公开(公告)号：KR101467256B1

公开(公告)日：2014-12-02

申请号：KR1020130104048

申请日：2013-08-30

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 조준동 ,  김종학 ,  조용락 ,  김형석 ,  강성묵

IPC: G06T1/00

CPC classification number: H04N19/13 ,  G06T7/246

Abstract: 본 발명의 산업용 로봇을 위한 고속 영상 이진화 방법은 영상 이진화 동작 모드를 배경 정보 설정 모드와 영상 이진화 수행 모드 중 하나로 결정하는 단계, 배경 정보 설정 모드로 결정된 경우에는, 입력 영상으로부터 배경 영역을 추출하는 단계, 배경 영역의 계조 히스토그램에서 배경 계조 범위를 결정하고, 각각의 계조가 배경 계조 범위에 속하는지 여부에 관한 이진 심볼을 전체 계조 범위에 걸쳐 순차적으로 정렬하여 배경 정보를 생성하는 단계, 생성된 배경 정보를 전체 계조의 개수와 같거나 큰 범위의 어드레스 범위에 의해 어드레싱될 수 있는 이진화 레지스터에 저장하는 단계, 영상 이진화 수행 모드로 결정된 경우에, 입력 영상의 각 픽셀의 계조를 결정하고, 결정된 각 픽셀의 계조에 상응하는 값으로써 어드레스를 생성하는 단계 및 계조에 상응하여 생성된 어드레스로 액세스된 이진화 레지스터에서 독출되는 이진 심볼에 따라, 입력 영상의 픽셀에 상응하는 이진화 픽셀의 픽셀 값을 결정하고, 픽셀 값이 결정된 이진화 픽셀들을 배열하여 이진화 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的用于工业机器人的快速图像二值化方法包括以下步骤：将图像二值化运动模式设置为背景设置模式和图像双向化模式之一; 如果将图像二值化运动模式设置为背景设置模式，则从输入图像提取背景图像; 基于背景区域的灰度直方图确定背景的灰度范围，以便在整个灰度范围内顺序排列表示每个灰度级是否属于背景灰度范围的二进制符号，从而可以创建背景信息; 将创建的背景信息存储在可以在等于或大于整个灰度数的地址范围内寻址的二值化寄存器中; 如果图像二值化运动模式被设置为背景设置模式，则确定输入图像的每个像素的灰度并使用每个像素的灰度值创建地址; 以及根据从所述二进制寄存器读出的二进制符号来确定对应于所述输入图像的像素的二进制像素的像素值，以访问对应于所述灰度级的所创建的地址，以布置具有确定的像素值的二进制像素，使得二值图像 被创建

公开(公告)号：KR1020100116520A

公开(公告)日：2010-11-01

申请号：KR1020090117445

申请日：2009-11-30

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  성균관대학교산학협력단

Inventor： 이광순 ,  이현 ,  이봉호 ,  윤국진 ,  허남호 ,  김진웅 ,  이수인 ,  오영진 ,  이수영 ,  김형석 ,  이상섭 ,  최성현 ,  정철곤 ,  김중규

IPC: H04N13/02

CPC classification number: G06T5/40 ,  G06T15/005 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2213/002

Abstract: PURPOSE: A system and a method for providing 3d image data in a 3d image system are provided to convert a depth image into a parallax map to transmit image data by a new transmission method, thereby increasing coding efficiency in transmission and reducing a calculation amount with a memory used in a receiver. CONSTITUTION: The first filtering unit(120) quantizes depth image data using a histogram included in image data received from image photographing devices. The second filtering unit(140) measures discontinuity in the quantized depth image data. The second filtering unit performs smoothing and filtering based on an inclined direction using the discontinuity. An encoding unit(180) encodes reference image data including a generated parallax map and the image data.

Abstract translation: 目的：提供一种在3d图像系统中提供3d图像数据的系统和方法，以将深度图像转换为视差图，通过新的传输方法传输图像数据，从而提高传输中的编码效率，并减少计算量 在接收机中使用的存储器。 构成：第一滤波单元（120）使用从图像拍摄装置接收的图像数据中包括的直方图对深度图像数据进行量化。 第二滤波单元（140）测量量化深度图像数据中的不连续性。 第二滤波单元使用不连续进行基于倾斜方向的平滑化和滤波。 编码单元（180）对包括生成的视差图和图像数据的参考图像数据进行编码。