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公开(公告)号：WO2013058427A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/KR2011/008467
申请日：2011-11-08
CPC classification number: A63B24/0021 , A63B24/0006 , A63B2024/0056 , G06K9/00342 , G06K9/6267 , G06K9/6282 , G06K9/66 , G06T7/246 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/30221
Abstract: 본 발명은 깊이 영상을 이용하여 사람의 신체 부위를 효과적으로 추적할 수 있는 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 장치는 깊이 영상을 획득하는 깊이 영상 획득부와, 깊이 영상 획득부로부터 수신된 깊이 영상을 수집하여 생성되는 데이터베이스와, 깊이 영상의 각 픽셀로부터 특징을 추출하는 특징 추출부와, 데이터베이스의 모든 깊이 영상으로부터 특징 추출부를 이용하여 추출한 신체 부위별 특징 집합을 입력으로 하여 신체 부위의 위치를 판별하는 분류기를 학습시키는 분류기 학습부와, 분류기 학습부가 분류기를 학습시킨 상태에서 특징 추출부를 이용하여 깊이 영상 획득부에 수신되는 깊이 영상으로푸버 픽셀별 특징을 추출하고, 상기 분류기를 통해 신체 부위별 3차원 위치를 검출하여 추적하는 위치 결정부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用深度图像有效跟踪人体的部分的装置和方法。 为此，根据本发明的一个实施例的位置跟踪装置包括：深度图像获取单元，用于获得深度图像; 通过收集从深度图像获取单元接收的深度图像而创建的数据库; 特征提取单元，用于从深度图像的每个像素提取特征; 分类器训练单元，用于训练分类器，以便通过接收身体的每个部分的特征集来确定身体的位置，作为通过使用来自所有深度图像的特征提取单元提取的输入 数据库; 以及位置确定单元，用于在分类器训练单元训练分类器的状态下，使用特征提取单元提取由深度图像获取单元接收的深度图像的每个像素的特征，并且用于跟踪每个像素的三维位置 身体的一部分通过分类器。
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公开(公告)号：KR101361165B1
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020120075931
申请日：2012-07-12
Applicant: 한국과학기술연구원 , 국민대학교산학협력단
IPC: A63B69/36
Abstract: 연속되는 사용자의 팔과 골프 클럽의 3차원 정보를 감지하고, 3차원 정보를 시간에 따른 각도의 변화에 대하여 분석하고, 분석한 3차원 정보에서 코킹 풀림 시점과 임팩트 시점의 차이 및 백 스윙 탑 시점과 임팩트 시점의 차이를 기초로 코킹 풀림 평가 변수를 생성하고, 일정한 기준에 의해 평가 변수를 해석하여 코킹 풀림을 평가하고 이에 대한 피드백 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140009656A
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020120075933
申请日：2012-07-12
Applicant: 한국과학기술연구원 , 국민대학교산학협력단
IPC: A63B69/36
CPC classification number: A63B71/0622 , A63B69/36 , A63B2071/0625 , A63B2220/80
Abstract: The present invention senses three-dimensional directional information on the shoulder and pelvis from user's golf swing, collects, synchronizes, and stores the sensed three-dimensional directional information, analyzes the angle change between the three-dimensional directional information based on the stored data, extracts a top point of time of backswing, evaluates the twisted degree of the shoulder and pelvis based on the angle between the three-dimensional directional information at the top point of time of backswing, and provides feedback to the user. [Reference numerals] (100) Device; (AA) User's golf swing (twisted shoulder and pelvis); (BB) Feedback by level relative to the twisted degree of the shoulder and pelvis
Abstract translation: 本发明通过用户的高尔夫挥杆感测肩膀和骨盆的三维方向信息，收集，同步和存储所感测的三维方向信息，基于存储的数据分析三维方向信息之间的角度变化， 提取后退时间的顶点，根据后退顶点的三维方向信息之间的角度，评估肩膀和骨盆的扭转程度，并向用户提供反馈。 （附图标记）（100）装置; （AA）用户的高尔夫挥杆（扭曲的肩膀和骨盆）; （BB）相对于肩部和骨盆的扭转程度的反馈水平
