公开(公告)号：KR101876438B1

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020170101504

申请日：2017-08-10

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 김도환 ,  김주성 ,  지은송 ,  강문성

IPC: G01L5/22 ,  G01L1/14 ,  G01L1/18

CPC classification number: G01L5/228 ,  G01L1/142 ,  G01L1/18

Abstract: 본발명의점유탄성탄성중합체기반커패시터형촉각센서는제 1 전극, 제 1 전극의상부면에형성되며, 점유탄성을갖는탄성중합체로이루어진활성층, 활성층의상부면에형성된제 2 전극, 및제 1 전극및 제 2 전극사이에, 제 1 전극및 제 2 전극의연장방향에대하여수직으로형성되는전기장을제공하는제어부를포함하되, 촉각센서에인가되는외부압력에비례하여활성층과제 1 전극및 제 2 전극계면에존재하는유효이온의농도가증가한다.