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公开(公告)号：WO2021241883A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/KR2021/004755
申请日：2021-04-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 올가미형 로프 그리퍼는: 대상물의 상측에 배치되는 프레임부; 대상물의 외측면과 접촉하는 파지부; 프레임부에 연결되고, 대상물의 외측면을 감싸며, 파지부에 장착되는 제1로프부; 및 프레임부와 파지부를 연결하는 제2로프부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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