公开(公告)号：KR1020010081492A

公开(公告)日：2001-08-29

申请号：KR1020000007110

申请日：2000-02-15

Applicant: 조동일

Inventor： 조동일 ,  김형진 ,  이주형

IPC: G08G1/04

Abstract: PURPOSE: A method for installing an ultrasonic sensor on side face in an ultrasonic traffic volume detecting apparatus is provided to easily detect traffic volume in case that there are cars or not, by using a difference of a reflected wave. CONSTITUTION: An ultrasonic traffic volume detecting apparatus detects a difference of a reflected wave from a road surface or cars and determines an existence and nonexistence of cars in an ultrasonic detecting area. The apparatus installs the sensor on a fixed angle not vertical to structures of a street side, in case that there are no cars in the ultrasonic detecting area, so as not to detect the reflected wave of the road surface.

Abstract translation: 目的：提供一种在超声波业务量检测装置的侧面安装超声波传感器的方法，通过使用反射波的差异来容易地检测在有轿厢的情况下的通信量。 构成：超声波流量检测装置检测来自路面或车辆的反射波的差异，并且确定超声波检测区域中的轿厢的存在和不存在。 在超声波检测区域中没有车辆的情况下，该装置将传感器安装在不垂直于街道结构的固定角度，以便不检测路面的反射波。

公开(公告)号：KR1020000041801A

公开(公告)日：2000-07-15

申请号：KR1019980057805

申请日：1998-12-23

Applicant: 고재인 ,  김성욱 ,  김형진 ,  조동일

Inventor： 조동일 ,  김성욱 ,  김형진 ,  고재인

IPC: G08G1/04

Abstract: PURPOSE: A method for acquiring a vehicle information is provided to measure not only a vehicle velocity and a vehicle length but also road occupied rate information by use of a supersonic wave vehicle sensor. CONSTITUTION: In method for acquiring a vehicle information, a first supersonic wave sensor and a second supersonic wave sensor are installed on a traffic lane so as to be spaced apart from each other. When a vehicle passes the region where the first and second supersonic wave sensors are installed, reflection wave signals of the vehicle are sensed by the first and second supersonic wave sensors. Vehicle information is acquired by use of output signals from the first and second supersonic wave sensors.

Abstract translation: 目的：提供一种获取车辆信息的方法，用于测量不仅车速和车辆长度，还通过使用超声波车辆传感器来测量道路占用率信息。 构成：在获取车辆信息的方法中，将第一超声波传感器和第二超声波传感器安装在行车道上以彼此间隔开。 当车辆通过安装第一和第二超声波传感器的区域时，由第一和第二超声波传感器检测车辆的反射波信号。 通过使用来自第一和第二超声波传感器的输出信号来获取车辆信息。

公开(公告)号：KR100312211B1

公开(公告)日：2001-12-28

申请号：KR1019980057805

申请日：1998-12-23

Applicant: 고재인 ,  김성욱 ,  김형진 ,  조동일

Inventor： 조동일 ,  김성욱 ,  김형진 ,  고재인

IPC: G08G1/04

Abstract: 본 발명은 초음파 차량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법에 관한 것으로서, 하나의 차선에 초음파 송신 시간이 동기된 두 개의 초음파 센서를 설치하는 단계(a); 상기 단계에서 설치된 두 개의 초음파 센서들에 의하여 감지되는 차량의 반사파 신호를 검지하는 단계(b); Δt
1 =t
2 -t
1 , Δt
2 =t
4 -t
3 , Δt
3 =t
3 -t
1 , Δt
4 =t
4 -t
2 이고, t
1 은 차량이 먼저 통과하는 초음파 센서의 출력이 '0'에서 '1'이 되는 시간, t
3 는 차량이 먼저 통과하는 초음파 센서의 출력이 '1'에서 '0'이 되는 시간, t
2 는 차량이 나중에 통과하는 초음파 센서의 출력이 '0'에서 '1'이 되는 시간, t
4 는 차량이 나중에 통과하는 초음파 센서의 출력이 '1'에서 '0'이 되는 시간이며, t
stat 는 점유율을 산출하는 시간 간격이라고 할 때, 라고 정의하여 차량의 점유율 P
oc 를 에 의해 계산하는 단계(c); 두 초음파 센서간의 거리를 l
d 라 하고, 라고 정의할 때, 개별 차량의 속도 υ를 에 의해 계산하는 단계(d); 및 센서의 검지 영역의 길이를 l
s 라고 정의하고, 상기 단계(c)에서 구한 t
oc 와 상기 단계(d)에서 구한 υ를 이용하여 개별 차량의 길이를 l
car 를 l
car =υ×t
oc -l
s 에 의해 계산하는 단계(e)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 방법에서는 하나의 차선에 두 개의 초음파 센서를 설치하여, 두 초음파 센서들의 반사파 출력 양식을 분석함에 의하여 차량 계수, 점유율 뿐만 아니라, 차량 개별 정보인 차량의 속도 및 차량의 길이에 대한 정보를 얻을 수 있다.

