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公开(公告)号：WO2019231088A1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：PCT/KR2019/003320
申请日：2019-03-21
Applicant: 전남대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 혈관 내 석회화된 혈전을 효과적으로 제거할 수 있는 의료로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서는 석회화된 혈전에 적용되는 기계적 혈전제거술을 위한 새로운 가이드-와이어 헬리컬 마이크로로봇(guide-wired helical microrobot)을 제안한다. 또한, 마이크로로봇의 천공력을 향상시키기 위하여 공진 효과(resonant effect)에 기반한 고주파 동작(high frequency operation)을 이용하는, 전자기 네비게이션 시스템 (electromagnetic navigation system, ENS)을 제안한다. 본 발명의 마이크로 로봇 시스템은, 전자기 네비게이션 시스템을 통해 혈관벽의 손상없이 혈관 폐색 부위를 정확하게 터널링할 수 있다. 본 발명의 마이크로로봇 시스템은 혈전증뿐만 아니라, 혈관폐색에 의한 폐쇄성 혈전혈관염, 뇌경색, 뇌졸중, 협심증 또는 심근경색증, 말초혈관폐쇄성질환 또는 죽상경화증 등 응용분야가 넓다.
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公开(公告)号：WO2019190155A1
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：PCT/KR2019/003482
申请日：2019-03-26
Applicant: 전남대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 안정적이며 균일한 입자를 제작 가능하게 하며, 오랜 시간동안 대량으로 마이크로스캐폴드드(micro-scaffold)를 제조하는 제조장치에 관한 것으로, 고분자 지지구조체 용액을 저장하는 제1 용액저장부와, 유화제 용액을 저장하는 제2 용액저장부와, 상기 제1 용액저장부 및 상기 제2 용액저장부와 각각 연결되고, 상기 지지구조체 용액 및 유화제 용액을 이송시키는 이송가스(transporting gas)를 제공하는 가스저장부와, 상기 제1 용액저장부 및 상기 제2 용액저장부에 제공하는 상기 이송가스에 압력을 제공하는 가압부와, 상기 가압부에서 상기 제1 용액저장부 및 상기 제2 용액저장부에 유입하는 상기 이송가스의 압력을 각각 제어하는 압력 제어부와, 상기 이송가스에 의해 각각 제공되는 상기 고분자 지지구조체 용액 및 유화제 용액을 각각 공급받고, 상기 상기 고분자 지지구조체 용액 및 유화제 용액의 결합으로 스캐폴드 분산액을 생성하여 배출하는 스캐폴드 인젝터부 및 상기 스캐폴드 인젝터부를 통해 배출하는 상기 스캐폴드 분산액을 공급받고, 상기 스캐폴드 분산액에 포함된 유기용매 및 분산매를 제거한 후 고분자 마이크로스캐폴드를 생성하는 스캐폴드 생성부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018080191A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/KR2017/011901
申请日：2017-10-26
Applicant: 전남대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 효율적이고 비수술적으로 관절연골을 재생시키기 위한 자기구동 관절연골 재생 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于以有效和非手术方式再生关节软骨的磁驱动关节软骨再生系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022173227A1
公开(公告)日：2022-08-18
申请号：PCT/KR2022/001995
申请日：2022-02-09
Applicant: 전남대학교 산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61K9/16 , A61K31/704 , A61K33/243 , A61K31/555
Abstract: 본 발명은 자외선 프린트 기반 약물 고형제 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 약물 고형제 제조 방법은 약물 고형제를 균일하고 일정한 개수로 생산할 수 있으며, 고형제 생산 준비과정 및 생산과정이 단순한 장점이 있다.
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公开(公告)号：WO2018236081A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/KR2018/006474
申请日：2018-06-07
Applicant: 전남대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 환자의 환부를 고려한 자석의 최적화된 배열을 이용해 환부에 자성체를 포함하는 치료제를 정밀 표적화하는 치료제 표적화 및 고정 의료장치를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2019083326A3
公开(公告)日：2019-05-02
申请号：PCT/KR2018/012837
申请日：2018-10-26
Applicant: 전남대학교 산학협력단
IPC: A61K9/127 , A61K9/51 , A61K9/00 , A61K31/337
Abstract: 본 발명은 친수성 약물이 담지된, 다공성(porous) 자성 나노입자 코어; 및 소수성 약물이 포집된, 상기 코어를 둘러싸고 있는 리포솜-쉘을 포함하는 약물 전달체 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 상기 약물 전달체는 2 종의 약물을 안쪽과 바깥쪽에 담지할 수 있도록 코어-쉘 구조를 가지고, 코어의 입자는 다공성 구조를 가지며, 쉘부에는 열감응 리포솜이 배치되어 있으므로, 기존 약물전달 나노입자의 장점인 EPR(enhanced permeability and retention) 효과를 통해 약물의 종양 도달효율 향상을 기대할 수 있음과 동시에 현 항암치료의 걸림돌 중 하나인 약물내성을 방지할 수 있으며, 또한 다양한 체외 원격자극으로 약물을 원하는 시간에 격발시킬 수 있으므로 정상세포에 이상을 주는 부작용 등을 줄일 수 있을 것으로 기대된다.
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公开(公告)号：WO2019083323A3
公开(公告)日：2019-05-02
申请号：PCT/KR2018/012833
申请日：2018-10-26
Applicant: 전남대학교 산학협력단
IPC: A61K9/16 , A61K49/18 , A61K9/50 , A61K31/704
Abstract: 본 발명은 자성 나노클러스터를 포함하는 코어부; 상기 코어부를 둘러싸고 있는 쉘부; 상기 쉘부를 둘러싸고 있는 표면부; 및 상기 표면부에 로딩된 약물을 포함하는 자성 나노 구조체, 이를 포함하는 항암용 조성물 및 상기 자성 나노 구조체의 제조방법에 관한 것으로, 상기 나노 구조체는 암 주변 신생혈관에서 축척되고 높은 감도로 MRI에 의해 확인되므로, 기존보다 더 고해상도로 종양의 위치를 확인할 수 있고, 실질적인 광열/광역학 치료와 화학적 항암 치료가 동시에 가능하여 치료 효율을 높일 수 있으므로, 결과적으로 적은 양으로도 효과적인 항암 치료가 가능할 것으로 기대된다.
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公开(公告)号：WO2019083326A2
公开(公告)日：2019-05-02
申请号：PCT/KR2018/012837
申请日：2018-10-26
Applicant: 전남대학교 산학협력단
CPC classification number: A61K9/00 , A61K9/127 , A61K9/51 , A61K31/337
Abstract: 본 발명은 친수성 약물이 담지된, 다공성(porous) 자성 나노입자 코어; 및 소수성 약물이 포집된, 상기 코어를 둘러싸고 있는 리포솜-쉘을 포함하는 약물 전달체 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 상기 약물 전달체는 2 종의 약물을 안쪽과 바깥쪽에 담지할 수 있도록 코어-쉘 구조를 가지고, 코어의 입자는 다공성 구조를 가지며, 쉘부에는 열감응 리포솜이 배치되어 있으므로, 기존 약물전달 나노입자의 장점인 EPR(enhanced permeability and retention) 효과를 통해 약물의 종양 도달효율 향상을 기대할 수 있음과 동시에 현 항암치료의 걸림돌 중 하나인 약물내성을 방지할 수 있으며, 또한 다양한 체외 원격자극으로 약물을 원하는 시간에 격발시킬 수 있으므로 정상세포에 이상을 주는 부작용 등을 줄일 수 있을 것으로 기대된다.
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