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公开(公告)号：WO2012064089A3
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/KR2011/008471
申请日：2011-11-08
Applicant: 아주대학교산학협력단 , 조위덕 , 김양원 , 허익현 , 노형석
Abstract: 본 발명인 3축 가속도 센서를 이용한 칼로리 소모량 산출 장치를 이루는 구성수단은, 사용자의 물리적 행동에 따라 x축, y축 및 z축에 대한 가속도 신호를 출력하는 3축 가속도 센서, 상기 각 축에 대한 가속도 센서의 출력 신호에 대하여 저대역 통과 필터링을 수행하는 저대역 통과 필터링부, 상기 저대역 통과 필터링부에 의하여 필터링된 가속도 센서의 출력 신호에 대하여 고대역 통과 디지털 필터링을 수행하는 고대역 통과 디지털 필터링부, 상기 고대역 통과 디지털 필터링부에 의하여 필터링된 가속도 센서의 출력 신호를 이용하여 사용자의 칼로리 소모량을 산출하는 칼로리 소모량 산출부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101277177B1
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110084511
申请日：2011-08-24
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: A63B24/00
Abstract: 본 발명은 운동 보조 장치 및 그 방법, 그리고 운동 보조 장치를 이용한 회원들의 운동능력 통합관리 시스템에 관한 것으로, 특히 사용자에게 특성화된 운동프로그램으로 운동할 수 있도록 보조하는 운동보조장치 및 그 방법에 관한 것이고, 또한 복수의 회원들에게 상기 운동보조장치를 소지한 상태로 각 종 운동 프로그램을 수행하도록 하고, 운동 결과 정보 및 생체 정보를 획득하여 상기 복수의 회원들의 운동능력 향상 수준을 통합적으로 분석 및 관리할 수 있도록 하는 회원들의 운동능력 통합관리 시스템에 관한 것이다.
본 발명인 사용자의 운동을 보조하는 운동 보조 장치를 이루는 구성수단은, 상기 사용자 또는 개발자로부터 입력받은 운동 프로그램을 저장하는 운동 프로그램 저장부, 상기 사용자로부터 상기 저장된 운동 프로그램 중, 적어도 하나의 운동 프로그램이 선택되면, 상기 선택된 적어도 하나의 운동 프로그램을 상기 운동 프로그램 저장부로부터 입력받으며, 상기 입력된 적어도 하나의 운동 프로그램을 상기 사용자가 사용할 운동 프로그램으로 설정하는 운동 프로그램 설정부, 적어도 하나의 센서를 통해 상기 사용자의 움직임 관련 정보 및 생체 관련 정보를 수집하는 움직임 및 생체 정보 수집부, 상기 수집된 사용자의 움직임 관련 정보 중, 상기 설정된 운동 프로그램에 해당하는 특정 움직임을 검출하고, 상기 검출된 특정 움직임에 대한 결과 정보와 함께 상기 생체 관련 정보를 출력하는 운동 패턴 검출부, 상기 검출된 특정 움직임에 대한 결과 정보 및 상기 생체 관련 정보를 출력하는 입출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020130021936A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020110084513
申请日：2011-08-24
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G01C22/00 , A63B24/0062 , G01D21/02 , G01S5/02 , G01S19/01
Abstract: PURPOSE: A device and a method for measuring momentum by using a GPS function and a plurality of sensors are provided to selectively utilize a momentum measuring passage using the GPS function and a momentum measuring passage using the plurality of sensors, thereby efficiently coping with changes in the performance of a measuring device. CONSTITUTION: A device for measuring momentum by using a GPS function and a plurality of sensors comprises a user input unit(10), a first momentum measuring unit(20), a second momentum measuring unit(30), and a control unit(40). The user input unit selects one between a passage using a GPS and a passage using a plurality of sensors as a momentum measuring passage. When the passage using the GPS is selected by the user input unit, the first momentum measuring unit measures the momentum by using the GPS function. When the passage using the sensors is selected by the user input unit, the second momentum measuring unit measures the momentum by using the sensors. When measuring the momentum by using the first momentum measuring unit, the control unit periodically compares the size of GPS signals and a reference value. If the size of the GPS signals is less than the reference value, the control unit changes the momentum measuring passage to measure the momentum by using the second momentum measuring unit. [Reference numerals] (10) User input unit; (20) First momentum measuring unit; (21) Distance calculating part; (23) Time calculating part; (25) Momentum calculating part; (30) Second momentum measuring unit; (31) Sensor part; (33) Sensing data processing part; (40) Control unit
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用GPS功能和多个传感器来测量动量的装置和方法，以选择性地利用使用GPS功能的动量测量通道和使用多个传感器的动量测量通道，从而有效地应对 测量装置的性能。 构成：通过使用GPS功能和多个传感器来测量动量的装置包括用户输入单元（10），第一动量测量单元（20），第二动量测量单元（30）和控制单元（40） ）。 用户输入单元在使用GPS的通道和使用多个传感器的通道之间选择一个作为动量测量通道。 当通过用户输入单元选择使用GPS的通道时，第一动量测量单元通过使用GPS功能测量动量。 当通过用户输入单元选择使用传感器的通道时，第二动量测量单元通过使用传感器来测量动量。 当通过使用第一动量测量单元测量动量时，控制单元周期性地比较GPS信号的大小和参考值。 如果GPS信号的尺寸小于参考值，则控制单元通过使用第二动量测量单元来改变动量测量通道以测量动量。 （附图标记）（10）用户输入单元; （20）第一动量测量单元; （21）距离计算部分; （23）时间计算部分; （25）动量计算部分; （30）第二动量测量单元; （31）传感器部件; （33）感应数据处理部分; （40）控制单元
