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公开(公告)号：KR101535037B1
公开(公告)日：2015-07-27
申请号：KR1020140110974
申请日：2014-08-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60W30/06 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/06 , B60R21/0134 , B60W10/20 , B60W50/14
Abstract: 본발명은차량의주차보조장치에관한것으로서, 사용자로부터차량의주차보조장치의시작을위한시작신호또는종료를위한종료신호를수신하는버튼; 차량의외부에위치한적어도하나의장애물을감지하여장애물감지정보를생성하는센서부; 상기차량의조향각을측정하여조향각측정값을생성하는조향각측정부; 상기조향각측정값및 조향각목표값을표시하는표시부; 및상기시작신호가수신되면, 상기센서부로부터상기장애물감지정보를전달받고, 상기조향각측정부로부터상기조향각측정값을전달받으며, 상기장애물감지정보및 상기조향각측정값으로부터상기차량의현재위치에서주차를위해필요한조향각의값을나타내는상기조향각목표값을생성하고, 상기종료신호가수신되기전까지상기조향각측정값과상기조향각목표값을상기표시부를통해표시되도록제어하는제어부;를포함하며, 상기센서부는, 서로대향된위치에적어도두 개가상기차량의차체에설치되며, 초음파신호의세기의정도를판단하여상기장애물을여부를감지하는초음파센서;와, 상기초음파센서를상기제어부의제어에따라 180도범위내에서회전시키는서보모터;를더 포함하고, 상기서보모터에구비된엔코더를통해상기서보모터의회전각을검출하고, 검출된상기서보모터의회전각으로부터상기초음파센서의회전각을산출하며, 산출된상기초음파센서의회전각으로부터상기장애물과상기차량간의각도를나타내는장애물각도정보를생성하고, 생성된상기장애물각도정보를포함하여상기장애물감지정보를생성할수 있다.
Abstract translation: 车辆停车辅助装置技术领域本发明涉及一种车辆停车辅助装置，包括：从用户接收车辆停车辅助装置的开始和结束信号的按钮; 传感器部分，用于产生关于车辆外部的障碍物的检测的信息; 转向角测量部，用于测量车辆的转向角度，以产生转向角的测量值; 显示部分，用于显示转向角的测量值和目标值; 以及控制部件，用于控制显示部件上的转向角度的测量值和目标值的显示。 两个或更多个传感器部件安装在车身上以彼此相对，并且包括：超声波传感器，用于检测超声波信号的强度以检测障碍物是否存在; 以及根据控制部的控制使超声波传感器旋转180度的伺服电动机。 因此，本发明使得经验不足的驾驶员能够容易地停放他们的车辆。
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公开(公告)号：KR101832808B1
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR1020170055139
申请日：2017-04-28
Applicant: 주식회사 마리알로 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본원은폴리싱장치에관한것으로서, 저가의장비로대면적에대한폴리싱작업이가능하게하고, 여러사이즈에대응하여폴리싱작업을할 수있는간단한구조의폴리싱장치를제공하는것을목적으로한다. 상기한과제를달성하기위하여, 본원의한 실시예에따르면대상체가안착되어고정되는정반을포함하는베이스부; 및상기대상체에접촉되어폴리싱을수행하는헤드부를포함하되, 상기베이스부는상기헤드부에대하여상대적으로수평방향이동가능한것인폴리싱장치가제공된다.
Abstract translation: 本文所涉及的研磨装置，并且使得在设备的低成本大面积的抛光作用，其目的是提供一种具有简单的结构，可以是响应于各种尺寸的抛光操作的抛光装置。 为了实现上述目的，根据本发明的一个实施例，提供了一种基座单元，该基座单元包括：基座，在该基座上安放和固定对象; 以及用于进行与物体接触的抛光的头部，其中基部可相对于头部在水平方向上移动。
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公开(公告)号：KR101832809B1
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：KR1020170055071
申请日：2017-04-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 마리알로
CPC classification number: C09G1/02 , C09K3/1409 , C09K3/1463
Abstract: 연마입자; 전이금속; 및수용성분산매질을포함하는것인, 슬러리조성물에관한것이다.
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