公开(公告)号：KR101345971B1

公开(公告)日：2014-01-06

申请号：KR1020120000193

申请日：2012-01-02

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 조준동 ,  박찬오 ,  이동훈 ,  김용한

IPC: H04N13/02

Abstract: 본 발명은 입체영상촬영장치에서의 주시각 제어장치에 관한 것으로서, 스테레오 카메라에 의하여 스테레오 영상을 구성하는 시차(視差)가 다른 2개의 이미지를 획득하는 촬영부(100); 상기 획득된 2개의 이미지의 시차로부터 상기 스테레오 영상의 변이 정보인 디스패리티(Disparity) 정보를 추출하는 영상 처리부(300); 상기 추출된 디스패리티 정보를 이용하여 디스패리티 맵(Disparity Map)을 생성하고, 상기 디스패리티 맵을 이용하여 상기 스테레오 영상에 포함된 객체들 각각에 대한 이미지의 깊이를 나타내는 제1 뎁스맵(Depth-Map)을 생성하는 깊이 영역 획득부(400); 상기 생성된 제1 뎁스맵을 히스토그램(Histogram)화 하고 상기 히스토그램을 이용하여 상기 객체들 각각을 거리별로 구분하는 제2 뎁스맵을 생성하는 세그먼테이션부(450); 상기 생성된 제2 뎁스맵으로부터 상기 객체들 각각에 대한 VFL(Visual Fatigue Level)값을 산출하는 VFL 획득부(500); 상기 산출된 VFL값 중 가장 높은 값을 갖는 객체를 초점으로 주시각을 자동 제어하고, 주시각이 자동 제어된 스테레오 영상을 디스플레이에 출력하는 자동 주시각 제어부(600)를 포함한다. 이에 의하면, 스테레오 카메라 촬영 후 짧은 시간 내의 간단한 조작만으로도 VFL값에 따라 사용자가 원하는 객체에 초점을 맞추어 주시각을 제어할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020130078990A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：KR1020120000193

申请日：2012-01-02

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 조준동 ,  박찬오 ,  이동훈 ,  김용한

IPC: H04N13/02

Abstract: PURPOSE: A convergence angle control device of a stereoscopic imaging device is provided to control a convergence angle by focusing on a desired object according to a visual fatigue level (VFL) value with only a simple operation within short time after taking an image with a stereoscopic camera. CONSTITUTION: A depth region obtaining part (400) generates a disparity map by using disparity information extracted from an image processing part (300) and generates a first depth map by using the disparity map. A segmentation part (450) converts the generated first depth map into a histogram and generates a second depth map by using the histogram. A VFL obtaining part (500) calculates a VFL value for each object from the second depth map. An automatic convergence angle control part (600) automatically controls a convergence angle by focusing on an object having the highest VFL value among the calculated VFL values. [Reference numerals] (101) Left camera; (102) Right camera; (200) Image obtaining part; (300) Image processing part; (400) Depth region obtaining part; (450) Segmentation; (500) VFL obtaining part; (600) Automatic convergence angle control part (Apply a VFL value); (700) Semiautomatic convergence angle control part; (800) User input; (850) Display part

Abstract translation: 目的：提供一种立体成像装置的会聚角控制装置，通过仅在立体视觉拍摄的图像之后的短时间内仅通过简单的操作，根据视觉疲劳度（VFL）值聚焦于期望的对象来控制会聚角度 相机。 构成：深度区域获取部分（400）通过使用从图像处理部分（300）提取的视差信息生成视差图，并通过使用视差图生成第一深度图。 分割部分（450）将生成的第一深度图转换为直方图，并通过使用直方图来生成第二深度图。 VFL获取部件（500）从第二深度图计算每个对象的VFL值。 自动会聚角度控制部分（600）通过聚焦在所计算的VFL值中具有最高VFL值的对象来自动控制会聚角度。 （附图标记）（101）左摄像机; （102）右摄像头; （200）图像获取部分; （300）图像处理部分; （400）深度区域获取部分; （450）分割; （500）VFL获取部分; （600）自动会聚角控制部（应用VFL值）; （700）半自动会聚角控制部分; （800）用户输入; （850）显示部分

