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公开(公告)号：WO2020101062A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/KR2018/013913
申请日：2018-11-14
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 지능형 보안관제 시스템에서 사용되는 PTZ 카메라의 자동제어를 위해 효율적인 강화학습 모델을 생성함으로써, 지능형 보안관제 시스템의 영상 관제 효율성을 향상시키는 강화학습 모델 생성 방법을 제안한다. 본 발명의 방법은 1) 강화학습을 수행하기 위해 객체 정보가 포함된 학습용 영상 데이터를 취득하고, 영상 내 객체의 위치 및 크기 정보를 분석하는 학습용 영상데이터 취득 및 분석 단계; 2) PTZ 카메라 제어를 위해 PTZ 카메라의 액션값을 선택하는 단계; 3) PTZ 카메라의 제어 방향을 추정해 리워드(Reward)를 계산하는 단계; 4) 카메라의 액션 전,후 상태와 Reward가 포함된 데이터셋을 저장하는 단계; 5) 저장 데이터셋의 개수가 사전 결정된 개수 이상인지 판단하는 단계; 6) 저장된 데이터셋을 기반으로 강화학습 모델을 생성하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020101063A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/KR2018/013916
申请日：2018-11-14
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 영상처리 소프트웨어가 아닌 물리적인 카메라 이동을 통해 영상의 품질을 향상시켜서 객체 검출, 추적, 장면 이해 등 영상분석 서비스의 정확도를 향상시키기 위하여 강화학습에 기반하여 PTZ 카메라를 제어하는 시스템 및 방법을 제안한다. 본 발명의 강화학습 기반 PTZ 카메라 제어 시스템은 영상분석에 의해 생성된 영상분석 메타데이터를 수신하는 수단, 상기 수신된 영상분석 메타데이터를 분석하여 객체 또는 이벤트와 관련된 메타데이터를 추출하는 수단, 상기 추출한 객체 또는 이벤트 관련 메타데이터로부터 현재 객체 또는 이벤트의 상태에 적합한 PTZ 카메라의 이동을 강화학습 모델로 예측하여 카메라 이동예측 정보를 생성하는 수단, 상기 PTZ 카메라 이동예측 정보를 이동예측 정보 메타데이터로 구성하는 수단, 상기 구성된 PTZ 카메라 이동예측 정보 메타데이터를 VMS 서버로 전송하는 수단을 포함한다.
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