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公开(公告)号：KR20210028833A
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190109865A
申请日：2019-09-05
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B17/282 , A61B17/30 , A61B17/29 , A61B34/72 , A61B34/76 , A61B90/06 , A61B2017/00398 , A61B2017/2926 , A61B2017/305 , A61B2090/064
Abstract: 본 발명은, 바디; 상기 바디에 수용 가능하게 설치되고, 개폐 가능하도록 이루어지는 파지부; 상기 바디에 회전 가능하게 설치되고, 회전됨에 따라서 상기 파지부의 양 측을 가압 또는 가압 해제 가능하도록 이루어지는 개폐부재; 상기 개폐부재의 일 측에 연결되어, 상기 개폐부재에 탄성력을 제공 가능한 탄성부; 상기 개폐부재의 다른 일 측에 연결되어 수축 또는 인장됨에 의해 상기 개폐부재를 회전 가능하게 하는 액추에이터; 및 상기 개폐부재의 회전되는 동안에 상기 파지부가 파지하는 파지력을 측정 가능하게 이루어지는 힘 센싱 모듈을 포함하는 겸자 구동 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2015194806A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/KR2015/005986
申请日：2015-06-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 김기훈
Abstract: 로봇 손가락 구조체는 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 크랭크축과, 상기 크랭크축에 연결되어 상기 크랭크축을 중심으로 회전하는 크랭크와, 제1조인트에서 상기 크랭크와 연결되는 제1마디 링크와, 제4조인트에서 상기 제1마디 링크와 연결되는 제2마디 링크와, 제2조인트에서 상기 크랭크와 연결되며 상기 크랭크의 회전력을 상기 제2마디 링크에 전달하는 제1연결 링크 및 상기 제1마디 링크가 상기 크랭크에 대해 자유 회전하는 것을 구속하는 제1강성을 부여하는 제1강성 부여 기구를 포함하고, 물체와 접촉하지 않은 상태에서 상기 크랭크가 회전하면 상기 제1마디 링크와 상기 제2마디 링크가 서로 상대적 위치를 유지하며 상기 크랭크와 함께 회전하고,상기 제1마디 링크가 물체에 접촉하여 상기 제1마디 링크의 회전이 저지되면 상기 크랭크가 상기 제1강성을 극복하며 회전하여 상기 제2마디 링크를 상기 제1마디 링크에 대해 회전시킨다.
Abstract translation: 机器人手指结构包括：马达; 由电机旋转的曲轴; 连接到曲轴以相对于曲轴旋转的曲柄; 在第一关节处连接到所述曲柄的第一联接杆; 在第四关节处连接到第一关节的第二关节; 在第二关节处连接到所述曲柄的第一连接杆，以将所述曲柄的旋转动力传递到所述第二接头连杆; 以及第一刚性施加装置，用于施加限制所述第一接头连杆相对于所述曲柄自由旋转的第一刚性。 当曲柄旋转而不与物体接触时，第一接头连杆和第二接头连杆在保持相对于彼此的位置的同时与曲柄一起旋转。 当第一接头连杆与物体接触使得第一接头连杆的旋转停止时，曲柄通过克服第一刚性而旋转，从而相对于第一接头连杆旋转第二接头连杆。
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公开(公告)号：WO2017018738A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/KR2016/008035
申请日：2016-07-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/04 , A61B5/0478 , A61N1/04
CPC classification number: A61B5/04001 , A61B5/4041
Abstract: 신경 탐침 구조체는, 유연한 재질의 연결체와, 상기 연결체에 결합되며 신경 신호를 검출하는 전극이 형성된 복수의 탐침을 포함하고, 상기 복수의 탐침은 상기 연결체의 길이 방향을 따라 간격을 가지고 배치되고, 상기 연결체는 상기 신경의 외주면 둘레를 감고, 상기 복수의 탐침이 상기 신경의 외주면을 찔러 신경 내부로 삽입된다.
Abstract translation: 神经探测结构包括：柔性材料的连接体; 以及耦合到所述连接体并且形成为具有用于检测神经信号的电极的多个探针。 这里，多个探针在连接体的长度方向上间隔设置， 连接体围绕神经的外周表面包裹; 并且多个探针刺穿神经的外周表面以便插入到神经中。
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公开(公告)号：WO2016171335A1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：PCT/KR2015/008332
申请日：2015-08-10
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/01 , G06F3/011 , G06F3/0346 , G06F2203/0331 , G06F2203/0384 , G06T13/40
Abstract: 사용자의 손가락에 촉감을 전달하기 위한 촉감 전달 장치는, 손가락에 끼워지는 링 형의 몸체와, 상기 몸체에 대해 위치 이동 가능하게 형성되는 이동 부재와, 상기 이동 부재에 접하도록 형성되는 복수의 와이어 형 액츄에이터를 포함하고, 상기 와이어 형 액츄에이터는 에너지를 인가하면 길이 변화하는 고체상 액츄에이터이고, 상기 복수의 와이어 형 액츄에이터가 길이 변화함에 따라 상기 이동 부재에 힘을 가하여, 상기 이동 부재가 상기 몸체에 대해 위치 이동하고, 상기 이동 부재의 이동에 따라 상기 이동 부재에 형성된 접촉부가 사용자의 손가락에 접촉하여 촉감을 전달한다.