公开(公告)号：KR101155281B1

公开(公告)日：2012-06-18

申请号：KR1020110050573

申请日：2011-05-27

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 조준동 ,  허준회 ,  김용한 ,  김종학 ,  함헌호

IPC: H04M1/725 ,  G06F3/023 ,  G06F3/01

CPC classification number: H04M1/72547 ,  G06F3/018 ,  G06F3/0236 ,  G06F3/0237

Abstract: PURPOSE: A Korean alphabet input method in a portable terminal is provided to eliminate additional space key input process by changing a consonant inputted with an initial sound into the end sound of a previous syllable. CONSTITUTION: When characters are inputted in a Korean alphabet input mode, a current input character is determined a consonant or a vowel(S1). In case the current input character is determined as the consonant, the initial sound of the current input character is extracted according to kinds of characters which are just before being inputted(S2). In case the current input character is determined as the vowel, the current input character is outputted(S3).

Abstract translation: 目的：提供便携式终端中的韩文字母输入法，通过将输入初始声音的辅音改为前一个音节的结尾声来消除额外的空格键输入处理。 构成：当以韩文字母输入模式输入字符时，确定当前输入字符是辅音或元音（S1）。 在当前输入字符被确定为辅音的情况下，根据刚刚输入的字符的种类，提取当前输入字符的初始声音（S2）。 在当前输入字符被确定为元音的情况下，输出当前输入字符（S3）。

公开(公告)号：KR101373982B1

公开(公告)日：2014-03-14

申请号：KR1020120123423

申请日：2012-11-02

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 조준동 ,  김용한 ,  이정후 ,  김종학 ,  서남석

IPC: H04N13/00

CPC classification number: G06T7/44 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0081

Abstract: A stereo matching apparatus which generates a displacement map based on stereo images according to embodiments of the present invention comprises: a displacement map calculation unit for generating a full-scale displacement map regarding the stereo images in a predicted search area for a current frame generated from a previous frame; an effective search area calculation unit which sets an object area extracted by comparing a histogram log scale of the full-scale displacement map with a threshold value as an effective search area of the current frame; and an predicted search area calculation unit which generates the predicted search area for the next frame based on at least one linear transformation element extracted among the histograms of the effective search areas of the previous frame and the current frame. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) k=1 or M; (S10) Each receive stereo images of left and right components from a current frame; (S11) k = 1,2 or M?; (S20) Generate a full-scale displacement map and an effective search area by a simple search area method(SSR); (S30) Generate a full-scale displacement map, an effective search area, and a predicted search area in the effective search area; (S40) Generate a full-scale displacement map, an effective search area, and a predicted search area in the predicted search area

Abstract translation: 根据本发明的实施例，生成基于立体图像的位移图的立体匹配装置包括：位移图计算单元，用于生成关于当前帧的预测搜索区域中的立体图像的满量程位移图， 前一帧; 有效搜索区域计算单元，其通过将全尺寸位移图的直方图对数比例与阈值进行比较来设置提取的对象区域作为当前帧的有效搜索区域; 以及预测搜索区域计算单元，其基于在前一帧的有效搜索区域和当前帧的直方图中提取的至少一个线性变换元素来生成下一帧的预测搜索区域。 （附图标记）（AA）开始; （BB）k = 1或M; （S10）每个从当前帧接收左和右分量的立体图像; （S11）k = 1,2或M + （S20）通过简单的搜索区域方法（SSR）生成全尺寸位移图和有效搜索区域; （S30）在有效搜索区域中生成全尺寸位移图，有效搜索区域和预测搜索区域; （S40）在预测搜索区域中生成满量程位移图，有效搜索区域和预测搜索区域