公开(公告)号：KR1020010081493A

公开(公告)日：2001-08-29

申请号：KR1020000007111

申请日：2000-02-15

Applicant: 조동일

Inventor： 조동일 ,  김형진 ,  이주형

IPC: G08G1/04

Abstract: PURPOSE: An ultrasonic traffic volume detecting apparatus is provided to realize an interface circuit between a true time clock and a CPU board with providing a dial-up modem interface circuit so as to be capable of modem communication and directly connecting communication with a single series port provided from the CPU by utilizing the ultrasonic traffic volume detecting apparatus. CONSTITUTION: An ultrasonic sensor(11) periodically creates and outputs an ultrasonic transmitting signal and receives a reflected wave from cars or a ground. A signal processing unit(12) outputs a car detecting signal from the reflected wave received from the ultrasonic sensor. A CPU(13) creates a transportation data by using the car detecting signal from the signal processing unit. A memory unit stores the transportation data created by the CPU(13). A real time clock(16) provides a time information to the CPU(13) by creating a present time for the information of the transportation data. A modem(18) transmits The transportation data created by the CPU(13) and stored on the memory unit to center through a telephone line. A communication chip(17) changes the signal from the CPU(13) into an RS-232C standard which is communication agreement.

Abstract translation: 目的：提供一种超声波流量检测装置，通过提供拨号调制解调器接口电路实现真实时钟和CPU板之间的接口电路，以便能够进行调制解调器通信，并与单个串行端口直接连接通信 通过利用超声波业务量检测装置从CPU提供。 构成：超声波传感器（11）周期性地产生并输出超声波发射信号并接收来自汽车或地面的反射波。 信号处理单元（12）从来自超声波传感器的反射波输出轿厢检测信号。 CPU（13）通过使用来自信号处理单元的轿厢检测信号来创建运送数据。 存储单元存储由CPU（13）创建的运输数据。 实时时钟（16）通过为运输数据的信息创建当前时间来向CPU（13）提供时间信息。 调制解调器（18）发送由CPU（13）创建并存储在存储器单元上的运输数据，通过电话线中心。 通信芯片（17）将来自CPU（13）的信号改变为通信协议的RS-232C标准。

公开(公告)号：KR1020010081491A

公开(公告)日：2001-08-29

申请号：KR1020000007108

申请日：2000-02-15

Applicant: 조동일

Inventor： 조동일 ,  김형진 ,  이주형 ,  김광수

IPC: G08G1/04

Abstract: PURPOSE: A method for creating transportation information using an ultrasonic sensor is provided to reduce aberration in case that the detecting signal about a car come out more than two according to a kind of cars by utilizing the method for creating transportation information using an ultrasonic sensor. CONSTITUTION: A process inputs an average speed(v) of cars during a predetermined time and a variation(delta v) of the average speed to a fuzzy system, outputs a compensating period(N) for compensating for a factor of cars to the fuzzy system, and determines the compensating period by the fuzzy system. In the predetermined compensation period, if an ultrasonic sensor dose not receive a reflected wave, and the process determines that there are no cars in the ultrasonic detecting area.

Abstract translation: 目的：提供一种使用超声波传感器创建运输信息的方法，用于通过利用使用超声波传感器创建运输信息的方法，根据汽车的种类，关于轿厢的检测信号超过两次的情况下的像差减少。 构成：过程在预定时间内输入汽车的平均速度（v），并将平均速度的变化（delta v）输入到模糊系统，输出用于补偿汽车因子到模糊的补偿周期（N） 系统，并通过模糊系统确定补偿期。 在规定的补偿期间，如果超声波传感器没有接收到反射波，并且该处理确定超声波检测区域中没有车辆。

公开(公告)号：KR100338460B1

公开(公告)日：2002-05-30

申请号：KR1019990001856

申请日：1999-01-22

Applicant: 조동일

Inventor： 조동일 ,  김성욱 ,  김형진 ,  고재인

IPC: G08G1/042

CPC classification number: G08G1/042

Abstract: 본발명은루프센서를이용한차량검지장치에관한것으로서, 차량이통과하면서루프의인덕턴스변화에따른공진주파수가변화하는루프센서, 상기루프센서의공진주파수의변화를검지하여차량검지신호를출력하기위한 PLL, 상기 PLL과병렬로연결된주파수변화검지부, 및상기 PLL과주파수변화검지부의출력으로부터차량검지를판단하는마이컴을포함하는것을특징으로한다. 본발명에의한루프센서를이용한차량검지장치에의하면, 주파수변화검지부를 PLL에병렬로연결하여 PLL의출력신호와주파수변화검지부의출력신호를이용하여루프센서를루프센서를고속으로통과하는경우뿐만아니라, 저속으로통과하는차량도정확하게검지할수 있다.

