마찰전기 에너지 발생 장치

    公开(公告)号:KR101871602B1

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:KR1020160162558

    申请日:2016-12-01

    Abstract: 본발명은마찰전기에너지발생장치에관한것으로서, 마찰전기에너지발생장치에서높은출력을유지하기위해내마모성이강하며높은마찰대전특성을나타내는물질을이용한마찰전기에너지발생장치에관한것이다. 본발명은기존의마찰전기에너지발생장치에사용되는 PTFE 물질보다금속과의마찰에서더 많은마찰대전전하량을발생시키며기계적내마모성이뛰어나지속적인마찰이일어나는마찰전기에너지발생장치에서더 적합한수지계열의물질을이용하여더욱높은출력을안정적으로발생시킬수 있는마찰전기에너지발생장치를제공한다.

    액체를 이용한 복합체 에너지 발생 장치
    3.
    发明授权
    액체를 이용한 복합체 에너지 발생 장치 有权
    使用液体的复杂能量发生器

    公开(公告)号:KR101818863B1

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:KR1020160114714

    申请日:2016-09-07

    CPC classification number: H02N11/002

    Abstract: 본발명은액체를이용한복합체에너지발생장치에관한것이다. 본발명의액체를이용한복합체에너지발생장치는액체의이동에따른기계적에너지를전기적에너지로변환시키는에너지발전기이다. 본발명의일 실시예에따른액체를이용한복합체에너지발생장치는, 대전된절연체; 상기대전된절연체상의커패시턴스를갖는박막층; 및상기커패시턴스를갖는박막층상에서자유이동가능한액체를포함하고, 상기액체의움직임에의해액체와커패시턴스를갖는박막층간에발생되는전위차에의해전기적에너지가발생된다.

    Abstract translation: 本发明涉及使用液体的复合能量产生装置。 使用本发明的液体的复合能量产生装置是根据液体的运动将机械能转换成电能的能量发生器。 根据本发明的实施例,提供了一种使用液体产生复合能量的装置,包括:带电绝缘体; 在充电的绝缘体上具有电容的薄膜层; 还有一种能够在具有电容的薄膜层上自由移动的液体,其中由于液体的移动而在液体与具有电容的薄膜层之间产生的电势差产生电能。

    파라미터 적응형 백스테핑 제어 AUV 시스템
    4.
    发明公开
    파라미터 적응형 백스테핑 제어 AUV 시스템 审中-实审
    参数自适应反推控制AUV系统

    公开(公告)号:KR1020170071440A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:KR1020160171771

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 본발명은파라미터적응형백스테핑제어 AUV(Autonomous underwater vehicle) 시스템에관한것으로서, 상세하게는파라미터적응형백스테핑제어방식을적용하여미지파라미터를추정하고오차를보상해줌으로써전체적으로정밀제어를할 수있으며, 모터토크제어에서는 PLL을적용하여더욱정확한제어를수행할수 있는파라미터적응형백스테핑제어 AUV(Autonomous underwater vehicle) 시스템에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种参数适配hyeongbaek步进控制AUV(自主式水下航行)系统,或更具体地,可通过给予来估计未知参数,以及通过将参数适配hyeongbaek步进控制方法补偿误差为精密控制作为一个整体,马达 本发明涉及一种参数自适应步进控制AUV(自主水下航行器)系统,其通过控制转矩控制可以更准确地执行PLL控制。

    마찰전기 에너지 발생 장치

    公开(公告)号:KR1020180062648A

    公开(公告)日:2018-06-11

    申请号:KR1020160162558

    申请日:2016-12-01

    CPC classification number: H02N1/04 G01L1/142

    Abstract: 본발명은마찰전기에너지발생장치에관한것으로서, 마찰전기에너지발생장치에서높은출력을유지하기위해내마모성이강하며높은마찰대전특성을나타내는물질을이용한마찰전기에너지발생장치에관한것이다. 본발명은기존의마찰전기에너지발생장치에사용되는 PTFE 물질보다금속과의마찰에서더 많은마찰대전전하량을발생시키며기계적내마모성이뛰어나지속적인마찰이일어나는마찰전기에너지발생장치에서더 적합한수지계열의물질을이용하여더욱높은출력을안정적으로발생시킬수 있는마찰전기에너지발생장치를제공한다.

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