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公开(公告)号：KR1020140009655A
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020120075932
申请日：2012-07-12
Applicant: 한국과학기술연구원 , 국민대학교산학협력단
IPC: A63B69/36
CPC classification number: A63B71/0622 , A63B2071/0625 , A63B2220/34 , A63B2220/80
Abstract: A feedback device senses weight shift in user's golf swing, collects, synchronizes, and stores sensed weight shift information, analyzes the weight value of user's feet based on the stored data, and extracts the major point of time of swing. The feedback device evaluates user's weight shift based on an address point of time, a top point of time of backswing, an impact point of time, and a point of time that the weight value of user's feet is at maximum and can provide feedback information on the evaluation to the user. [Reference numerals] (100) Device; (AA) User's golf swing (weight shift); (BB) Feedback by level with respect to weight shift
Abstract translation: 反馈装置感测用户高尔夫挥杆中的重量移动，收集，同步和存储检测到的重量移位信息，基于存储的数据分析用户脚的权重值，并提取挥杆的主要时间点。 反馈装置基于地址时间点，后退时间的顶点时间，影响时间点以及用户脚的权重值最大值的时间点来评估用户的权重偏移，并且可以提供反馈信息 评估给用户。 （附图标记）（100）装置; （AA）用户的高尔夫挥杆（重量移动）; （BB）关于重量偏移的级别反馈
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公开(公告)号：KR101227569B1
公开(公告)日：2013-01-29
申请号：KR1020110108000
申请日：2011-10-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A63B69/36
CPC classification number: A63B24/0021 , A63B24/0006 , A63B2024/0056 , G06K9/00342 , G06K9/6267 , G06K9/6282 , G06K9/66 , G06T7/246 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/30221
Abstract: 본 발명은 깊이 영상을 이용하여 사람의 신체 부위를 효과적으로 추적할 수 있는 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 장치는 깊이 영상을 획득하는 깊이 영상 획득부와, 깊이 영상 획득부로부터 수신된 깊이 영상을 수집하여 생성되는 데이터베이스와, 깊이 영상의 각 픽셀로부터 특징을 추출하는 특징 추출부와, 데이터베이스의 모든 깊이 영상으로부터 특징 추출부를 이용하여 추출한 신체 부위별 특징 집합을 입력으로 하여 신체 부위의 위치를 판별하는 분류기를 학습시키는 분류기 학습부와, 분류기 학습부가 분류기를 학습시킨 상태에서 특징 추출부를 이용하여 깊이 영상 획득부에 수신되는 깊이 영상으로푸버 픽셀별 특징을 추출하고, 상기 분류기를 통해 신체 부위별 3차원 위치를 검출하여 추적하는 위치 결정부를 포함한다.
Abstract translation: 位置跟踪装置包括：深度图像获取单元，用于获取深度图像; 通过收集从深度图像获取单元接收的深度图像而创建的数据库; 特征提取单元，用于从深度图像的每个像素提取特征; 分类器训练单元，用于训练分类器，以便通过接收身体的每个部分的特征集来确定身体的位置，作为通过使用来自所有深度图像的特征提取单元提取的输入 数据库; 以及位置确定单元，用于在分类器训练单元训练分类器的状态下，使用特征提取单元提取由深度图像获取单元接收的深度图像的每个像素的特征，并且用于跟踪每个像素的三维位置 身体的一部分通过分类器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR20180060049A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：KR20160159078
申请日：2016-11-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은발판상에위치한측정대상자의발 깊이영상을획득하는발 깊이영상획득부, 상기발 깊이영상으로부터, 발바닥접촉면및 발바닥이깊이를추출하여발 특성정보를생성하는발 특성정보생성부및 상기발 특성정보를기초로상기발을지지하기위한인솔에대한인솔모델링을생성하는인솔모델생성부를포함하는, 정적및 동적정보에기초한개인맞춤형인솔제조장치및 이를이용한인솔제조방법에관련된다.