公开(公告)号：KR100338459B1

公开(公告)日：2002-05-30

申请号：KR1020000007110

申请日：2000-02-15

Applicant: 조동일

Inventor： 조동일 ,  김형진 ,  이주형

IPC: G08G1/04

Abstract: 본 발명은, 송신된 초음파가 노면 또는 차량으로부터 반사되는 반사파의 차이를 감지하여 초음파 검지 영역내의 차량의 존재를 파악하는 초음파 교통량 검지 장치에 있어서, 초음파 센서를 차량의 통과 위치의 상위에 수직으로 설치하지 않고 도로변의 구조물에 수직이 아닌 일정한 각도로 설치하여 초음파의 검지 영역에 차량이 없는 경우, 노면반사파가 감지되지 않도록 하는 것임을 특징으로 하는 초음파 교통량 검지 장치에서 초음파 센서의 측면 설치 방법을 제공한다. 본 발명은, 종래의 오버헤드 설치 방법을 개선하여 초음파 센서를 도로변의 구조물에 측면으로 설치하여, 차량이 없는 경우에는 노면반사파가 초음파 센서에 감지되지 않도록 하여, 차량이 있는 경우와 차량이 없는 경우에 있어서, 반사파의 차이가 확연하여 두가지 경우를 용이하게 구분할 수 있을 뿐만 아니라, 설치가 간편하고 미관에 영향을 주지 않는 장점이 있다. 본 발명은 또한, 초음파 센서의 측면 설치시 검지기의 성능을 최적화하기 위하여 센서의 높이에 따른 최적의 설치 각도를 제시한다.

公开(公告)号：KR100338458B1

公开(公告)日：2002-05-30

申请号：KR1020000007108

申请日：2000-02-15

Applicant: 조동일

Inventor： 조동일 ,  김형진 ,  이주형 ,  김광수

IPC: G08G1/04

Abstract: 본 발명은 초음파 센서를 이용한 교통 정보 생성 방법에 관한 것으로서, 기설정 시간 동안의 차량의 평균 속도(v)와 평균 속도의 변화량(Δv)을 퍼지 시스템의 입력으로 하고, 차량 계수 보정을 위한 보정 주기(N)를 퍼지 시스템의 출력으로 하여, 퍼지 시스템에 의하여 보정 주기를 결정하는 단계(a); 및 상기 단계(a)에서 결정된 보정 주기 이상, 초음파 센서가 반사파를 수신하지 못할 때에 초음파 센서 검지 영역에 차량이 없다고 판단하는 단계(b)를 포함하는 것임을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 초음파 센서를 이용한 교통 정보 생성 방법에 의하면, 차량의 종류에 따라서, 한 대의 차량에 대한 검지 신호가 2개 이상으로 나타나게 되는 경우의 오차를 줄일 수 있다.

公开(公告)号：KR1020000051404A

公开(公告)日：2000-08-16

申请号：KR1019990001856

申请日：1999-01-22

Applicant: 조동일

Inventor： 조동일 ,  김성욱 ,  김형진 ,  고재인

IPC: G08G1/042

CPC classification number: G08G1/042

Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting automotive vehicle utilizing a loop sensor is provided to accomplish improvements enabling accurate detection of low speed vehicle as well as high speed vehicle while connecting in parallel a frequency change detection unit to a phase locked loop. CONSTITUTION: An apparatus comprises a loop sensor where a resonance frequency changes in accordance with a change of inductance of loop upon passage of automotive vehicle, a phase locked loop(PLL) for detecting change of resonance frequency of the loop sensor and outputting a vehicle detection signal, a frequency change detection unit connected in parallel with the PLL, and a micro computer for judging, whether the vehicle is detected, according to an output from the PLL and the frequency change detection unit.

Abstract translation: 目的：提供一种利用环路传感器检测机动车辆的装置，以实现对频率变化检测单元并联连接到锁相环路的低速车辆以及高速车辆的精确检测的改进。 构成：一种装置，包括环路传感器，其中谐振频率根据机动车辆通过时的环路电感的变化而变化;锁相环（PLL），用于检测环路传感器的谐振频率的变化并输出车辆检测 信号，与PLL并联连接的频率变化检测单元，以及微型计算机，用于根据来自PLL和频率变化检测单元的输出来判断车辆是否被检测到。

公开(公告)号：KR1020000041802A

公开(公告)日：2000-07-15

申请号：KR1019980057806

申请日：1998-12-23

Applicant: 고재인 ,  김성욱 ,  김형진 ,  조동일

Inventor： 조동일 ,  김성욱 ,  김형진 ,  고재인

IPC: G08G1/04

Abstract: PURPOSE: A method for sensing supersonic wave traffic is provided to adjust a supersonic wave transmission period of a supersonic wave sensor according to a temperature variation. CONSTITUTION: In a method for sensing supersonic wave traffic, in a case where a height of a sensor is h, an arrival time(t) of a supersonic wave reflected from the road surface is determined by a mathematic formula, t=(2h/(331+0.6T)), wherein T is a temperature. Since the time is varied according to the temperature(T), an emission period of the supersonic wave is set more than the time(t).

Abstract translation: 目的：提供一种用于感测超声波业务的方法，以根据温度变化调整超声波传感器的超声波传播周期。 构成：在用于感测超声波业务的方法中，在传感器的高度为h的情况下，从路面反射的超声波的到达时间（t）由数学公式确定，t =（2h / （331 + 0.6T）），其中T是温度。 由于时间根据温度（T）而变化，超声波的发射周期被设定为大于时间（t）。