公开(公告)号：KR101219947B1

公开(公告)日：2013-01-21

申请号：KR1020100110645

申请日：2010-11-08

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 김성목 ,  노형석 ,  허익현 ,  김양원 ,  조위덕

IPC: G01C22/00 ,  A61B5/11 ,  G01P15/00

Abstract: 3축 가속도 센서를 이용한 실시간 걸음 수 검출장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 3축 가속도 센서를 이용한 실시간 걸음 수 검출장치는, 사용자의 보행에 따라 발생하는 3축 가속도 값을 SVM 알고리즘을 이용하여 에너지로 변환하는 3축 가속도 센서; 상기 3축 가속도 센서에서 최대 임계치보다 큰 에너지가 입력된 후에 상기 3축 가속도 센서에서 입력되는 제 1 에너지가 최대 임계치보다 작으면 상기 제 1 에너지에 상응하는 동작을 걸음으로 판단하여 걸음 수를 증가시키는 걸음 수 검출부; 상기 큰 에너지가 입력된 시점과 상기 제 1 에너지의 입력시점 간 시간간격인 현재 스텝 인덱스가 이전 스텝 인덱스보다 크면 상기 현재 스텝인덱스에서 걸음이 누락된 것으로 판단하여 걸음 수를 증가시키는 누락 걸음 수 검출부; 상기 제 1 에너지가 최대 임계치보다 크면 상기 제 1 에너지를 이용하여 최대 걸음 에너지를 갱신하고, 상기 현재 스텝 인덱스가 이전 스텝 인덱스보다 작으면 상기 제 1 에너지가 입력된 후 3축 가속도 센서로부터 최소 임계치보다 작은 제 2 에너지가 입력되고, 상기 제 2 에너지가 입력된 후 3축 가속도 센서로부터 최소 임계치보다 작은 제 3 에너지가 입력되는 경우 제 3 에너지를 이용하여 최소 걸음 에너지를 갱신하는 갱신부; 상기 최대 걸음 에너지 및 최소 걸음 에너지가 갱신되기 전의 최대 걸음 에너지 및 최소 걸음 에너지들을 이용하여 최대 임계치 및 최소 임계치를 갱신하는 임계치 갱신부; 및 상기 최대 걸음 에너지 및 최소 걸음 에너지가 갱신되기 전의 최대 걸음 에너지 및 최소 걸음 에너지들을 이용하여 현재 스텝 인덱스를 갱신하는 스텝 인덱스 갱신부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020120049072A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：KR1020100110645

申请日：2010-11-08

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 김성목 ,  노형석 ,  허익현 ,  김양원 ,  조위덕

IPC: G01C22/00 ,  A61B5/11 ,  G01P15/00

CPC classification number: G01C22/006 ,  A61B5/112 ,  A63B2220/17 ,  A63B2220/40

Abstract: PURPOSE: A real-time step counting apparatus using a three shaft acceleration sensor and a method using the same are provided to control a threshold for detecting steps and a time interval in which energy supplies according to an energy change caused by various steps and to accurately count the number of a step at walking of various speeds by detecting omitted steps. CONSTITUTION: A real-time step counting apparatus using a three shaft acceleration sensor is as follows. Whether a first energy input to a three shaft acceleration sensor is smaller than the maximum threshold or not is confirmed after inputting the energy larger than the threshold to the three shaft acceleration sensor(S1). If the first energy is smaller than the maximum threshold, a movement responding to the first energy is detected as a step and the number of the step is increased. The maximum threshold is updated by using the first energy when the first energy is larger than the maximum threshold Whether a current step index which is a time interval between a time point in which the larger energy is input and a point in which the first energy is input is or not is confirmed(S3). An omission of the step is decided when the current step index is larger than a previous step index so that the number of the step is increased.

Abstract translation: 目的：提供一种使用三轴加速度传感器的实时步进计数装置及其使用方法，用于根据由各种步骤引起的能量变化和精确地控制能量供应的步骤的检测阈值和时间间隔 通过检测省略的步骤计算各种速度的步行步数。 构成：使用三轴加速度传感器的实时步进计数装置如下。 在向三轴加速度传感器（S1）输入大于阈值的能量之后，确认三轴加速度传感器的第一能量输入是否小于最大阈值。 如果第一能量小于最大阈值，则响应于第一能量的移动被检测为步长，步数增加。 当第一能量大于最大阈值时，通过使用第一能量来更新最大阈值。作为输入较大能量的时间点和第一能量的点之间的时间间隔的当前步长指数 输入是否被确认（S3）。 当当前步骤索引大于先前的步骤索引时，确定步骤的省略，使步数增加。