公开(公告)号：KR20210028833A

公开(公告)日：2021-03-15

申请号：KR1020190109865A

申请日：2019-09-05

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 황동현 ,  박성우 ,  장남선 ,  인용석 ,  정진우 ,  김기훈 ,  오상록 ,  양성욱 ,  임세혁

IPC: A61B17/28 ,  A61B17/00 ,  A61B17/29 ,  A61B17/30 ,  A61B34/00 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B17/282 ,  A61B17/30 ,  A61B17/29 ,  A61B34/72 ,  A61B34/76 ,  A61B90/06 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/305 ,  A61B2090/064

Abstract: 본 발명은, 바디; 상기 바디에 수용 가능하게 설치되고, 개폐 가능하도록 이루어지는 파지부; 상기 바디에 회전 가능하게 설치되고, 회전됨에 따라서 상기 파지부의 양 측을 가압 또는 가압 해제 가능하도록 이루어지는 개폐부재; 상기 개폐부재의 일 측에 연결되어, 상기 개폐부재에 탄성력을 제공 가능한 탄성부; 상기 개폐부재의 다른 일 측에 연결되어 수축 또는 인장됨에 의해 상기 개폐부재를 회전 가능하게 하는 액추에이터; 및 상기 개폐부재의 회전되는 동안에 상기 파지부가 파지하는 파지력을 측정 가능하게 이루어지는 힘 센싱 모듈을 포함하는 겸자 구동 장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR102143777B1

公开(公告)日：2020-08-12

申请号：KR1020180067644

申请日：2018-06-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 임세혁

IPC: B29C64/10 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00 ,  B33Y70/00

公开(公告)号：KR102153703B1

公开(公告)日：2020-09-09

申请号：KR1020180056323

申请日：2018-05-17

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  성균관대학교산학협력단

Inventor： 김기훈 ,  인용석 ,  황동현 ,  임세혁 ,  오상록 ,  정진우

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B90/00 ,  A61B17/00

公开(公告)号：KR102145482B1

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：KR1020180076669

申请日：2018-07-02

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  고려대학교 산학협력단 ,  성균관대학교산학협력단

Inventor： 황동현 ,  김기훈 ,  임세혁 ,  오상록 ,  장남선 ,  인용석 ,  정진우

IPC: A61B17/28 ,  A61B17/30 ,  A61B17/29

公开(公告)号：KR101991795B1

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：KR1020170108811

申请日：2017-08-28

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 오상록 ,  김기훈 ,  임세혁 ,  정진우 ,  인용석 ,  황동현

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/04

公开(公告)号：KR101887024B1

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：KR1020160149218

申请日：2016-11-10

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 오상록 ,  김기훈 ,  임세혁 ,  인용석 ,  황동현

IPC: A61B5/04 ,  A61N1/04 ,  A61N1/36 ,  A61B5/00

CPC classification number: A61B5/6877 ,  A61B5/04001 ,  A61B2562/0209 ,  A61N1/0556 ,  A61N1/0558

Abstract: 신경에고정되어신경으로부터전기신호를획득하거나전기자극을인가하는신경탐침구조체는, 상기신경의외주의적어도일부를감싸도록구부러진몸체와, 상기몸체로부터길게연장되어상기신경을관통하며전극이형성된탐침을포함한다. 신경탐침조립체는상기신경탐침구조체를포함하고, 상기탐침이상기신경을관통하고상기몸체가상기신경의외주의적어도일부를감싸상기신경탐침구조체가상기신경에고정된다.

公开(公告)号：KR101842618B1

公开(公告)日：2018-03-29

申请号：KR1020160135194

申请日：2016-10-18

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 황동현 ,  김기훈 ,  오상록 ,  임세혁 ,  인용석

IPC: A61B5/00

CPC classification number: A61N1/0551 ,  A61B18/14 ,  A61B2017/00566 ,  A61B2018/0019 ,  A61B2018/00434 ,  A61B2018/00446 ,  A61B2018/1495 ,  A61N1/0529 ,  A61N1/06 ,  A61B5/6846

Abstract: 전극체삽입장치는전극체가분리가능하게고정되는전극체고정부와, 전극체고정부를전극체의삽입방향으로진동시키도록전극체고정부와연결되는진동생성기를포함하며, 생체조직내 신경에전극체를삽입한다.

Abstract translation: 插入到该装置的电极体包括耦合到电极体深度政府振动到电极体深度政府的振动发生器固定可拆卸体电极，在电极体的插入方向上的电极体深度政府，在我的关心活组织的电极体 插入。