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公开(公告)号：KR101803292B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020160087960
申请日：2016-07-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B5/1074 , A61B5/0077 , A61B5/1079
Abstract: 본발명의일 측면에따르면카메라를이용하여촬영한, 발판상에위치한측정대상자의발 깊이영상을획득하는발바닥영상획득부및 상기발 깊이영상으로부터, 상기발의아치파라미터를계산하는아치파라미터계산부를포함하는, 깊이컬러영상기반의발 아치측정장치및 이를이용한발 아치측정방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR1020170028078A
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150124899
申请日：2015-09-03
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/6202 , G06K9/00389 , G06K9/6218 , G06T7/593 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 실시예들은손 영역을포함하는깊이영상을획득하는깊이영상획득부, 기계학습법을이용하여상기깊이영상중 손영역의깊이포인트들을해당하는손 부위에따라분류하는깊이포인트분류부및 분류된깊이포인트들과각 깊이포인트들에대응하는손 부위사이의거리를이용하여, 상기분류된깊이포인트들에 3차원손 모델을정합시키는손 모델정합부를포함하는깊이영상기반의손 제스처인식장치및 이를이용한인식방법에관련된다.
Abstract translation: 公开了一种基于深度图像的手势识别装置，其包括深度图像获取单元，其被配置为获取包括手区域的深度图像，深度点分类单元，被配置为对深度图像中的手区域的深度点进行分类 根据相应的手部分，通过机器学习方法，以及手模型匹配单元，其被配置为通过使用分类深度点之间的距离和分别对应于所述分类深度点的手部分之间的距离来将三维手模型与分类深度点相匹配 深度点。 还公开了使用该装置的识别方法。
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公开(公告)号：KR1020120132281A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020110108000
申请日：2011-10-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A63B69/36
CPC classification number: A63B24/0021 , A63B24/0006 , A63B2024/0056 , G06K9/00342 , G06K9/6267 , G06K9/6282 , G06K9/66 , G06T7/246 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/30221
Abstract: PURPOSE: A device and a method for tracing partial body position are provided to detect the three-dimensional position of the head and hand. CONSTITUTION: A device comprises a depth image acquisition part(10), a database(5), and a character extraction part(20), a classifier studying part(30), and a position determining part(40). The depth image acquisition part obtains a depth image. The database stores a depth image and the location information of the head and hand of a swing body. The character extraction part receives a depth image from the image acquisition part. The classifier studying part makes a classifier study. The position determining part traces three-dimensional location information. [Reference numerals] (10) Depth image acquisition part; (20) Character extraction part; (30) Classifier studying part; (40) Position determining part; (5) Database
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪部分身体位置的装置和方法，以检测头部和手部的三维位置。 构成：装置包括深度图像获取部分（10），数据库（5）和字符提取部分（20），分类器研究部分（30）和位置确定部分（40）。 深度图像获取部分获得深度图像。 数据库存储深度图像和摆动体的头部和手的位置信息。 字符提取部分从图像获取部分接收深度图像。 分类器研究部分进行分类研究。 位置确定部分跟踪三维位置信息。 （附图标记）（10）深度图像获取部; （20）字符提取部分; （30）分类学习部分; （40）位置确定部; （5）数据库
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公开(公告)号：KR20180060165A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：KR20160159334
申请日：2016-11-28
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B5/0077 , A61F5/01 , B33Y50/00 , B33Y80/00
Abstract: 실시예들은사용자의무릎부위를포함하는깊이영상으로부터각 픽셀에대한법선벡터를생성하는법선벡터생성부및 상기법선벡터들의각도차이를기초로상기깊이영상내 무릎뼈형상을결정하는무릎뼈형상결정부를포함하는개인맞춤형무릎보호대제작을위한깊이포인트기반무릎뼈형상추출장치및 이를이용한무릎뼈형상추출방법에관련된다.
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