公开(公告)号：KR1020010081491A

公开(公告)日：2001-08-29

申请号：KR1020000007108

申请日：2000-02-15

Applicant: 조동일

Inventor： 조동일 ,  김형진 ,  이주형 ,  김광수

IPC: G08G1/04

Abstract: PURPOSE: A method for creating transportation information using an ultrasonic sensor is provided to reduce aberration in case that the detecting signal about a car come out more than two according to a kind of cars by utilizing the method for creating transportation information using an ultrasonic sensor. CONSTITUTION: A process inputs an average speed(v) of cars during a predetermined time and a variation(delta v) of the average speed to a fuzzy system, outputs a compensating period(N) for compensating for a factor of cars to the fuzzy system, and determines the compensating period by the fuzzy system. In the predetermined compensation period, if an ultrasonic sensor dose not receive a reflected wave, and the process determines that there are no cars in the ultrasonic detecting area.

Abstract translation: 目的：提供一种使用超声波传感器创建运输信息的方法，用于通过利用使用超声波传感器创建运输信息的方法，根据汽车的种类，关于轿厢的检测信号超过两次的情况下的像差减少。 构成：过程在预定时间内输入汽车的平均速度（v），并将平均速度的变化（delta v）输入到模糊系统，输出用于补偿汽车因子到模糊的补偿周期（N） 系统，并通过模糊系统确定补偿期。 在规定的补偿期间，如果超声波传感器没有接收到反射波，并且该处理确定超声波检测区域中没有车辆。

公开(公告)号：KR1019980020999A

公开(公告)日：1998-06-25

申请号：KR1019960039720

申请日：1996-09-13

Applicant: 조동일 ,  김광수 ,  은용순

Inventor： 조동일 ,  은용순 ,  김광수

IPC: G05D13/00

Abstract: 본 발명은 CNC 공작기계의 서보시스템의 구동 장치로서 사용되는 AC 모터의 속도 및 위치를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 가변구조제어기를 이용한 AC 서보모터의 속도 및 위치 제어 방법에 있어서, 습동 평면을 속도 오차와 위치 오차의 선형 합으로 설정하는 단계; 외란을 추정치와 추정 오차로 구분하는 단계; 상기 간략화된 모델에 대해서 습동평면을 0으로 만드는 제어입력을 연속시간공간에서 구하는 단계; 상기 단계들에서 구해진 외란과 제어입력을 상기 간략화된 모델에 대입하여 외란 추정값의 오차와 습동 평면을 나타내는 절환 함수의 관계의 동적특성을 구하는 단계; 외란 추정 법칙을 외란 추정값의 오차와 습동 평면을 나타내는 절환 함수의 관계를 바탕으로 구하는 단계; 상기 단계들에서 구해진 제어 입력에 이산 시간 공간에서 유한한 샘플링주기에 의하여 야기된 오차를 고려하여 보상해주는 단계를 포함하는 것임을 특징으로 하는 외란 관측자와 가변구조제어기를 이용한 AC 서보모터의 속도 및 위치 제어 방법을 제시한다.

公开(公告)号：KR100172181B1

公开(公告)日：1999-03-30

申请号：KR1019960039720

申请日：1996-09-13

Applicant: 조동일 ,  김광수 ,  은용순

Inventor： 조동일 ,  은용순 ,  김광수

IPC: G05D13/00

Abstract: 본 발명은 CNC 공작기계의 서보시스템의 구동 장치로서 사용되는 AC 모터의 속도 및 위치를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 가변구조제어기를 이용한 AC 서보모터의 속도 및 위치 제어 방법에 있어서, 습동 평면을 속도 오차와 위치 오차의 선형 합으로 설정하는 단계; 외란을 추정치와 추정오차로 구분하는 단계; 상기 간략화된 모델에 대해서 습동평면을 0으로 만드는 제어입력을 연속시간공간에서 구하는 단계; 상기 단계들에서 구해진 외란과 제어입력을 상기 간략화된 모델에 대입하여 외란 추정값의 오차와 습동 평면을 나타내는 절환 함수의 관계의 동적특성을 구하는 단계; 외란 추정 법칙을 외란 추정값의 오차와 습동 평면을 나타내는 절환 함수의 관계를 바탕으로 구하는 단계; 상기 단계들에서 구해진 제어 입력에 이산 시간 공간에서 유한한 샘플링주기에 의하여 야기된 오차를 고려하여 보상해주는 단계를 포함하는 것임을 특징으로 하는 외란 관측자와 가변구조제어기를 이용한 AC 서보모터의 속도 및 위치 제어 방법을 제시한다.

公开(公告)号：KR100338458B1

公开(公告)日：2002-05-30

申请号：KR1020000007108

申请日：2000-02-15

Applicant: 조동일

Inventor： 조동일 ,  김형진 ,  이주형 ,  김광수

IPC: G08G1/04

Abstract: 본 발명은 초음파 센서를 이용한 교통 정보 생성 방법에 관한 것으로서, 기설정 시간 동안의 차량의 평균 속도(v)와 평균 속도의 변화량(Δv)을 퍼지 시스템의 입력으로 하고, 차량 계수 보정을 위한 보정 주기(N)를 퍼지 시스템의 출력으로 하여, 퍼지 시스템에 의하여 보정 주기를 결정하는 단계(a); 및 상기 단계(a)에서 결정된 보정 주기 이상, 초음파 센서가 반사파를 수신하지 못할 때에 초음파 센서 검지 영역에 차량이 없다고 판단하는 단계(b)를 포함하는 것임을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 초음파 센서를 이용한 교통 정보 생성 방법에 의하면, 차량의 종류에 따라서, 한 대의 차량에 대한 검지 신호가 2개 이상으로 나타나게 되는 경우의 오차를 줄일 수 있다.