Abstract translation: 一种用于将触感发送到用户手指的触觉传输装置包括：放置在手指上的环形体; 移动构件，其形成为使得所述移动构件能够相对于所述主体移动; 以及多个线状致动器，其形成为与移动构件接触，其中每个线型致动器是当施加能量时长度变化的固态致动器，施加到 作为多个线状致动器的移动部件的长度变化使得移动部件相对于主体移动，并且形成在移动部件中的接触部件根据移动部件的移动与使用者的手指接触 ，以便向用户传递触觉。
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公开(公告)号：WO2015156611A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/KR2015/003550
申请日：2015-04-09
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 상지 근력 강화 보조 장치는, 프레임과, 상기 프레임에 형성되어, 사용자의 몸통과 팔의 상박을 기대어 거치할 수 있는 지지 부재와, 상기 프레임의 전방으로 연장되어 사용자의 하박을 거치할 수 있고, 팔꿈치 회전축을 기준으로 상기 프레임에 대해 상하방향으로 회전 가능한 회전 부재 및 상기 회전 부재를 회전 운동시키기 위한 제1모터를 포함하고, 상기 사용자의 상박이 상기 지지 부재에 거치된 상태에서, 상기 회전 부재가 회전하여 사용자의 팔꿈치가 관절 운동하도록 함으로써 팔의 근력 강화를 보조한다.
Abstract translation: 用于辅助增强上肢肌肉力量的装置包括：框架; 形成在所述框架上的支撑构件，使得所述使用者的躯干和上臂可以被搁置和收起; 可旋转构件，其延伸到框架的前部，使得使用者的下臂可以被托起，所述可旋转构件能够相对于所述框架相对于肘部旋转轴线在所述上下方向上旋转; 以及用于旋转可旋转构件的第一电动机，其中当使用者的上臂支撑在支撑构件上时，可旋转构件旋转，使得使用者的肘部进行关节运动，从而有助于增强手臂的肌肉力量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2012015077A1
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/KR2010/004917
申请日：2010-07-27
Inventor： 김기훈
Abstract: 본 발명은 재료 감별 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 감별하고자 하는 재료의 열전도 특성에 따른 온도 변화를 감지하여, 재료가 갖는 열적 특성값을 추출함으로써, 재료의 종류를 판단하는 재료 감별 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 감별 장치는, 개별적으로 열을 발생시키는 복수의 열 생성기, 상기 각각의 열 생성기에 부착되어 상기 열 생성기의 변화하는 온도를 측정하는 복수의 온도 센서, 및 상기 열 생성기의 열 발생을 제어하며, 상기 복수의 온도 센서에서 측정된 온도 값들을 연산 처리하여 상기 재료의 열적 특성값을 산출하는 컨트롤러를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种材料筛选装置，更具体地说，涉及一种材料筛选装置，其根据被筛选材料的热特性来检测温度变化，从而提取材料的热特性值，并确定 材料。 根据本发明的实施例的材料筛选装置包括：多个用于可变地产生热量的发热体; 分别连接到发热体的多个温度传感器，用于测量发热体的变化温度; 以及控制器，用于控制热发生器的发热，执行由多个温度传感器测量的温度值的计算，并输出该材料的热特性值。
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公开(公告)号：WO2016122049A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/KR2015/003124
申请日：2015-03-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 식물분석 자동화 시스템에 관한 것으로서, 본 발명은 식물생육용기가 유입되는 유입단과, 식물생육용기가 배출되는 배출단이 서로 인접하여 배치되고, 상기 유입단 영역에 이동 가능하게 배치되는 공급용이송부와 상기 배출단 영역에 이동 가능하게 배치되는 분배용이송부를 포함함으로써, 분석대상 식물의 생육과정에서 이동거리 및 이동속도를 최소화하여 스트레스를 감소시킬 수 있고, 분석대상 식물의 움직임을 최소화하면서 다양한 식물분석 데이터를 효과적으로 획득할 수 있도록 함으로써 식물분석의 정확성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种植物分析自动化系统。 本发明包括：输入植物栽培盆的输入级和输出植物生长盆的输出级，其中输入级和输出级彼此相邻设置; 可移动地设置在输入级区域中的供给转移部件; 以及可移动地布置在输出级区域中的分配转移部件，因此本发明可以通过最小化在分析工厂的生长过程期间的移动距离和移动速度来减少应力，并且可以有效地提高植物分析的准确性和效率 获取各种植物分析数据，同时最小化正在分析的植物的运动。
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公开(公告)号：WO2016122175A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/KR2016/000773
