Abstract:
본 발명에 따른 사용자의 안구를 추적하여 영상을 표시하는 영상 표시 장치는 제어신호에 따른 위치, 배율 또는 회전각을 가지고 영상을 표시하는 디스플레이부, 안구 추적 모드의 실행 여부를 판단하는 모드전환 판단부, 사용자의 안구를 촬영하는 카메라 모듈부, 카메라 모듈부가 촬영한 이미지로부터 상기 사용자 안구의 운동 변화를 분석하는 안구 운동 분석부 및 안구 운동 분석부로부터 분석 결과 신호를 받아서, 디스플레이부에 표시되는 영상의 위치, 배율 또는 회전각 중 적어도 하나를 조정하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract:
본 발명의 산업용 로봇을 위한 고속 영상 이진화 방법은 영상 이진화 동작 모드를 배경 정보 설정 모드와 영상 이진화 수행 모드 중 하나로 결정하는 단계, 배경 정보 설정 모드로 결정된 경우에는, 입력 영상으로부터 배경 영역을 추출하는 단계, 배경 영역의 계조 히스토그램에서 배경 계조 범위를 결정하고, 각각의 계조가 배경 계조 범위에 속하는지 여부에 관한 이진 심볼을 전체 계조 범위에 걸쳐 순차적으로 정렬하여 배경 정보를 생성하는 단계, 생성된 배경 정보를 전체 계조의 개수와 같거나 큰 범위의 어드레스 범위에 의해 어드레싱될 수 있는 이진화 레지스터에 저장하는 단계, 영상 이진화 수행 모드로 결정된 경우에, 입력 영상의 각 픽셀의 계조를 결정하고, 결정된 각 픽셀의 계조에 상응하는 값으로써 어드레스를 생성하는 단계 및 계조에 상응하여 생성된 어드레스로 액세스된 이진화 레지스터에서 독출되는 이진 심볼에 따라, 입력 영상의 픽셀에 상응하는 이진화 픽셀의 픽셀 값을 결정하고, 픽셀 값이 결정된 이진화 픽셀들을 배열하여 이진화 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract:
본 발명의 스테레오 영상 실시간 정합 장치는 적응적 차분 인코딩으로 압축된 압축 룩업 테이블을 저장하는 압축 LUT 저장부, 정합 영상 내의 각각의 픽셀 위치마다 압축 룩업 테이블 저장부에 저장된 압축 룩업 테이블 및 인코딩 규칙들이 저장된 코드북을 참조하여 X 성분 차분 값 및 Y 성분 차분 값을 디코딩하는 디코딩부, 디코딩된 X 성분 차분 값을 2회 누산하여 X 성분 편위 값을 산출하고, 디코딩된 Y 성분 차분 값을 1회 누산하여 Y 성분 편위 값을 산출하며, 정합 영상 내의 픽셀 위치, X 성분 편위 값 및 Y 성분 편위 값으로부터 스테레오 영상 내의 상응하는 픽셀 위치의 X 성분 값과 Y 성분 값을 산출하고, 스테레오 영상 내의 픽셀 위치에 관한 X 성분 값을 Y 성분 값에 스테레오 영상의 해상도(M*N)의 가로 크기(M)를 곱한 값과 합산하여, 정합 영상 내의 각 픽셀 위치에 상응하는 스테레오 영상 내의 픽셀 어드레스를 산출하는 픽셀 어드레스 생성부 및 정합 영상 내의 각 픽셀 위치마다 픽셀 어드레스 생성부가 생성한 픽셀 어드레스에 상응하는 스테레오 영상 내의 픽셀 값을 저장하여 정합 영상을 생성하는 픽셀 시프트 레지스터를 포함할 수 있다.
Abstract:
본 발명에 따른 사용자의 안구를 추적하여 영상을 표시하는 영상 표시 장치는 제어신호에 따른 위치, 배율 또는 회전각을 가지고 영상을 표시하는 디스플레이부, 안구 추적 모드의 실행 여부를 판단하는 모드전환 판단부, 사용자의 안구를 촬영하는 카메라 모듈부, 카메라 모듈부가 촬영한 이미지로부터 상기 사용자 안구의 운동 변화를 분석하는 안구 운동 분석부 및 안구 운동 분석부로부터 분석 결과 신호를 받아서, 디스플레이부에 표시되는 영상의 위치, 배율 또는 회전각 중 적어도 하나를 조정하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.