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公开(公告)号：KR1020130021934A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020110084511
申请日：2011-08-24
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: A63B24/00
CPC classification number: A63B24/0087 , A63B2024/0081 , A63B2024/0093 , A63B2230/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for assisting exercise, and a system for managing exercise ability of members using the device are provided to enable a user to exercise according to a customized exercise program. CONSTITUTION: An apparatus for assisting exercise comprises an exercise program storage unit(110) which stores exercise programs, an exercise program setting unit(130) which sets an exercise program, a movement and physiological data collection unit(150) which collects user movement related information and physiological data, an exercise pattern detecting unit(170) which outputs physiological data, an input and output unit(190) which outputs result information on a specific movement and physiological data. [Reference numerals] (100) User; (110) Exercise program storage unit; (130) Exercise program setting unit; (150) Movement and physiological data collection unit; (170) Exercise pattern detecting unit; (200) Wireless module unit; (230) Information storage unit; (250) Analyzing module unit; (270) Transmitting module unit; (290) Member management unit; (AA) Exercise assisting unit; (BB) Central management unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于辅助运动的装置和方法，以及用于管理使用该装置的构件的运动能力的系统，以使得用户能够根据定制的运动程序来运动。 构成：用于辅助锻炼的装置包括：存储运动程序的运动程序存储单元（110），设置锻炼程序的运动程序设置单元（130），运动和生理数据收集单元（150），其收集用户运动相关 信息和生理数据，输出生理数据的运动模式检测单元（170），输出和输出单元（190），其输出关于特定运动和生理数据的结果信息。 （附图标记）（100）用户; （110）运动程序存储单元; （130）锻炼程序设定单位; （150）运动和生理数据采集单位; （170）运动模式检测单元; （200）无线模块单元; （230）信息存储单元; （250）分析模块单元; （270）发射模块单元; （290）会员管理单位; （AA）运动辅助单位; （BB）中央管理单位
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公开(公告)号：KR1020120049072A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：KR1020100110645
申请日：2010-11-08
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G01C22/006 , A61B5/112 , A63B2220/17 , A63B2220/40
Abstract: PURPOSE: A real-time step counting apparatus using a three shaft acceleration sensor and a method using the same are provided to control a threshold for detecting steps and a time interval in which energy supplies according to an energy change caused by various steps and to accurately count the number of a step at walking of various speeds by detecting omitted steps. CONSTITUTION: A real-time step counting apparatus using a three shaft acceleration sensor is as follows. Whether a first energy input to a three shaft acceleration sensor is smaller than the maximum threshold or not is confirmed after inputting the energy larger than the threshold to the three shaft acceleration sensor(S1). If the first energy is smaller than the maximum threshold, a movement responding to the first energy is detected as a step and the number of the step is increased. The maximum threshold is updated by using the first energy when the first energy is larger than the maximum threshold Whether a current step index which is a time interval between a time point in which the larger energy is input and a point in which the first energy is input is or not is confirmed(S3). An omission of the step is decided when the current step index is larger than a previous step index so that the number of the step is increased.
