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公开(公告)号：KR101666744B1
公开(公告)日：2016-10-17
申请号：KR1020150050299
申请日：2015-04-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/02
Abstract: 본발명의실시예들에따른스테레오스코픽영상촬영장치는소정의베이스라인설정치에따라이격되는복수의스테레오스코픽카메라들, 스테레오스코픽카메라들에서획득한스테레오스코픽영상들로부터시차맵을생성하는시차맵 생성부, 시차맵에서생성된시차히스토그램을분석하여획득된특징점이영시차영역외곽에설정된보정구간내에놓이도록만드는베이스라인설정치를산출하는베이스라인보정부및 산출된베이스라인설정치에따라복수의스테레오스코픽카메라들의베이스라인을조절하는베이스라인조절부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101716043B1
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150123513
申请日：2015-09-01
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06K9/62
Abstract: 본발명의실시예들에따른컴퓨터를이용한고속다중물체인식방법은, 컴퓨터가, 적어도하나의템플릿영상으로부터, 중심모멘트(central moment) 값들로구성된템플릿모멘트벡터를산출하는단계; 적어도하나의템플릿영상으로부터템플릿링 프로젝션변환(RPT: Ring Projection Transform) 벡터를산출하는단계, 질의영상으로부터템플릿영상의크기와동일한크기의블록영상에대하여중심모멘트값들로구성되는질의블록모멘트벡터를산출하는단계, 템플릿모멘트벡터와질의블록모멘트벡터사이의유사도에따라블록영상의 1차유사를판정하는단계, 1차유사의판정을통과한블록영상에대하여, 질의블록 RPT 벡터를산출하고, 템플릿 RPT 벡터와질의블록 RPT 벡터사이에서정규교차상관계수를산출하는단계, 산출된정규교차상관계수에기초하여블록영상의 2차유사를판정하는단계및 2차유사판정을통과한블록영상들의위치에템플릿영상에상응하는물체가있다고판정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160107421A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150030034
申请日：2015-03-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/017 , G06K9/00355 , G06T7/00
Abstract: 본발명은영상에서손가락을인식하고, 인식된손가락에관한정보를이용하여제어신호를생성하는원격제어장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른원격제어장치는, 영상을촬영하는카메라; 상기카메라에의해촬영된영상을입력받는영상입력부; 상기영상입력부에입력된영상으로부터손 영역을추출하고, 추출된손 영역에서타원검출알고리즘을이용하여손가락을인식하는영상분석부; 및, 상기영상분석부가인식한손가락에관한정보를이용하여제어신호를생성하는제어신호생성부를포함한다.
Abstract translation: 遥控装置技术领域本发明涉及一种识别图像中的手指的遥控装置，并且使用与识别的手指相关的信息产生控制信号。 根据本发明的一个实施例的遥控装置包括：用于拍摄图像的照相机; 图像输入单元，用于接收由相机拍摄的图像; 图像分析单元，用于从输入到图像输入单元的图像中提取手区域，并且使用椭圆检测算法从所提取的手区域识别手指; 以及控制信号生成单元，用于通过使用与图像分析单元识别的手指相关的信息来生成控制信号。
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公开(公告)号：KR1020170027353A
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020150123513
申请日：2015-09-01
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06K9/62
Abstract: 본발명의실시예들에따른컴퓨터를이용한고속다중물체인식방법은, 컴퓨터가, 적어도하나의템플릿영상으로부터, 중심모멘트(central moment) 값들로구성된템플릿모멘트벡터를산출하는단계; 적어도하나의템플릿영상으로부터템플릿링 프로젝션변환(RPT: Ring Projection Transform) 벡터를산출하는단계, 질의영상으로부터템플릿영상의크기와동일한크기의블록영상에대하여중심모멘트값들로구성되는질의블록모멘트벡터를산출하는단계, 템플릿모멘트벡터와질의블록모멘트벡터사이의유사도에따라블록영상의 1차유사를판정하는단계, 1차유사의판정을통과한블록영상에대하여, 질의블록 RPT 벡터를산출하고, 템플릿 RPT 벡터와질의블록 RPT 벡터사이에서정규교차상관계수를산출하는단계, 산출된정규교차상관계수에기초하여블록영상의 2차유사를판정하는단계및 2차유사판정을통과한블록영상들의위치에템플릿영상에상응하는물체가있다고판정하는단계를포함할수 있다.
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