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公开(公告)号：KR102067894B1
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：KR1020180061149
申请日：2018-05-29
Applicant: 전남대학교산학협력단
Inventor： 김영배
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公开(公告)号：KR100965000B1
公开(公告)日：2010-06-21
申请号：KR1020070041632
申请日：2007-04-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 정량적 피드백 이론을 이용하여 불확실성의 플랜트 파라미터의 변화를 정량적으로 고려한 유압 로드 시뮬레이터용 제어기와 이의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 유압 로드 시뮬레이터용 제어기는 플랜트의 불확실성과 외란에 대해 강인성을 보장하도록 정량적 피드백 이론를 이용한 유압 로드 시뮬레이터용 제어기이고, 이 유압 로드 시뮬레이터용 제어기의 제어방법은 작동유의 압력으로 유압 작동기를 구동하여 시편에 힘을 가하는 유압 로드 시뮬레이터에 대한 수학적인 모델링을 하는 모델링 단계와; 정량적 피드백 이론을 적용하여 상기 모델링 단계에서 나타나는 불확실한 실린더와 부하장치 등의 특성들에 대한 매개변수들의 경계조건을 산출하는 산출단계와; 상기 산출된 경계조건을 이용하여 유압 로드 시뮬레이터를 제어하는 제어기의 알고리즘을 설계하는 구현단계;를 포함한다.
상기 본 발명에 따른 유압 로드 시뮬레이터용 제어기와 이의 제어방법은 정량적 피드백 이론을 이용한 저 차수 전달 함수의 제어기와 입력 필터를 수학적으로 설계하여, 본 시스템의 다양한 불확실성의 매개변수들에 대하여 강인하게 제어할 수 있다.
정량적 피드백 이론, 유압 로드 시뮬레이터, 강인 제어기-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110118246A
公开(公告)日：2011-10-31
申请号：KR1020100037738
申请日：2010-04-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
Inventor： 김영배
Abstract: 본 발명은 배터리의 파라미터 및 충전률 산출 시스템에 관한 것으로서, 기존과 같이 볼쯔만 방정식을 사용하지 않고, 자동 회귀 이동 평균(ARMA) 모델을 이용하여 배터리 파라미터 값들을 산출하고, 산출된 배터리 파라미터 값들에 칼만 필터링을 적용하여 배터리의 정확한 충전률을 산출하는 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 배터리의 파라미터 및 충전률 산출 시스템에 관한 것으로서, 자동 회귀 이동 평균 모델을 이용하여 배터리의 파라미터를 추출하는 파라미터 추출부; 및 상기 파라미터 추출부를 통해 추출한 파라미터 벡터 에, 칼만 필터를 적용하여 충전률을 산출하는 충전률 산출부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020080096324A
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：KR1020070041632
申请日：2007-04-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: A controller of hydraulic servo system is provided to design as low order mode transfer function and to control various uncertainties of parameters. A control method of hydraulic servo system comprises following steps: a modeling step which mathematical modeling is about the hydraulic servo system carried out, a production step which produces boundary condition of parameters about uncertain cylinder properties showing up in the modeling step, a developing step designing an algorithm of the controller controlling the hydraulic servo system.
Abstract translation: 提供液压伺服系统的控制器，设计为低阶模式传递函数，并控制参数的各种不确定性。 一种液压伺服系统的控制方法，包括以下步骤：对建立液压伺服系统进行数学建模的建模步骤，在建模步骤中产生不确定气缸特性参数的边界条件的生产步骤，开发步骤设计 控制液压伺服系统的控制器算法。
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公开(公告)号：KR101784098B1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160039059
申请日：2016-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: H01M8/04701 , H01M8/04007
Abstract: 퍼지기법을이용한오픈캐소드타입연료전지온도제어방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른연료전지온도제어시스템은, 연료전지의냉각을위한팬 및퍼지제어기법을이용하여팬을제어하는제어기를포함한다. 이에의해, 외부부하변동에관계없이연료전지의온도를일정하게유지시킬수 있게된다.
Abstract translation: 提供了一种使用模糊技术的开放阴极型燃料电池温度控制方法和系统。 根据本发明实施例的燃料电池温度控制系统包括用于冷却燃料电池的风扇以及使用模糊控制技术来控制风扇的控制器。 由此，无论外部负载变动如何，都能够使燃料电池的温度保持恒定。
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公开(公告)号：KR1020110120518A
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020100039963
申请日：2010-04-29
Applicant: 전남대학교산학협력단
Inventor： 김영배
IPC: H02M3/155
Abstract: PURPOSE: A system for PWM controlling a bidirectional DC/DC converter is provided to reduce an error by being connected to first and second switch and transferring a PWM duty ratio control signal. CONSTITUTION: In a system for PWM controlling a bidirectional DC/DC converter, a bidirectional buck-boost converter(100) comprises a power supply circuit portion and a filter section. The output ripple of the bidirectional buck-boost converter is less than 2%. A power circuit unit is comprised of first and second switch and is connected to a battery power. A filter is comprised of an inductor(L) and an output filter capacitor(C). A DEC controller(200) is connected to first and second switch and transfers a PWM duty ratio control signal.
Abstract translation: 目的：提供用于PWM控制双向DC / DC转换器的系统，通过连接到第一和第二开关并传送PWM占空比控制信号来减少误差。 构成：在用于PWM控制双向DC / DC转换器的系统中，双向降压 - 升压转换器（100）包括电源电路部分和滤波器部分。 双向降压 - 升压转换器的输出纹波小于2％。 电源电路单元包括第一和第二开关，并连接到电池电源。 滤波器由电感器（L）和输出滤波电容器（C）构成。 DEC控制器（200）连接到第一和第二开关，并传送PWM占空比控制信号。
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