Abstract translation: 目的：提供一种使用三轴加速度传感器的实时步进计数装置及其使用方法，用于根据由各种步骤引起的能量变化和精确地控制能量供应的步骤的检测阈值和时间间隔 通过检测省略的步骤计算各种速度的步行步数。 构成：使用三轴加速度传感器的实时步进计数装置如下。 在向三轴加速度传感器（S1）输入大于阈值的能量之后，确认三轴加速度传感器的第一能量输入是否小于最大阈值。 如果第一能量小于最大阈值，则响应于第一能量的移动被检测为步长，步数增加。 当第一能量大于最大阈值时，通过使用第一能量来更新最大阈值。作为输入较大能量的时间点和第一能量的点之间的时间间隔的当前步长指数 输入是否被确认（S3）。 当当前步骤索引大于先前的步骤索引时，确定步骤的省略，使步数增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140037626A
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：KR1020120104004
申请日：2012-09-19
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: A61B5/112
Abstract: Disclosed are a step detection apparatus and a method using an accelerometer. According to an embodiment of the present invention, a step detection apparatus includes an acceleration signal generation part generating an acceleration signal according to the walking of a user; a calculation part calculating an energy signal by using the acceleration signal; a filtering part performing a low pass filtering on the energy signal with a standard walking frequency; and a detection part detecting the walking by using changes in a sequential tilt angle in the filtered energy signal. [Reference numerals] (1) Acceleration signal generation part; (10) Filtering part; (11) Detection part; (2) Three-axis acceleration sensor; (3,4,5) Analog LPF; (6,7,8) Digital LPF; (9) Calculation part
Abstract translation: 公开了使用加速度计的台阶检测装置和方法。 根据本发明的实施例，步进检测装置包括根据用户行走产生加速度信号的加速度信号生成部件; 计算部，利用加速度信号计算能量信号; 对具有标准行走频率的能量信号进行低通滤波的滤波部分; 以及检测部，其通过使用滤波后的能量信号中的顺序倾斜角度的变化来检测步行。 （附图标记）（1）加速信号生成部; （10）过滤部件; （11）检测部分; （2）三轴加速度传感器; （3,4,5）模拟LPF; （6,7,8）数字LPF; （9）计算部分
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公开(公告)号：KR101288351B1
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020110084513
申请日：2011-08-24
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 GPS 기능 및 복수의 센서들을 이용한 운동량 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, GPS 기능을 이용한 운동량 측정 경로와 복수의 센서들을 이용한 운동량 측정 경로를 사용자가 선택적으로 이용할 수 있도록 함으로써, 측정 장치의 성능 변화에 효율적으로 대처할 수 있을뿐 아니라 GPS 기능 및 센서 중 일방이 문제가 있는 경우에도 운동량을 측정할 수 있으며, GPS 기능을 이용한 운동량 측정 과정에서 GPS 수신 상태가 불량한 경우에는 자동적으로 복수 센서들을 이용한 운동량 측정 경로로 자동 변환시킴으로써, 열악한 주변 환경하에서도 운동량을 지속적으로 측정할 수 있는 GPS 기능 및 복수의 센서들을 이용한 운동량 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명인 GPS 기능 및 복수의 센서들을 이용한 운동량 측정 장치를 이루는 구성수단은, GPS 기능 및 복수의 센서들을 이용한 운동량 측정 장치에 있어서, GPS 이용 경로 및 복수 센서 이용 경로 중 어느 하나를 운동량 측정 경로로 선택하는 사용자 입력부, 상기 사용자 입력부에 의하여 GPS 이용 경로가 선택된 경우, GPS 기능을 이용하여 운동량을 측정하는 제1 운동량 측정부, 상기 사용자 입력부에 의하여 복수 센서 이용 경로가 선택된 경우, 복수의 센서들을 이용하여 운동량을 측정하는 제2 운동량 측정부, 상기 제1 운동량 측정부에 의하여 운동량을 측정하는 경우, GPS 신호 크기와 기준값을 주기적으로 비교한 결과, 상기 GPS 신호 크기가 기준값 미만인 경우에는 상기 제2 운동량 측정부에 의하여 운동량이 측정되도록 운동량 측정 경로를 변경시키는 제어 부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101263759B1
