지점들이자신을제외한나머지모든지점들과상기연결쌍결정부에의해연결된지점이되도록상기복수개 지점들의집합을결정하는집합결정부; 및각각의집합에 1개의상기무인비행장치를할당하고, 각집합에속하는모든지점들이할당된무인비행장치의통신반경내에위치할수 있도록하는각 무인비행장치의목표점을결정하는목표점결정부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020200129698A
公开(公告)日：2020-11-18
申请号：KR1020190054496
申请日：2019-05-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인비행장치의최적배치시스템및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른무인비행장치의최적배치시스템은복수개 지점들의위치정보및 무인비행장치의통신반경(R) 정보를입력받는정보입력부; 상기위치정보및 통신반경정보를이용하여상기복수개 지점들중 미리결정된거리(TIFFpat00012.tif711) 이내로이격된점들을연결하는연결쌍결정부; 각집합내 모든지점들이자신을제외한나머지모든지점들과상기연결쌍결정부에의해연결된지점이되도록상기복수개 지점들의집합을결정하는집합결정부; 및각각의집합에 1개의상기무인비행장치를할당하고, 각집합에속하는모든지점들이할당된무인비행장치의통신반경내에위치할수 있도록하는각 무인비행장치의목표점을결정하는목표점결정부를포함하는것을특징으로한다.
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