公开(公告)号：WO2022086208A1

公开(公告)日：2022-04-28

申请号：PCT/KR2021/014797

申请日：2021-10-21

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 ,  최재령 ,  김웅배

IPC: B65G47/91 ,  B65G49/06 ,  B25J15/06 ,  B66D1/60 ,  B66D1/02

Abstract: 본 발명은 진공 흡착 컵 장치에 관한 것이다. 본 발명에서 진공 흡착 컵 장치는 내부에 압력실이 형성되는 하우징, 상부가 상기 압력실을 향해 위치되고, 내부에 흡입공간이 형성되며, 흡착 대상 물품에 흡착되는 흡착 컵 부재, 상기 압력실 내부로 공기를 토출시키며, 상기 흡입공간 내부의 공기를 진공 흡입하는 펌프, 및 상기 펌프의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다. 상기 흡착 컵 부재는 상부에서 하부를 향해 점차 직경이 커지는 원뿔 형상으로 형성되고, 내부에 상기 흡입공간이 형성되는 가압 컵부 및, 상기 가압 컵부의 하부 가장자리로부터 연장되어 상기 하우징의 개구부의 외측 가장자리에 연결되는 연결부를 포함한다. 그리고 상기 흡착 대상 물품의 표면에 밀착되는 상기 가압 컵부의 하부의 직경은 상기 가압 컵부의 상부가 하방으로 이동될수록 작아지는 방향으로 탄성변형된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 물체의 크기에 따라 흡착 컵 부재를 교체할 필요할 필요 없이 물체에 적합한 크기로 변형하여 다양한 물체를 파지할 수 있으므로, 유지 및 보수가 용이할 뿐만 아니라, 생산원가 및 교체비용도 절감할 수 있는 이점이 있다.