公开(公告)日：2013-05-13
申请号：KR1020110108560
申请日：2011-10-24
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3차원가속도센서를이용한칼로리소모량산출장치및 그방법에관한것으로, 더욱자세하게는사람의물리적인행동에따른에너지소비량(Kcal)을정밀도높게산출할수 있는 3축가속도센서를이용한칼로리소모량산출장치및 그방법에관한것이다. 본발명인 3축가속도센서를이용한칼로리소모량산출장치를이루는구성수단은, 사용자의물리적행동에따라 x축, y축및 z축에대한가속도신호를출력하는 3축가속도센서, 상기각 축에대한가속도센서의출력신호에대하여저대역통과필터링을수행하는저대역통과필터링부, 상기저대역통과필터링부에의하여필터링된가속도센서의출력신호에대하여고대역통과디지털필터링을수행하는고대역통과디지털필터링부, 상기고대역통과디지털필터링부에의하여필터링된가속도센서의출력신호를이용하여사용자의칼로리소모량을산출하는칼로리소모량산출부를포함하여이루어진것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101391162B1
公开(公告)日：2014-05-02
申请号：KR1020120104004
申请日：2012-09-19
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 가속도센서를이용한걸음검출장치및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른걸음검출장치는, 사용자의보행에따른가속도신호를발생하는가속도신호발생부; 상기가속도신호를이용하여에너지신호를구하는계산부; 상기에너지신호를기준걸음주파수로저역통과필터링하는필터링부; 및상기필터링된에너지신호에서순차적인기울기의변화들을이용하여걸음을검출하는검출부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130044477A
公开(公告)日：2013-05-03
申请号：KR1020110108560
申请日：2011-10-24
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A calorie calculator using a three-axis accelerometer and a method thereof are provided to increase accuracy of calculating by using a lattice wave digital filter. CONSTITUTION: A low pass filtering unit(20) uses an output signal of an accelerometer with respect to each axis. The filtering unit performs low pass filtering. A high pass digital filtering unit(30) uses the filtered output signal of the accelerometer. The digital filtering unit performs high pass digital filtering. A calorie consumption calculation unit(40) calculates calorie consumption of a user. [Reference numerals] (10) 3-axis acceleration sensor; (20) Low pass filtering unit; (21,DD,EE) Second analog low pass filter; (23,FF,GG) Digital low pass filter; (30) High pass filtering unit; (40) Calorie consumption calculation unit; (41) Energy consumption amount calculation unit; (43) Energy calculation unit; (AA) x-axis acceleration data; (BB) y-axis acceleration data; (CC) z-axis acceleration data
Abstract translation: 目的：提供使用三轴加速度计的卡路里计算器及其方法，以通过使用格子数字滤波器来提高计算精度。 构成：低通滤波单元（20）使用相对于每个轴的加速度计的输出信号。 滤波单元进行低通滤波。 高通数字滤波单元（30）使用加速度计的滤波输出信号。 数字滤波单元执行高通数字滤波。 热量消耗计算单元（40）计算用户的卡路里消耗量。 （附图标记）（10）3轴加速度传感器; （20）低通滤波单元; （21，DD，EE）第二个模拟低通滤波器; （23，FF，GG）数字低通滤波器; （30）高通滤波装置; （40）热量消耗量计算单位; （41）能耗量计算单位; （43）能量计算单位; （AA）x轴加速度数据; （BB）y轴加速度数据; （CC）z轴加速度数据
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