-
公开(公告)号：KR1020080096324A
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：KR1020070041632
申请日：2007-04-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: A controller of hydraulic servo system is provided to design as low order mode transfer function and to control various uncertainties of parameters. A control method of hydraulic servo system comprises following steps: a modeling step which mathematical modeling is about the hydraulic servo system carried out, a production step which produces boundary condition of parameters about uncertain cylinder properties showing up in the modeling step, a developing step designing an algorithm of the controller controlling the hydraulic servo system.
Abstract translation: 提供液压伺服系统的控制器，设计为低阶模式传递函数，并控制参数的各种不确定性。 一种液压伺服系统的控制方法，包括以下步骤：对建立液压伺服系统进行数学建模的建模步骤，在建模步骤中产生不确定气缸特性参数的边界条件的生产步骤，开发步骤设计 控制液压伺服系统的控制器算法。
-
公开(公告)号：KR100965000B1
公开(公告)日：2010-06-21
申请号：KR1020070041632
申请日：2007-04-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 정량적 피드백 이론을 이용하여 불확실성의 플랜트 파라미터의 변화를 정량적으로 고려한 유압 로드 시뮬레이터용 제어기와 이의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 유압 로드 시뮬레이터용 제어기는 플랜트의 불확실성과 외란에 대해 강인성을 보장하도록 정량적 피드백 이론를 이용한 유압 로드 시뮬레이터용 제어기이고, 이 유압 로드 시뮬레이터용 제어기의 제어방법은 작동유의 압력으로 유압 작동기를 구동하여 시편에 힘을 가하는 유압 로드 시뮬레이터에 대한 수학적인 모델링을 하는 모델링 단계와; 정량적 피드백 이론을 적용하여 상기 모델링 단계에서 나타나는 불확실한 실린더와 부하장치 등의 특성들에 대한 매개변수들의 경계조건을 산출하는 산출단계와; 상기 산출된 경계조건을 이용하여 유압 로드 시뮬레이터를 제어하는 제어기의 알고리즘을 설계하는 구현단계;를 포함한다.
상기 본 발명에 따른 유압 로드 시뮬레이터용 제어기와 이의 제어방법은 정량적 피드백 이론을 이용한 저 차수 전달 함수의 제어기와 입력 필터를 수학적으로 설계하여, 본 시스템의 다양한 불확실성의 매개변수들에 대하여 강인하게 제어할 수 있다.
정량적 피드백 이론, 유압 로드 시뮬레이터, 강인 제어기
-
Search Results
2
records
(took 0.027 seconds)