申请日：2016-01-25
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 식물 표현체 분석장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 분석대상 식물의 움직임을 최소화 하면서 다양한 식물분석 데이터를 효과적으로 획득할 수 있고, 분석대상 식물의 종류, 생육 정도 등에 제한 없이 호환성 있게 사용할 수 있는 식물 표현체 분석장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 식물 표현체 분석장치는 식물 표현체 분석장치에 있어서, 분석대상 식물의 분석데이터를 획득하는 데이터획득부; 및 상기 데이터획득부가 장착되는 획득부구동장치를 포함하고, 상기 획득부구동장치는, 피설치부에 장착되는 고정프레임; 상기 고정프레임에 설치되고 회전력을 인가하는 횡프레임회전수단; 상기 횡프레임회전수단에 접속되어 회전되는 횡프레임; 상기 횡프레임에 설치되고 상기 데이터획득부를 횡방향으로 이동시키도록 작동되는 횡구동부; 및 상기 횡구동부에 접속되고 상기 데이터획득부가 장착되는 장착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于植物表型分析的装置，更具体地涉及一种用于植物表型分析的装置，其能够有效地获取各种植物分析数据，同时最小化待分析植物的运动，并允许适应性使用 的分析类型，生长速度等。 根据本发明的用于植物表型分析的装置包括：用于获取待分析植物的分析数据的数据采集单元; 以及其上安装有数据采集单元的获取单元驱动装置，其中所述获取单元驱动装置包括：安装在安装部件上的固定框架; 设置在固定框架上的横向框架旋转装置，用于施加旋转动力; 连接到所述横向框架旋转装置的横向框架被旋转; 横向驱动单元，其安装在所述横向框架中并且操作以沿所述横向方向移动所述数据采集单元; 以及附接到横向驱动单元并且附接有数据采集单元的附接单元。
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公开(公告)号：WO2015163635A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/KR2015/003767
申请日：2015-04-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 팔의 근력 강화를 위한 상지 근력 강화 장치는, 몸체부와, 상기 몸체부에 연결되며, 사용자가 팔을 지지하여 근력 운동을 할 수 있도록 하는 상지 운동부를 포함하고, 상기 상지 운동부는 사용자가 좌우 팔을 선택적으로 거치할 수 있도록 상기 몸체부에 대해 대칭으로 위치 반전할 수 있다. 상지 근력 강화 키트는, 상기 상지 근력 강화 장치와, 상기 근력 강화 장치의 몸체부가 결합 또는 분리될 수 있는 박스를 포함하고, 상기 박스 내부에는 상기 근력 강화 장치를 수납할 수 있는 수용 공간이 형성되고, 상기 박스로부터 분리한 상기 근력 강화 장치를 상기 수용 공간 내에 수납하여 보관이 가능하다.
Abstract translation: 用于加强手臂肌肉的上肢肌肉力量训练装置包括：身体部位; 以及连接到身体部位的上肢运动部，并且能够使用者在支撑臂的同时进行肌肉力量训练，其中上肢运动部可以相对于身体部对称地将其位置反转，使得 用户可以选择性地将左臂或右臂放在其上。 上肢肌力训练套件包括：上肢肌力训练装置; 以及其中上肢肌肉力量训练装置的身体部分可以联接到其上或与之分离的盒，其中在盒内形成能够容纳上肢肌肉力量训练装置的容纳空间， 与箱分离的四肢肌肉力量训练装置可以容纳并存储在容纳空间中。
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公开(公告)号：WO2015137622A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/KR2015/001041
申请日：2015-01-30
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: A01G7/00
Abstract: 본 발명은 식물 상태 자동화 분석 장치 및 이를 이용한 식물 분석 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 상태 자동화 분석 장치는, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛; 상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛; 및 상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动化植物状态分析装置和使用该自动植物状态分析装置的植物分析方法。 根据本发明的一个实施例的自动化植物状态分析装置包括：传感器单元，包括用于测量对象植物的图像的图像传感器，用于感测从对象植物发射的气体的化学传感器，以及光学 用于感测从对象植物发射的波长的传感器; 传感器移动单元，用于沿预设方向移动所述传感器单元并相对于所述物体设备移动预定距离; 以及植物状态分析单元，用于使用所述图像，所发射的气体和由所述传感器单元感测的所述发射波长来分析所述植物的内部状态和外部状态。
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