公开(公告)号：WO2018080191A1

公开(公告)日：2018-05-03

申请号：PCT/KR2017/011901

申请日：2017-10-26

Applicant: 전남대학교 산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  한지원 ,  강병전 ,  고광준

IPC: A61L27/38 ,  A61L27/10 ,  A61L27/56 ,  A61L27/58 ,  A61F2/30

Abstract: 본 발명은 효율적이고 비수술적으로 관절연골을 재생시키기 위한 자기구동 관절연골 재생 시스템을 제공한다.

Abstract translation: 本发明提供了一种用于以有效和非手术方式再生关节软骨的磁驱动关节软骨再生系统。

公开(公告)号：WO2011040677A1

公开(公告)日：2011-04-07

申请号：PCT/KR2009/007262

申请日：2009-12-09

Applicant: 전남대학교 산학협력단 ,  박석호 ,  박종오

Inventor： 박석호 ,  박종오

IPC: A61B17/70 ,  A61F2/44

CPC classification number: A61B17/7062 ,  A61B17/7065 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61F2/44

Abstract: 본 발명은 영상기반의 환자 맞춤 의료형 척추 수술 방법 및 척추 보형물에 관한 것으로, 척추 수술에서 사용되는 척추 보형물의 장착을 위해 척추에 손상을 주는 문제를 해결하기 위하여 환자의 영상이미지를 도입하여 삽입 가능한 환자 개개인의 척추형상에 맞추어진 척추 보형물을 폴리머 기반의 재료로 제작하고 수술하는 영상기반의 환자 맞춤 의료형 척추 수술 방법 및 척추 보형물에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及基于视频的患者定制的医疗脊柱手术技术和脊椎假体，特别涉及一种基于视频的患者定制的医疗脊柱手术技术和脊椎假体，其旨在解决 通过在手术期间引入患者的视频图像和通过使用脊椎假体插入由脊柱形成的脊柱假体引起的损伤的问题，其由基于聚合物的材料制成并且被定制用于脊柱形状 的个体患者。

公开(公告)号：WO2012108578A1

公开(公告)日：2012-08-16

申请号：PCT/KR2011/002189

申请日：2011-03-30

Applicant: 전남대학교 산학협력단 ,  박석호 ,  박종오 ,  김정언 ,  김석민 ,  김우영

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  김정언 ,  김석민 ,  김우영

IPC: A61B5/11

CPC classification number: A61B5/1126 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30

Abstract: 본 발명은 3차원 광학 측정기를 이용한 뼈 움직임 감지 및 경로 보정 시스템에 관한 것으로서, 수술 도중 뼈의 움직임을 감지하고, 움직임이 발생한 경우 움직임에 따른 좌표 변화량을 추출하고, 좌표 변화량을 이용하여 수술로봇의 경로를 보정하는 시스템을 제공함에 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 뼈에 부착되어, 움직임을 감지하는 광학 표적부; 상기 광학 표적부의 움직임을 측정하며, 움직임이 발생할 경우 변화량을 추출하는 광학 측정부; 상기 광학 측정부를 통해 추출된 변화량이 입력됨에 따라 뼈의 움직임 여부를 감지하고, 수술 로봇의 경로를 보정하는 움직임 감지부; 및 상기 움직임 감지부를 통해 보정된 경로 또는 기 설정된 경로에 따라 절삭을 수행하는 수술로봇; 을 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用三维光学测量单元的骨骼运动监测和路径校正系统，更具体地，涉及一种在手术过程中监测骨骼运动的系统，根据运动中的运动提取坐标变化， 并且使用坐标变化来校正手术机器人的路径。 为了实现上述目的，本发明的系统包括：安装在骨头上用于检测运动的光学目标单元; 光学测量单元，用于测量光学目标单元的运动并提取运动发生时的变化程度; 运动检测单元，用于当输入由所述光学测量单元提取的变化程度时，检测骨骼是否移动;以及校正外科手术机器人的路径; 并且所述外科手术机器人用于沿着由运动检测单元校正的路径执行切割操作，或沿预定路径执行切割操作。